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[发明专利]图像采集控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310505204.X在审
发明人： 董挺挺;赵晓波;陈桂忠;骆逸锋;王靖;谢建伟;李洲强 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N1/028 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像采集控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取当前图像帧的奇偶指示信息；若根据奇偶指示信息确定当前图像帧为奇数帧，则控制第一光源在第一脉冲时段内开启，并控制图像传感模块在第二脉冲时段内对目标对象进行图像采集得到当前图像帧；若根据奇偶指示信息确定当前图像帧为偶数帧，则控制第二光源在第三脉冲时段内开启，并控制图像传感模块在第四脉冲时段内对目标对象进行图像采集得到当前图像帧。根据本公开实施例可解决现有技术中两光源发出的光线相互干扰的问题，从而降低后续“提点”和“提线”的算法难度，提高计算精度。
图像采集控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多余度的飞行控制器-CN202210161701.8在审
发明人： 董挺挺;王晓波;陈令凯;谢安桓;张丹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多余度的飞行控制器，解决了无人机飞行控制器的安全余度问题，提升了飞行控制器在复杂环境中稳定运行的性能。一种多余度的飞行控制器，包括第一中央处理器、第二中央处理器、心跳监控模块、第一IMU传感器、第二IMU传感器、切换开关和电源模块；所述第一中央处理器不停地读取第一IMU传感器的数据，当第一中央处理器读取的数据正常则向心跳监控模块发送第一心跳信号，反之则停止发送第一心跳信号；第二中央处理器同上；心跳监控模块根据心跳信号通过切换开关来选择第一中央处理器或第二中央处理器二输出PWM信号。达到了发生中央处理器和IMU传感器失效，飞行控制器还能继续稳定运行的目的。
一种多余飞行控制器

[发明专利]内置红外灯和白光灯的摄像机-CN201910395841.X有效
发明人： 董挺挺;洪德斌;谷利飞 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明实施例提供的内置红外灯和白光灯的摄像机，包括：处理器芯片、红外灯和白光灯，处理器芯片与红外灯和白光灯分别连接；处理器芯片用于根据当前监控场景的图像，检测当前环境的亮度参数，在当前环境的亮度参数不满足预设条件时，控制红外灯开启；在控制红外灯开启之后，根据当前监控场景的图像，确定需要对当前监控场景进行目标识别时，控制白光灯开启。本实施例的摄像机，处理器芯片可以根据当前监控场景对红外灯和白光灯进行补光控制，实现红外灯和白光灯进行混合补光，相对于单独红外补光或者单独白光补光，提高了补光效果。另外，由于使用一个处理器芯片对红外灯和白光灯进行补光控制，节省了硬件成本。
内置红外白光摄像机

[发明专利]扩剪两用自助救援器-CN201310231945.X无效
发明人： 董挺挺;马祥辉;许良 -专利权人： 董挺挺;马祥辉;许良
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B66F3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种扩剪两用自助救援器，包括：上底板、下底板、螺杆、可移动旋转式螺母、手柄、棘轮和连接轴，上底板和下底板交叉设置，一端形成开口部，另一端形成咬合部，且咬合部设置有剪切机构；螺杆穿过开口部分别与上底板和下底板连接；上底板上设置有槽孔，可移动旋转式螺母与螺杆螺纹连接，且可移动旋转式螺母两端设置有耳部，耳部穿过槽孔与上底板连接；棘轮设置在下底板上部与螺杆连接，手柄与棘轮连接；连接轴于上底板和下底板交叉处穿过上底板和下底板，与上底板和下底板插接连接。
两用自助救援

[发明专利]一种检测仪装置-CN201310211842.7无效
发明人： 董挺挺 -专利权人： 董挺挺
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测仪装置，包括工作台、电机、伺服驱动器、编码器、PLC、PC机和相机，所述工作台与所述电机连接，所述电机分别与所述伺服驱动器和编码器连接，所述伺服驱动器与所述PLC连接，所述PLC与所述PC机连接，所述PC机与所述相机连接。本发明的技术方案中，采用PLC和交流伺服电机实现了一种低速、高精度、低成本的二维运动控制，工作台定位达到微米级精度。
一种检测装置

[发明专利]清洁遥控机器人装置-CN201310211187.5无效
发明人： 董挺挺 -专利权人： 董挺挺
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁遥控机器人装置，包括控制系统，所述控制系统包括工控机、第一电机、第二电机、第三电机、摄像机、GPS模块和显示器；所述工控机分别与所述摄像机、GPS模块和显示器连接，所述第一电机通过第一驱动器与所述工控机连接，所述第一驱动器与所述工控机之间设置有第一串口板；所述第二电机通过第二驱动器与所述工控机连接，所述第二驱动器与所述工控机之间设置有第二串口板。采用了图像处理及模式识别技术对水面垃圾进行自动识别，能够自动识别水面杂物并引导机器人在无需人工介入的情况下自动进行杂物打捞，在环境较理想的情况下，垃圾识别率比较高。
清洁遥控机器人装置

[发明专利]四自由度电液控制运动系统-CN201310212022.X无效
发明人： 董挺挺 -专利权人： 董挺挺
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度电液控制运动系统，包括操作平台、控制系统、液压系统和机械系统；操作者通过所述操作平台向控制系统输入信号；所述控制系统用于控制液压系统；所述机械系统通过所述液压系统驱动以实现各自由度运动。本发明的四自由度电液控制运动系统，具有结构紧凑，采用电液比例控制各个自由度运动，可在一定范围内对负载进行位置和姿态调整，安装在移动车辆上后可以完成对悬挂物的机械化挂装，提高了作业效率。
自由度控制运动系统

[发明专利]一种机器人手臂装置-CN201310211190.7无效
发明人： 董挺挺 -专利权人： 董挺挺
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手臂装置，包括底座，所述底座上设置有腰关节驱动电机和支撑部，所述支撑部上设置有身体，所述腰关节驱动电机通过第一活塞杆与所述支撑部连接，所述身体一端转动连接有大臂；所述支撑部上转动连接有肘关节驱动电机，所述肘关节驱动电机通过第二活塞杆与小臂转动连接；所述身体另一端设置有肩关节驱动电机，所述肩关节驱动电机与身体转动连接，所述肩关节驱动电机通过第三活塞杆与大臂转动连接，所述大臂与小臂转动连接。本发明的机器人手臂装置，结构相对简单，具有较高的灵活性和较大的工作空间，且便于进行相关运动学分析。
一种机器人手臂装置

[实用新型]紧急救援用的扩剪装置-CN201320336178.4有效
发明人： 董挺挺;马祥辉;许良 -专利权人： 董挺挺;马祥辉;许良
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B66F3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紧急救援用的扩剪装置，包括：上底板、下底板、螺杆、可移动旋转式螺母、手柄、棘轮和连接轴，上底板和下底板交叉设置，一端形成开口部，另一端形成咬合部，且咬合部设置有剪切机构；螺杆穿过开口部分别与上底板和下底板连接；上底板上设置有槽孔，可移动旋转式螺母与螺杆螺纹连接，且可移动旋转式螺母两端设置有耳部，耳部穿过槽孔与上底板连接；棘轮设置在下底板上部与螺杆连接，手柄与棘轮连接；连接轴于上底板和下底板交叉处穿过上底板和下底板，与上底板和下底板插接连接。
急救援用装置

[发明专利]无线传感器网络与因特网的连接装置及连接方法-CN200710024878.9有效
发明人：王汝传;董挺挺;孙力娟;黄海平;陈志 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2007-07-06 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种无线传感器网络与因特网的连接装置主要用于解决无线传感器网络与因特网之间的通信问题。该装置包括两种节点：汇聚节点和网关节点。两种节点的主要功能都是进行协议的转换，而且分别具有如下特征：汇聚节点具有两个通信模块，分别是近距离无线通信模块和远距离无线通信模块，前者用于接收从无线传感器网络发来的数据，后者用于将数据发送给网关节点，处理器芯片主要完成近距离无线通信协议与远距离无线通信协议之间的转换；网关节点具有一个远距离无线通信模块和一个因特网接入模块，前者用于接收从汇聚节点发来的数据，后者用于将数据发送到因特网上，因此处理器芯片主要完成远距离无线通信协议与TCP/IP协议之间的转换。
无线传感器网络因特网连接装置方法

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