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[发明专利]一种三维模型比较方法、装置、设备和存储介质-CN202311153320.6在审
发明人：李硕文;陆炎;江腾飞;李洲强 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维模型比较方法、装置、设备和存储介质，三维模型比较方法，包括：获取第一目标物体的三维设计模型；根据预设全局分辨率计算三维设计模型的完整坐标图；对第一目标物体进行扫描重建得到第一三维扫描模型，并计算完整坐标图到第一三维扫描模型的距离，生成第一距离图；基于预设颜色范围、完整坐标图和第一距离图对三维设计模型进行着色，生成第一目标物体的三维比较模型。本公开提供的方法，在保证模型整体的渲染效果的同时有效提高了渲染效率。
一种三维模型比较方法装置设备存储介质

[发明专利]孔位信息检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310715458.4在审
发明人：王文斌;赵晓波;李洲强;李仁举 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种孔位信息检测方法、装置、设备及存储介质。在利用三维扫描仪扫描被检测结构的过程中，获取被检测结构的第一扫描数据和第二扫描数据，其中，第一扫描数据是被检测结构上定位孔的光度立体扫描数据，第二扫描数据包括定位孔的非光度立体扫描数据，或者，第二扫描数据是除了定位孔之外的其他特征点的非光度立体扫描数据；基于第一扫描数据和第二扫描数据，确定定位孔的孔位信息。光度立体扫描数据在光度立体扫描模式下检测得到，能够包括物体表面微小变化，具有增强不同特征点之间的对比度以及降低噪声的作用，因此，基于光度立体扫描数据与非光度立体扫描数据，可确定精度更高的孔位信息，满足高精度的工业自动化检测需求。
信息检测方法装置设备存储介质

[发明专利]图像采集控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310505204.X在审
发明人：董挺挺;赵晓波;陈桂忠;骆逸锋;王靖;谢建伟;李洲强 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N1/028 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像采集控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取当前图像帧的奇偶指示信息；若根据奇偶指示信息确定当前图像帧为奇数帧，则控制第一光源在第一脉冲时段内开启，并控制图像传感模块在第二脉冲时段内对目标对象进行图像采集得到当前图像帧；若根据奇偶指示信息确定当前图像帧为偶数帧，则控制第二光源在第三脉冲时段内开启，并控制图像传感模块在第四脉冲时段内对目标对象进行图像采集得到当前图像帧。根据本公开实施例可解决现有技术中两光源发出的光线相互干扰的问题，从而降低后续“提点”和“提线”的算法难度，提高计算精度。
图像采集控制方法装置设备存储介质

[发明专利]纹理贴图校验方法、装置、设备和存储介质-CN202211658417.8在审
发明人：刘雨;李仁举;李洲强;张健 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种纹理贴图校验方法、装置、设备和存储介质。校验方法包括：获取多帧待校验图像相对扫描模型的第一贴图结果，并在多帧待校验图像中选择当前帧待校验图像，其中，多帧待校验图像为被扫描物体的多帧拍摄图像中的至少部分帧拍摄图像，扫描模型为被扫描物体的三维模型；根据多帧待校验图像的数量确定目标校验模式；在目标校验模式下，基于当前帧待校验图像的第一贴图结果计算当前帧待校验图像相对扫描模型的第二贴图结果；响应于针对当前帧待校验图像的确认操作，将第二贴图结果确定为当前帧待校验图像的最终贴图结果。本公开提供的方法，通过对贴图结果进行校验，确保贴图准确性，优化了操作步骤，进一步也提高了贴图效率。
纹理贴图校验方法装置设备存储介质

[发明专利]一种三维扫描方法、装置、设备和存储介质-CN202211658281.0在审
发明人：刘雨;李仁举;李洲强;张健 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种三维扫描方法、装置、设备和存储介质。扫描方法包括：获取被扫描物体的第一图像集、第二图像集和三维模型，第一图像集包括多帧拍摄图像，第二图像集包括多帧扫描图像；建立多帧拍摄图像中目标帧拍摄图像间的图型结构；基于三维模型坐标系下的三维点和多帧扫描图像，构建三维模型表面的数据集；根据图型结构和数据集，生成三维模型的纹理数据。本公开提供的方法，能够快速准确的完成扫描模型贴图处理，提高了用户体验。
一种三维扫描方法装置设备存储介质

[发明专利]图像获取装置及扫描仪-CN202211687478.7在审
发明人： 李洲强;李仁举;李仲平;王文斌;张健 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本公开涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种图像获取装置及扫描仪，该图像获取装置包括第一图像传感器、第二图像传感器和反射组件；第一图像传感器和第二图像传感器之间留有第一间距；第一图像传感器和第二图像传感器用于获取被测物体的图像；反射组件用于将被测物体发出的光线反射至第一图像传感器和第二图像传感器，使第一图像传感器和第二图像传感器在第二间距的条件下获取被测物体的图像；其中，第一间距为第一图像传感器和图像传感器之间的实际间距，第二间距为第一图像传感器和第二图像传感器之间的等效间距，第二间距大于第一间距。基于上述装置，实现在保证较小的实际间距的前提下，实现较大的等效间距。
图像获取装置扫描仪

[发明专利]扫描系统、标定方法、装置、介质及设备-CN202211696509.5在审
发明人： 李洲强;李仁举;梁保秋;张远松;张健 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种扫描系统、标定方法、装置、介质及设备，该扫描系统包括：测温装置和扫描仪；测温装置连接扫描仪；测温装置用于检测标定器的测量温度，并将测量温度传输至扫描仪；扫描仪用于扫描标定器表面标定点在测量温度下的测量坐标，并且基于测量坐标和测量温度进行标定。本公开提升了标定的准确度；另外，由于本公开提供的扫描系统可以自动进行补偿以及标定，因此也提升了标定过程的便利性。
扫描系统标定方法装置介质设备

[发明专利]一种扫描头位姿检测方法、装置、设备及介质-CN202211489992.X在审
发明人： 李洲强;李仁举;梁保秋;李仲平 -专利权人：杭州天远三维检测技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种扫描头位姿检测方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：基于N个跟踪相机对扫描头外部框架上的标志点进行跟踪扫描处理，得到至少三个有效标志点三维坐标；其中，N为大于2的正整数；基于至少三个有效标志点三维坐标和每个有效标志点在框架坐标系下的基准坐标进行计算，得到扫描仪坐标系转换到跟踪仪坐标系的旋转矩阵和平移向量。采用上述技术方案，基于大于两个跟踪相机获取标志点数据进行计算扫描头坐标系与跟踪仪坐标系的位置关系，从而提高跟踪仪对扫描头位姿的定位精度和稳定性，以及跟踪仪扫描测量系统的整体测量精度。
一种扫描头位姿检测方法装置设备介质

[发明专利]一种扫描处理方法、装置、设备及介质-CN202211490005.8在审
发明人： 李洲强;李仁举;梁保秋;李仲平 -专利权人：杭州天远三维检测技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种扫描处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：在对目标物体进行跟踪扫描的过程中实时检测扫描头的状态信息，基于扫描头获取第一跟踪仪扫描测量数据，在扫描头的状态信息满足预设的模式切换条件切换至拼接扫描模式，在拼接扫描模式下基于扫描头获取拼接扫描测量数据，继续实时检测扫描头的状态信息满足预设的数据转换条件下，将拼接扫描测量数据转换成第二跟踪仪扫描测量数据，基于第一跟踪仪扫描测量数据和第二跟踪仪扫描测量数据，得到目标物体的目标跟踪仪扫描测量数据。采用上述技术方案，在跟踪扫描过程中存在遮挡时不需要进行转栈就可以完成被测物的完整测量，保障扫描测量精度的同时节约成本、提高扫描处理效率。
一种扫描处理方法装置设备介质

[发明专利]一种扫描处理方法、装置、设备及介质-CN202211523456.7在审
发明人： 李洲强;李仁举;刘增艺;赵晓波;王文斌 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种扫描处理方法、装置、设备及介质，其中该方法应用于三维扫描设备，三维扫描设备包括三个扫描相机，三个扫描相机中任意两个不同扫描相机组合成三个双目扫描装置，包括：基于每个扫描相机同时对目标物体进行扫描，得到三个扫描数据，从三个扫描数据中获取每个双目扫描装置对应的两个扫描数据进行三维重建，得到每个双目扫描装置对应的三维重建数据，基于三个双目扫描装置中扫描相机位置信息从每个双目扫描装置对应的三维重建数据获取第一目标三维重建数据和第二目标三维重建数据进行处理，得到目标物体的三维重建数据。采用上述技术方案，解决扫描过程中的扫描相机存在的视觉死角问题，在实现物体完整扫描的同时保证扫描精度。
一种扫描处理方法装置设备介质

[发明专利]设备接入无线网络的方法、装置及存储介质-CN202210761672.9在审
发明人：陈锦明;李洲强;江腾飞 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备接入无线网络的方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：目标设备扫描目标标识，其中，所述目标标识包含用于登陆目标无线网络的认证信息，所述目标设备包括口腔扫描设备；识别出所述目标标识中包含的用于登陆目标无线网络的认证信息；基于所述认证信息，接入所述目标无线网络。本发明解决了在相关技术中，存在无法使无线口腔扫描设备便捷且快速的接入无线网络的技术问题。
设备接入无线网络方法装置存储介质

[发明专利]标志点的显示方法、装置、设备及存储介质-CN202211627131.3在审
发明人：曹张悦;赵晓波;李仁举;陈锦明;李洲强 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请提供一种标志点的显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取标志点的几何形状信息和颜色信息；所述颜色信息指示所述标志点中的不同显示部分的颜色；利用顶点着色器对所述标志点的几何形状信息进行处理，得到第一图元；以及，利用几何着色器对所述第一图元进行处理，得到第二图元；对于由所述第二图元光栅化得到的若干片元，由片元着色器根据所述几何形状信息确定各个片元所属的显示部分，并基于各个片元所属的显示部分和所述颜色信息确定各个片元的颜色；根据所述若干片元中的各个片元的颜色，显示所述标志点。实现显示的标志点的边缘清晰且平滑的。
标志显示方法装置设备存储介质

[外观设计]无线计算主机（AM2）-CN202230505414.5有效
发明人：陈为敬;李洲强 -专利权人：天远三维(天津)科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线计算主机（AM2）。2.本外观设计产品的用途：用于数据传输或数据采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无线计算主机 am2

[发明专利]扫描数据的去噪方法、扫描方法、装置、设备和介质-CN202211133155.3在审
发明人： 李洲强;贾颜铭 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种扫描数据的去噪方法、扫描方法、装置、设备和介质。扫描数据的去噪方法包括：获取目标物体的扫描数据，其中，扫描数据包括多个实体数据；将扫描数据和获取的目标物体的标准模型对齐；基于对齐后的扫描数据和标准模型，在多个实体数据中确定与目标物体相关的物体数据；将扫描数据中除物体数据之外的背景数据去除。本公开提供的方法，能够自动且准确的去除扫描数据中的背景数据，进一步减少了人力物力的浪费。
扫描数据方法装置设备介质

[发明专利]一种线结构光标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211028407.6在审
发明人：刘增艺;李洲强;殷安东 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种线结构光标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：在线结构光发射器在每个标定位置投射后，控制相机对目标标定板进行采集得到每个标定位置的线结构光标定图；目标标定板上的线结构光线数量小于线结构光发射器投射的多线线结构光的数量；基于每个标定位置的线结构光标定图进行处理，得到目标线结构光三维点；基于目标线结构光三维点和预设的基准线结构光面参数进行处理得到目标旋转平移矩阵，基于目标旋转平移矩阵和基准线结构光面参数进行计算得到当前线结构光面参数。由此，减少线结构光标定方式对标定板尺寸的依赖，实现小尺寸标定板上就可以完成线结构光标定，从而减低成本的同时提高便携性。
一种结构标定方法装置电子设备存储介质

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