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[实用新型]尾端架、自移机尾及煤矿设备-CN202222114035.0有效
发明人：杨海军;葛德俊;王淼 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿设备技术领域，提供一种尾端架、自移机尾及煤矿设备，尾端架包括抬高油缸、尾端架体和滑移装置，尾端架体内设置有安装腔，尾端架体的侧部设置有第一安装孔，第一安装孔与安装腔连通，第一安装孔的长度大于或等于抬高油缸的长度，抬高油缸设置在安装腔内，且所述抬高油缸的顶端与尾端架体连接；滑移装置设置在尾端架体的下方，抬高油缸的底端与滑移装置连接。尾端架体内的抬高油缸可以直接从尾端架体侧部的第一安装孔沿水平方向拆装，不用再从尾端架体上方的安装孔垂直拆装，抬高油缸的拆装不受自移机尾与转载机之间空间大小的限制，操作方便，有利于提高抬高油缸的拆装效率。
尾端机尾煤矿设备

[实用新型]凹槽底部结构、转载机凹槽及转载机-CN202222835486.3有效
发明人： 葛德俊;王兆嘉;王淼 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种凹槽底部结构、转载机凹槽及转载机，涉及煤矿输送机械技术领域，其中凹槽底部结构包括水平连接段和弧形折弯段，水平连接段与地面贴合设置，水平连接段的第一端与转载机凹槽的底板贴合地面的一端固定连接，弧形折弯段的第一端与水平连接段的第二端固定连接，弧形折弯段的第二端与底板远离地面的一端固定连接。本实用新型提供的凹槽底部结构，通过在水平连接段与转载机凹槽的底板之间设置弧形折弯段，形成过渡结构，在起到支撑作用的同时，减少了对地面的冲击，提升了设备回采的效率，避免转载机底部尖点结构在偏软的地面上扎底的情况发生。
凹槽底部结构转载

[实用新型]一种转载机和转运设备-CN202222835561.6有效
发明人：曹春雨;杨海军;葛德俊 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转载机和转运设备，所属煤矿工程技术领域，转载机包括机体，转载机还包括：落地槽、导轨和限位板；落地槽沿机体的长度方向设置在机体的侧面；导轨沿落地槽的长度方向设置，且导轨可拆卸地连接在落地槽上；限位板可拆卸地连接在导轨上。本实用新型的转载机和转运设备通过加宽的落地段槽体替代原有的槽体，将导轨可拆卸地安装在加宽的落地槽体上，能够实现另外一台转载机的行走部搭接在带有导轨的转载机上，两个转载机搭接后，可以在一定长度范围内代替皮带机使用。导轨和限位板均可快速拆装，拆卸后转载机能够单独使用，可以根据使用条件快速切换，满足不同的使用需求，减小对空间的占用。
一种转载转运设备

[发明专利]一种超声滚压装置及方法-CN202010222665.2有效
发明人： 葛德俊;李安海;盖少磊;赵军;周嘉斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P9/02 文献下载
摘要：本公开提供一种超声滚压装置及方法，涉及金属加工领域，包括旋转夹具和滚压机构，所述滚压机构包括支撑机构、驱动机构和执行机构，所述驱动机构和执行机构共同安装在支撑机构上，所述执行机构包括变幅杆和安装在变幅杆上的滚压头，所述滚压头的工作端凸出变幅杆的外圆周面，所述驱动机构通过变幅杆驱动滚压头工作端振动，所述支撑机构带动执行机构沿旋转夹具轴向往复运动，改变了传统超声滚压的滚压头与变幅杆之间的位置关系，从而实现对大于滚压头部分径向尺寸的工件内孔进行超声滚压，配合测力仪对初始静压力进行测定，更为精确的通过滚压头对工件内孔施加初始静压力，并能够实现对滚压过程中压力的监控。
一种超声装置方法

[发明专利]一种异形孔镗孔装置、机床及方法-CN202010274329.2有效
发明人：李安海;葛德俊;张茹凤;吕明航;唱佳林 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本公开提供一种异形孔镗孔装置、机床及方法，涉及机械加工领域，包括输出板，所述输出板一端连接镗杆，另一端连接刀具，所述镗杆带动刀具绕镗杆轴线转动，所述镗杆上配合有伸缩结构，所述伸缩结构包括磁致伸缩杆和驱动机构，所述驱动机构带动磁致伸缩杆往复伸缩并作用于输出板，使输出板偏移镗杆轴线方向或恢复镗杆轴线方向，从而改变刀具与镗杆的相对位置，通过磁场变化控制磁致伸缩杆的伸缩过程，使磁致伸缩杆作用于输出板，输出板带动刀具偏移，周期性改变刀具与镗杆的相对位置，从而使刀具末端形成所需的异形轨迹，从而将工件镗削得到所需的异形孔结构，在降低镗削加工表面粗糙度的同时，提高了销孔的精镗效率。
一种异形镗孔装置机床方法

[实用新型]中板结构、中部槽和输送设备-CN202023272067.0有效
发明人：袁进南;张德林;葛德俊 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种中板结构、中部槽和输送设备，其中，中板结构包括：中板基板，设有连接孔；耐磨结构，包括：耐磨基板，设于中板基板的一侧；连接柱，与连接孔配合；耐磨层，设于耐磨基板远离中板基板的一侧；缓冲层，设于耐磨层与耐磨基板之间，耐磨层与耐磨基板通过缓冲层相连。本实用新型的技术方案中，通过设置耐磨层，能够大大提高中板基板的耐磨性能，进而有利于提升中板结构的使用寿命。另外，通过设置缓冲层，可起到减震缓冲的作用，有效缓解大块物料及刮板链条对耐磨层的冲击，避免耐磨层脱落，能够进一步提升中板结构的使用寿命。通过本方案中的中板结构，可在完成多个工作面的采煤后再进行升井修复，有利于提高工作效率。
中板结构中部输送设备

[发明专利]中板结构、中部槽和输送设备-CN202011607766.8在审
发明人：袁进南;张德林;葛德俊 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种中板结构、中部槽和输送设备，其中，中板结构包括：中板基板，设有连接孔；耐磨结构，包括：耐磨基板，设于中板基板的一侧；连接柱，与连接孔配合；耐磨层，设于耐磨基板远离中板基板的一侧；缓冲层，设于耐磨层与耐磨基板之间，耐磨层与耐磨基板通过缓冲层相连。本发明的技术方案中，通过设置耐磨层，能够大大提高中板基板的耐磨性能，进而有利于提升中板结构的使用寿命。另外，通过设置缓冲层，可起到减震缓冲的作用，有效缓解大块物料以及刮板链条对耐磨层的冲击，避免耐磨层脱落，能够进一步提升中板结构的使用寿命。通过本方案中的中板结构，可在完成多个工作面的采煤后再进行升井修复，有利于提高工作效率。
中板结构中部输送设备

[实用新型]尾煤回收装置和输送设备-CN202021980254.1有效
发明人：孟凡威;王兆嘉;葛德俊;王庆辉 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种尾煤回收装置和输送设备。尾煤回收装置用于和输送设备的刮板机配合进行尾煤的回收，尾煤回收装置包括：架体，架体上设有连接部；第一连接件，可装卸地设于连接部上，以连接架体和刮板机；盖板，用于进行尾煤回收，其中，盖板可装卸地设于架体的顶部。通过本实用新型的技术方案，有效地提升了尾煤回收装置与刮板机之间装卸的便利性，还提升了刮板机上的哑铃组件装卸的便利性。
回收装置输送设备

[实用新型]一种用于刮板机中部槽的支架限位装置-CN202020399034.3有效
发明人： 葛德俊;曹春雨;孟凡威 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21D23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刮板机中部槽的支架限位装置，包括:限位机构，所述限位机构设在中部槽上并与支架的底座相对设置，所述限位机构用于限制所述底座在所述中部槽下方的移动范围，使所述中部槽和所述底座保持平行。本实用新型通过在中部槽上设置限位机构，限制底座在中部槽下方的移动范围，使中部槽和底座在对支架进行推移时保持平行，进而使支架与刮板机之间保持平行，同时也避免了推移耳由于单侧受力而变形或折断，并在保证支架与刮板机正确的相对位置时，也减少了支架上与推移耳连接的十字头损坏的频次，因此，本实用新型提供的支架限位装置不但能够提高工作面综采设备的使用效率，而且还能避免推移耳和十字头的损坏。
一种用于板机中部支架限位装置

[发明专利]尾煤回收装置和输送设备-CN202010952521.2在审
发明人：孟凡威;王兆嘉;葛德俊;王庆辉 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种尾煤回收装置和输送设备。尾煤回收装置用于和输送设备的刮板机配合进行尾煤的回收，尾煤回收装置包括：架体，架体上设有连接部；第一连接件，可装卸地设于连接部上，以连接架体和刮板机；盖板，用于进行尾煤回收，其中，盖板可装卸地设于架体的顶部。通过本发明的技术方案，有效地提升了尾煤回收装置与刮板机之间装卸的便利性，还提升了刮板机上的哑铃组件装卸的便利性。
回收装置输送设备

[实用新型]适用于薄煤层工作面的新型结构的刮板机中部槽-CN201821545170.8有效
发明人： 葛德俊;张德林;王晓生 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65G19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于薄煤层工作面的新型结构的刮板机中部槽，包括连接为一体的铲板槽帮、中板、底板、挡板槽帮、轨座、电缆槽和推移耳，所述铲板槽帮和所述挡板槽帮上分别安装哑铃销，所述铲板槽帮和所述挡板槽帮的高度为250mm‑260mm，所述中板厚度为30mm，所述底板厚度为20mm。使用250mm‑260mm的铲板槽帮和挡板槽帮，可以加大圆环链型号的使用范围：规格为26×92圆环链或30×108扁平链，中板的30mm厚度和底板的20mm厚度，在薄煤层工作面使用过程中，进一步提高了刮板机的可靠性。本申请适用于薄煤层长运距：工作面长度250m以上、大功率：总装机功率可达到500KW开采要求。
适用于煤层工作面新型结构板机中部

[发明专利]一种用于刮板机中部槽的支架限位装置及支架限位方法-CN202010217740.6在审
发明人： 葛德俊;曹春雨;孟凡威 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21D23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于刮板机中部槽的支架限位装置及支架限位方法，其中，支架限位装置包括限位机构，所述限位机构设在中部槽上并与支架的底座相对设置，所述限位机构用于限制所述底座在所述中部槽下方的移动范围，使所述中部槽和所述底座保持平行。本发明通过在中部槽上设置限位机构，限制底座在中部槽下方的移动范围，使中部槽和底座在对支架进行推移时保持平行，进而使支架与刮板机之间保持平行，同时也避免了推移耳由于单侧受力而变形或折断，并在保证支架与刮板机正确的相对位置时，也减少了支架上与推移耳连接的十字头损坏的频次，因此，本发明提供的支架限位装置不但能够提高工作面综采设备的使用效率，而且还能避免推移耳和十字头的损坏。
一种用于板机中部支架限位装置方法

[实用新型]一种采摘机械手及高空采摘装置-CN201921652692.2有效
发明人：李安海;张承前;葛德俊 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本申请公开了一种采摘机械手及高空采摘装置，包括安装板，所述安装板上设有通孔，所述通孔配合有转动机构，所述安装板上安装有伸缩杆和刀具，所述伸缩杆远离安装板的一端通过开合机构安装有一对夹爪，所述刀具位于夹爪的上方，夹爪在开合机构的驱动下夹持和释放夹取物，所述刀具用于切断跟随伸缩杆收缩移动的果梗，所述转动结构带动安装板绕通孔轴线转动，通过在采摘装置的末端执行部分增设转动机构，带动末端执行部分相对于主体驱动部分进行小幅度旋转，从而提高了末端执行部分的动作精度和采摘效率。
一种采摘机械手高空装置

[发明专利]一种基于线驱动调节倾角的机械臂及果品采摘装置-CN201910934968.4在审
发明人：李安海;葛德俊;张承前 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线驱动调节倾角的机械臂及果品采摘装置，包括第一臂、第二臂和连接板，所述连接板的一端与第一臂通过第一销轴铰接，另一端与第二臂通过第二销轴铰接，所述第一臂靠近连接板的一端设有第一圆弧面，第二臂靠近连接板的一端设有与第一圆弧面相切的第二圆弧面，所述第二圆弧面在连接板的约束下沿第一圆弧面周向滚动且不发生相对滑动，改变第一臂和第二臂轴线形成的夹角，通过机械臂之间的圆弧接触面配合滑轮组驱动，配合钢缆的定滑轮‑动滑轮绕线方式实现了张力放大的作用，从而减小了电机的驱动力矩，减小了机械臂末端的转动惯量，达到更为精准的位置调整和快速响应的效果。
连接板圆弧面第二臂第一臂销轴铰接机械臂减小钢缆机械臂末端圆弧接触面采摘装置快速响应驱动力矩绕线方式位置调整相对滑动转动惯量定滑轮动滑轮滑轮组线驱动下沿相切配合电机果品放大滚动驱动

[实用新型]一种内冷却钻铰锪一体化刀具及包括该刀具的系统-CN201822039435.3有效
发明人：李安海;葛德俊 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23B51/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内冷却钻铰锪一体化刀具及包括该刀具的系统，刀具包括刀柄和刀头，在所述的刀头部分设有钻削部、铰削部和锪削部，且在所述的刀柄和刀头部分设有内冷道，位于刀头部分的内冷道随着刀头部分的螺旋槽的螺旋方向或/和与螺旋方向相反的方向呈螺旋状分布；所述的系统还包括冷却装置，所述的冷却装置包括储液桶、冷却管和环套，所述的环套套装在刀柄部分，所述的环套内圈与刀柄外圈形成一个环状的冷却液通道，所述的冷却液通道与所述的径向内冷道连通，在所述的环套上设有进液口，所述的储液桶通过冷却管与换套上的进液口相连。
刀头刀柄环套内冷刀具冷却液通道一体化刀具冷却装置储液桶进液口冷却管冷却螺旋方向相反本实用新型呈螺旋状螺旋方向螺旋槽钻削部铰削内圈连通

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