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[发明专利]一种用于润滑油磨粒检测的复合磁场传感器结构、及其制作方法和使用方法-CN202310476723.8在审
发明人：冯松;杨杰;熊林;禄盛;萧红;苏祖强 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明属于机械装备状态检测领域，特别涉及一种用于润滑油磨粒检测的复合磁场传感器结构、及其制作方法和使用方法，所述复合磁场传感器包括永磁环、感应线圈、壳体、端盖、接线头、第一激励线圈与第二激励线圈；所述永磁环、感应线圈、第一激励线圈与第二激励线圈设置在壳体内部；所述感应线圈设置在永磁环外圆周侧面，采用灌封胶对壳体内部空隙区域进行填充并设置空腔用于润滑油液流通；所述端盖上设置有接线头用于对激励线圈进行供电以及对感应线圈采集的信号进行输出；所述壳体左右表面设置有两个螺纹孔用于连接油管；本发明能够清晰的检测出油液中的金属磨粒的分布情况，特别是同时检测出铁磁与非铁磁磨粒的情况，这使得检测的范围更大、更精准。
一种用于润滑油检测复合磁场传感器结构及其制作方法使用方法

[发明专利]一种基于管柱声场特性的油井动液面深度探测器-CN201911127116.0有效
发明人：罗久飞;萧红;曾柯;冉超;庞云伟;周伟;谢海琼;冯松;赵善国;谢观福 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21B47/047 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于管柱声场特性的油井动液面深度探测器，属于石油生产中井下深度测量技术领域，包括管接头、泄压部件、外壳部件、扬声器部件、密封顶盖部件、信号处理装置；管接头通过细牙螺纹与泄压部件联接，泄压部件与外壳部件通过细牙螺纹联接，外壳部件与扬声器部件通过细牙螺纹联接，密封顶盖部件通过细牙螺纹与扬声器部件联接，密封顶盖部件与信号处理装置通过螺栓联接。本发明的优点在于通过油井内部管柱声场的特性，测得油井中液面高度，为油井作业提供相关数据支撑。此外，本发明结构紧凑，抗干扰能力强，能够适应于各种复杂的油井测量环境。
一种基于管柱声场特性油井液面深度探测器

[发明专利]一种风电机组齿轮箱状态监测方法-CN202310012082.0在审
发明人：苏祖强;向峥;萧红;冯松;罗茂林;王鑫;周晨 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明属于状态监测领域，具体涉及一种风电机组齿轮箱状态监测方法；该方法包括：获取SCADA数据并对SCADA数据进行预处理；采用风电机组齿轮箱状态监测网络模型对预处理好的SCADA数据进行处理，得到SCADA数据的预测值；根据SCADA数据的实际值和预测值计算均方根残差，并根据均方根残差反向传播更新参数，得到训练好的风电机组齿轮箱状态监测网络模型；根据模型的均方根残差，采用EWMA控制图算法计算状态警报值和警报上下限阈值，根据状态警报值和警报上下限阈值判断风电机组齿轮箱状态是否异常并输出风电机组齿轮箱状态监测结果；本发明状态监测结果准确，预警及时，实用性高。
一种机组齿轮箱状态监测方法

[发明专利]一种基于标定信息的工业CT图像阈值分割方法-CN202211233905.4在审
发明人：郑佳;唐川;孙园喜;萧红;罗志勇 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标定信息的工业CT图像阈值分割方法，首先基于窗口能量值优化窗口尺寸，再利用优化的局部窗口尺寸与Phansalkar算法分割标定图对应的原图像，采用遗传算法求解Phansalkar算法参数最优值，最后用优化的局部窗口尺寸与Phansalkar算法参数分割CT图像。此算法对含伪影CT图像的分割精度较高，且抗噪性好。
一种基于标定信息工业 ct 图像阈值分割方法

[发明专利]一种基于多通道永磁体的金属磨粒检测传感器及其检测方法-CN202210695155.6在审
发明人：冯松;张艳飞;范斌;刘勇;罗久飞;萧红 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明属于机械装备状态检测领域，特别涉及一种基于多通道永磁体的金属磨粒检测传感器及其检测方法，所述传感器包括永磁体、检测线圈、壳体、端盖、线接头、密封圈；壳体顶端设置有一个用于安装线接头的半通孔，壳体左侧表面上设置有一个与端盖匹配的凹槽，且该凹槽与半通孔部分连通，该凹槽以及端盖、永磁体中均设置有均匀分布的多个通孔，且该凹槽以及端盖、永磁体上设置的均匀分布的多个通孔相互匹配，且每个通孔中设置有检测线圈；本发明能够检测出油液中的金属磨粒的分布情况，特别是磨粒同时进入传感器且位置互相平行时也能够检测出，这使得检测的结果更为精准。
一种基于通道永磁体金属检测传感器及其方法

[发明专利]一种基于对数-峭度的磨粒信号特征提取方法及装置-CN201910846406.4有效
发明人：罗久飞;周威;黄思程;韩冷;张毅;王鑫宇;冯松;萧红;张彬 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于对数‑峭度的磨粒信号特征提取方法及装置，方法主要分为三个部分：实验数据分段、计算并优化峭度值、峭度指标的线性化处理。首先，将实验数据根据采集时间切分为M段，各段实验数据等量；然后，计算M段实验数据的峭度值，再利用K‑means算法对峭度值进行分类处理，去除电磁干扰和磨粒分布不均匀导致的异常峭度值；最后，计算峭度数据的均值和均方差，并做对数处理，得到对数‑峭度参数指标。经过实验验证，该算法提取的对数‑峭度参数指标与油液中的实际磨粒浓度存在很高的线性度，达到0.99，能够有效度量油液中的磨粒浓度。
一种基于对数信号特征提取方法装置

[发明专利]一种实现场景结构预测、目标检测和车道级定位的方法-CN202111403259.7在审
发明人：冯明驰;梁晓雄;萧红;岑明;李成南;王鑫;宋贵林;邓程木 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明请求保护一种实现场景结构预测、目标检测和车道级定位的方法，涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉等领域。首先本发明构建了一种车道级定位、场景结构预测和目标检测的神经网络，通过场景结构预测值和目标检测预测值与其真实值间的损失构建损失函数数学模型；通过图像和地图制作数据集并对网络进行训练；将网络部署于汽车上输出检测结果；最后将输出的场景结构通过匹配方法与地图进行检索匹配，矫正汽车的定位误差，实现车道级定位。该网络可以通过图像和地图制作数据集并对网络进行闭环训练且仅需要图像信息和地图信息就能完成场景结构预测、目标检测功能和车道级定位。场景结构预测结果里包含的道路结构可用于自动驾驶中。
一种实现场景结构预测目标检测车道定位方法

[发明专利]一种金属颗粒的在线监测装置及其装配方法-CN201910550403.6有效
发明人：冯松;周威;萧红;罗久飞;郑凯 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械装备状态监测领域，涉及一种金属颗粒的在线监测装置及其装配、监测方法；所述监测装置包括传感器壳体、两个油路连接头、N个电磁铁组件、一个检测线圈、一个磁极套以及油管；检测线圈套设于油管外表面中部的凹槽处；磁极套套设在油管外，且磁极套外表面的周向均匀分布N个电磁铁；油路连接头与油管之间设有密封圈；两个油路连接头与传感器外壳通过螺纹连接形成磁场屏蔽结构；本发明能够监测油路中金属颗粒的多种特征，能够有效监测机械设备的运行状态，实现机械装备故障诊断和寿命预测，且具有高精度和高可靠性。
一种金属颗粒在线监测装置及其装配方法

[发明专利]一种基于多任务神经网络的道路结构预测与目标检测方法-CN202111371245.1在审
发明人：冯明驰;梁晓雄;萧红;岑明;李成南;王鑫;宋贵林;邓程木 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于多任务神经网络的道路结构预测与目标检测方法，涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉等领域。首先本发明构建了一个上下文参数共享机制的多任务神经网络，具有同时预测道路结构和目标检测的功能；并且通过道路结构预测值和车辆布局预测值与其真实值间的损失构建损失函数数学模型；其次通过图像和地图制作数据集并对网络的预测部分进行闭环训练；最后部署于汽车上，并应用于预测道路结构与目标检测中。本发明方法中的多任务神经网络仅需要图像信息就能完成道路结构预测与目标检测功能，对图像中不可见以及被遮挡区域也可进行道路结构与目标的预测。
一种基于任务神经网络道路结构预测目标检测方法

[发明专利]一种基于先验点阵的铁谱图像分割方法、装置及系统-CN201910757523.3有效
发明人：冯松;陈泉松;萧红;罗久飞;毛军红 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于磨粒图像的分割领域，具体为一种基于先验点阵的铁谱图像分割方法、装置及系统；方法包括对铁谱图像进行RGB色彩通道分离；选择伽马变换系数，对铁谱图像进行伽马变换；创建RGB先验图像，在先验图像上增加点阵；将先验点阵图像转换为二值化点阵图像；将伽马变换后的图像与先验点阵图像进行叠加；将叠加图像由RGB转换到Lab，提取出a、b色彩通道分量，并进行Kmeans聚类，获得粗分割的二值化图像；将其与二值化点阵图像相减，去除点阵，得到铁谱粗分割图像；将铁谱粗分割图像进行形态学操作，并与铁谱粗分割图像叠加，完成磨粒图像的最终分割。本发明实现了铁谱图像的自动分割，分割精度高，满足磨粒分割要求。
一种基于先验点阵图像分割方法装置系统

[发明专利]一种机械功率封闭蜗轮蜗杆试验台及其使用方法-CN201910550426.7有效
发明人：萧红;曾轲;冯松;罗久飞;郑凯 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明属于齿轮箱试验台技术领域，具体涉及一种机械功率封闭蜗轮蜗杆试验台及其使用方法，包括AC异步电机、第一扭矩测量仪、第一锥齿轮箱、第二扭矩测量仪以及测试蜗轮蜗杆箱、升降装置、陪试蜗轮蜗杆箱、第二锥齿轮箱；AC异步电机通过刚性膜片联轴器和第一扭矩测量仪与第一锥齿轮箱，第一锥齿轮箱与测试蜗轮蜗杆箱的高速轴联接，测试蜗轮蜗杆箱低速轴通过万向联轴器与陪试蜗轮蜗杆箱的低速轴联接，陪试蜗轮蜗杆箱高速轴通过离合装置与第二锥齿轮箱联接，第二锥齿轮箱与第一锥齿轮箱联接；本发明可直观的观测测试中和测试后的蜗轮蜗杆各项参数，为分析蜗轮蜗杆的点蚀、胶合、磨损和轮齿断裂失效研究提供实验数据。
一种机械功率封闭蜗轮蜗杆试验台及其使用方法

[发明专利]基于奇异值谱流形分析的齿轮箱故障诊断方法及系统-CN201910961446.3有效
发明人：苏祖强;罗子澳;于洪;萧红;谢海琼;谭峰 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明涉及机械故障诊断、模式识别技术等领域，具体为一种基于奇异值谱流形分析的齿轮箱故障诊断方法及系统。方法包括获取齿轮箱的故障振动信号并预处理，形成多个一维原始振动信号数据，进行相空间重构处理，得到多个二维矩阵；对重构的二维矩阵进行奇异值分解，得到二维矩阵的奇异值谱；计算奇异值谱的斜率获得奇异值谱流形特征；采用该特征数据训练支持向量机，构建故障诊断模型；将待测齿轮箱的振动信号数据输入故障诊断模型，输出待测齿轮箱的故障诊断分类结果。本发明采用奇异值谱流形分析来实现对齿轮箱故障数据的特征提取，能够有效提取信号成分的变化趋势，去除噪声的影响，增强特征对故障的表征能力，能够提高齿轮箱故障诊断的精度。
基于奇异流形分析齿轮箱故障诊断方法系统

[发明专利]基于轻量级残差U-net的反射光铁谱图像分割方法-CN202110086206.0在审
发明人：萧红;曾庆航;冯松;文扬帆;罗久飞 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁谱图像分割技术领域，具体涉及一种基于轻量级残差U‑net的反射光铁谱图像分割方法，包括：融合深度残差网络与U‑net，构建轻量级残差U‑net；采集铁谱图像，对采集的铁谱图像进行筛选；采用自动标记方法对反射光铁谱图像进行标记，得到轻量级残差U‑net的训练数据集；用训练数据集训练轻量级残差U‑net，得到训练好的轻量级残差U‑net；用训练好的网络分割任意的反射光铁谱图像。受过训练的网络能够实现反射光铁谱图像的准确分割，同时具备良好的抗干扰性能。本发明解决了在有气泡干扰、光照不均匀情况下反射光铁谱图像分割问题，表面颜色特征复杂的磨粒也能准确分割。
基于轻量级 net 反射光图像分割方法

[发明专利]一种快递物流配送异常检测方法-CN201610119007.4有效
发明人：禄盛;文杰锋;张艳;權五景;萧红 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种快递物流配送异常检测方法，用于快速有效地发现快递物流在配送过程中出现的配送时间延迟，过程错误(绕路)，终点错误(未送达正确目的地)等异常配送情况。通过分析快递物流配送轨迹数据的多属性特点，提出将基于距离与基于角度的异常检测算法思想相结合的方法来度量每条轨迹子段的异常程度；将对配送时间延迟的检测转化为对配送过程平均速度的检测；利用轨迹数据的位置坐标、城市编号、城市级别等属性，对配送终点错误进行检测。采用本发明方法，可以快速准确地发现快递物流的异常配送情况，及时反馈给物流企业进行处理，减少经济损失，为提高物流企业的竞争力创造条件。
一种快递物流配送异常检测方法

[发明专利]基于轴向高梯度磁场在线金属颗粒监测传感器及监测方法-CN201810449933.7有效
发明人：冯松;苏祖强;罗久飞;萧红 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械装备状态监测领域，特别涉及一种基于轴向高梯度磁场在线金属颗粒监测传感器及监测方法，监测传感器包括磁场回路组件和油管检测组件；磁场回路组件包括第一导磁块、第二导磁块、第一磁极、第二磁极、第一线圈、第二线圈和铜套；第一磁极和第二磁极分别套设在第一线圈和第二线圈的内部，第一磁极的一端通过铜套与第二磁极的一端连接，且第一磁极与第二磁极之间留有气隙，第一磁极的另一端与第一导磁块连接，第二磁极的另一端与第二导磁块连接；油管检测组件包括油管和检测线圈，检测线圈设置在油管中部的外表面上；本发明可运用恒流源做驱动，并且抗干扰能力强，降低传统传感器的制造精度。
基于轴向梯度磁场在线金属颗粒监测传感器方法

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