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[发明专利]确定车道级轨迹的方法、装置及存储介质-CN202010982196.4有效
发明人： 莫致良;李林森;简春菲 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种确定车道级轨迹的方法、装置及存储介质，属于数据处理技术领域。在本申请实施例中，先通过降噪处理减少雷视相机得到的轨迹点中的噪声和错误，再通过将车道级路网数据与预处理后的轨迹点结合，来对轨迹点进行纠正，也即进一步减少轨迹点中的噪声和错误，最终能够得到更加精确的车道级轨迹，也即本申请实施例通过车道级地图匹配的方案对轨迹点进行纠正，最终得到更加精确的车道级轨迹。
确定车道轨迹方法装置存储介质

[发明专利]一种轨迹关联方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011379362.8有效
发明人：邓潇;李林森;莫致良 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轨迹关联方法、装置、电子设备及存储介质，获取待关联的两个目标轨迹；针对每个目标轨迹，分别进行特征提取，得到该目标轨迹对应的特征数据；对各特征数据进行相似度计算，得到相似度特征数据；所述相似度特征数据表征所述各特征数据之间的相似程度；将所述相似度特征数据输入至：预先基于相似度特征数据样本训练完成的分类模型，得到表征所述目标轨迹之间相似程度的置信度；根据所述置信度与置信度阈值的大小关系，得到所述目标轨迹是否属于同一目标的轨迹关联结果。提高了轨迹关联结果的准确度。
一种轨迹关联方法装置电子设备存储介质

[发明专利]对检测物图像进行检测物匹配判定的方法和装置-CN201910214561.4有效
发明人：王静斐;叶帅君;莫致良;曾挥毫;李林森 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本公开提供了一种对检测物图像进行检测物匹配判定的方法，属于图像比对技术领域。所述方法包括：获取待比对的第一检测物图像和第二检测物图像；获取拍摄第一检测物图像的第一图像采集设备拍摄的第一检测物图像集合，以及拍摄第二检测物图像的第二图像采集设备拍摄的第二检测物图像集合；根据第一检测物图像集合和第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及第一检测物图像与第二检测物图像的相似度和拍摄时间差，确定第一检测物图像与第二检测物图像的修正相似度；基于修正相似度，对第一检测物图像和第二检测物图像，进行检测物匹配判定。采用本公开，可以提高检测物匹配判定的准确性。
检测图像进行匹配判定方法装置

[发明专利]轨迹调整方法、装置及设备、存储介质-CN202010937483.3有效
发明人：简春菲;莫致良 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种轨迹调整方法、装置及设备、存储介质，可解决因IDswitch问题导致的轨迹异常问题。该方法包括：获取待处理的N个轨迹集合，N大于1；每一轨迹集合中包含至少一个轨迹；当一轨迹集合中包含两个以上轨迹时，轨迹集合中每一轨迹都存在相关联的至少一个轨迹；针对每一轨迹集合中的每一指定轨迹，在其他轨迹集合中查找到与该指定轨迹相匹配的第一目标轨迹，所述指定轨迹与所述第一目标轨迹之间的相似度满足指定要求；依据所述第一目标轨迹从所述指定轨迹中确定出与所述第一目标轨迹属于同一目标对象的第一片段轨迹，将所述第一片段轨迹添加至所述第一目标轨迹所在的轨迹集合中。
轨迹调整方法装置设备存储介质

[发明专利]路径确定方法、装置及设备-CN201911275454.9有效
发明人： 莫致良 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种路径确定方法、装置及设备，减少重复计算量，减少路径确定的耗时。该方法包括：在已构建的路网地图中为当前轨迹上的轨迹点确定对应的候选位置点；针对当前轨迹上的每一轨迹点对，轨迹点对由两个相邻轨迹点组成，依据该轨迹点对中轨迹点对应的候选位置点确定该轨迹点对所对应的候选位置点对；依据已记录的路网访问信息确定候选位置点对中两个候选位置点之间的最短路径；所述路网访问信息记录了已被访问的不同位置点之间的路径信息；依据每一轨迹点对所对应的候选位置点对中两个候选位置点之间的最短路径，在已构建的所述路网地图中确定出与当前轨迹匹配的目标路径。
路径确定方法装置设备

[发明专利]一种绕行路径的确定方法、装置及存储介质-CN202110298268.8有效
发明人：陈晓琳;王怀远;莫致良;雷进 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种绕行路径的确定方法、装置及存储介质，涉及信息处理技术领域，可以确定车辆在绕行检测点时实际行驶的绕行路段，针对实际行驶的绕行路段进行超限检查，提高了超限检查的工作效率。该确定方法包括：获取预设时间段内在预设区域中行驶的每个车辆的定位数据、预设区域的路网数据以及预设区域内检测点的位置数据；根据获取到的数据，确定检测点所在路段的信息以及每个车辆的定位数据对应的路段的信息；根据检测点所在路段的信息、与每个车辆的定位数据对应的路段的信息、以及路网数据，确定检测点的至少一个绕行路径。
一种绕行路径确定方法装置存储介质

[发明专利]轨迹数据处理方法和装置-CN202010889362.6有效
发明人：李林森;曾挥毫;莫致良;申琳;李彬 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轨迹数据处理方法和装置，该方法获取第一传感器采集到的运动对象的第一轨迹，以及，第二传感器采集到的该运动对象的第二轨迹，该第一传感器和该第二传感器至少存在部分重叠的采集区域；基于该第一轨迹与该第二轨迹，获取该第一传感器与该第二传感器之间的至少两个时空误差值；若根据至少两个时空误差值，确定该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差，则输出第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差。本申请实施例可以高效准确的确定轨迹生成系统的质量。
轨迹数据处理方法装置

[发明专利]一种车辆轨迹异常的检测方法及装置-CN201910559970.8有效
发明人：曾挥毫;李林森;莫致良 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆轨迹异常的检测方法及装置，涉及交通技术领域。该方法包括：获取待检测车辆从第一卡口行驶至第二卡口的车辆行驶信息；判断待检测车辆的车辆行驶信息是否满足预设的轨迹异常判定条件；如果待检测车辆的车辆行驶信息满足预设的轨迹异常判定条件，则确定待检测车辆的车辆轨迹异常。采用本申请可以在车辆稀疏的场景下，避免漏检。
一种车辆轨迹异常检测方法装置

[发明专利]一种流量预测方法和装置-CN201910305627.0有效
发明人：曾挥毫;李林森;莫致良 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种流量预测方法和装置，可以将待预测时刻所属预测周期内，在待预测时刻之前的时刻的真实流量输入至预先训练好的第一预测网络模型，得到第一预测流量，将待预测时刻所属预测周期之前的预测周期内，与待预测时刻对应的时刻的真实流量输入至预先训练好的第二预测网络模型，得到第二预测流量，并基于第一预测流量和第二预测流量，确定待预测时刻的预测流量。现有技术将第一预测流量作为待预测时刻的预测流量，而本申请基于第一预测流量和和第二预测流量，确定待预测时刻的预测流量，综合考虑了不同预测周期内与待预测时刻对应的时刻的真实流量对待预测时刻的流量的影响，因此，能够提高流量预测结果的准确度。
一种流量预测方法装置

[发明专利]相似度确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111050793.4在审
发明人：邓潇;李林森;莫致良 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种相似度确定方法、装置及计算机可读存储介质，属于图像处理技术领域。在本申请实施例中，对于均存在目标对象的两张图像来说，确定这两张图像之间的图像相似度，以及确定转移概率，转移概率为一个目标对象在参考时长内从第二相机的拍摄视野转移到第一相机的拍摄视野的概率，从而基于图像相似度和转移概率，确定这两张图像中存在的目标对象之间的相似度。其中，转移概率是一种时空特征，而非图像中的特征。也即是，本方案不仅依据图像中的特征，还依据时空特征来确定相似度，因而即使在图像质量较低的情况下所确定的相似度的准确性较高。
相似确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种路径确定方法、装置及电子设备-CN202010432385.4在审
发明人： 莫致良 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路径确定方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：针对待确定路径的起始空间点和目的空间点，确定当前第一中间点和当前第二中间点是否属于已确定的同一最短路径；如果否，从所述当前第一中间点的相邻空间点中确定新的当前第一中间点，和/或，从所述当前第二中间点的相邻空间点中确定新的当前第二中间点，并返回执行所述确定当前第一中间点和当前第二中间点是否属于已确定的同一最短路径的步骤；如果是，确定第一子路径，第二子路径，以及第三子路径；将所述第一子路径、所述第二子路径和所述第三子路径组成的路径确定为所述起始空间点与所述目的空间点间的最短路径。可以减少路径确定所花费的时间。
一种路径确定方法装置电子设备

[发明专利]移动治超点的位置确定方法、装置、设备及存储介质-CN202110975439.6在审
发明人： 莫致良;陈晓琳;王怀远;李琛琦 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种移动治超点的位置确定方法、装置及存储介质，属于交通领域。所述方法包括：基于多个车辆的行驶路段，确定路网地图包括的多个路网路段中每个路网路段的热度。基于所述多个路网路段的热度，确定一个或多个路段集合，所述一个或多个路段集合在路网上不相邻，且同一路段集合包含的路网路段在路网上相邻。基于所述一个或多个路段集合，确定需要部署的移动治超点的地理位置。本申请实施例通过将路网地图中的多个路网路段确定为一个或多个路段集合，进而基于该一个或多个路段集合，确定移动治超点的位置，提高了移动治超点的位置的准确性与合理性。
移动超点位置确定方法装置设备存储介质

[发明专利]移动轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质-CN201911135403.6在审
发明人：李彬;曾挥毫;莫致良 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质，属于数据挖掘技术领域。该方法包括：基于通过雷达采集的目标的雷达检测数据，确定雷达检测轨迹；分别获取雷达检测轨迹和视频轨迹在多个相同时间点的轨迹点坐标，视频轨迹是通过视觉传感器确定得到；根据所获取的轨迹点坐标，确定雷达检测轨迹与视频轨迹之间的相似度，得到第一相似度；当第一相似度小于相似度阈值时，确定视频轨迹为目标的真实移动轨迹。通过视频轨迹和雷达检测轨迹的相似度确定视频轨迹和目标的真实移动轨迹的差异性，如此可以判断出视频轨迹是否能够被确定为用户的真实移动轨迹。
移动轨迹确定方法装置设备存储介质

[发明专利]多目标轨迹获取方法、装置、系统及存储介质-CN202011364337.2在审
发明人：简春菲;李林森;莫致良 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多目标轨迹获取方法、装置、系统及存储介质，获取待关联的多个单相机轨迹数据；分别获取每个单相机轨迹数据和历史关联轨迹数据之间的时空类特征；基于所获取的时空类特征，利用预先训练得到的分类模型，获得每个单相机轨迹数据与所述历史关联轨迹数据是否属于同一目标的分类结果；其中，所述分类模型为利用多个带有标签的样本训练得到的模型，所述样本包括两个样本轨迹数据，所述标签用于表示所述两个样本轨迹数据是否属于同一样本目标；基于所述分类结果，对所述多个单相机轨迹数据与所述历史关联轨迹数据中，属于同一目标的轨迹数据进行关联，得到该目标运动的轨迹。通过本方案，可以扩展多目标轨迹获取的适用场景。
多目标轨迹获取方法装置系统存储介质

[发明专利]一种分布式索引的构建方法及装置-CN202011183760.2在审
发明人：姜鸿康;简春菲;莫致良 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种分布式索引的构建方法，涉及计算机技术领域。该方法包括：确定在存储时空数据时，针对地图范围的各个备选层级数量；针对每一备选层级数量，利用关于地图范围的各划分精度，构建该备选层级数量对应的至少一个划分精度组合；从所构建的多个划分精度组合中，选取符合预定条件的目标划分精度组合；其中，预定条件为：在按照划分精度组合将各个样本时空数据存储到地图范围后，地图范围的指定范围内存储的样本时空数据的数量最少；按照目标划分精度组合以及对应的目标备选层级数量，构建针对地图范围的用于存储时空数据的分布式索引。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，能够提高所建立的分布式索引的查询性能。
一种分布式索引构建方法装置

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