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[发明专利]一种垂直电梯及其控制方法-CN202110148432.7有效
发明人：孟滨;茅晨;黄玉杰;刘全威 -专利权人：湖北特种设备检验检测研究院
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂直电梯及其控制方法，该垂直电梯为非贯通门电梯，现有的非贯通门电梯为单一出入口的电梯，人流方向是紊乱的、杂乱无章的，用于地铁的双层输送，包括轿厢本体、限行组件和开关门组件；限行组件内置于轿厢中，轿厢被限行组件分隔以形成一限行通道，限行通道的两端分别为对应开口的进口和出口；开关门组件与轿厢本体的开口处滑动连接，以开闭进口和出口分别与开口连通的通道，开关门组件具有可任意切换的第一状态、第二状态、第三状态和第四状态；解决现有的地铁垂直电梯为单一进出口的结构，导致乘客进出电梯存在不合理的问题。
一种垂直电梯及其控制方法

[发明专利]一种电梯钢丝绳测试装置-CN202110167419.6有效
发明人：茅晨;孟滨;黄玉杰;刘全威 -专利权人：湖北特种设备检验检测研究院
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯钢丝绳测试装置，包括测试台、第一夹持组件、第二夹持组件、直线驱动组件及防护组件，第一夹持组件连接于测试台，用于固定待测的钢丝绳的一端；第二夹持组件用于固定钢丝绳的另一端；直线驱动组件固定于测试台且其输出轴连接于第二夹持组件，用于拉伸钢丝绳；防护组件包括伸缩管和柔性套管，伸缩管套设于钢丝绳且其一端可拆卸连接于第一夹持组件、另一端可拆卸连接于第二夹持组件，柔性套管可滑动套设于钢丝绳并可滑动内置于伸缩管。本发明能有效避免断裂的钢丝绳对人员或设备造成损伤。
一种电梯钢丝绳测试装置

[发明专利]一种电梯限速器和电梯安全系统-CN202110200671.2有效
发明人：黄玉杰;孟滨;茅晨;刘全威 -专利权人：湖北特种设备检验检测研究院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯限速器及电梯安全系统。该电梯限速器包括具有连接轴的绳轮及限速装置。限速装置包括限速机构及与限速机构传动连接的速度感知机构，速度感知机构用于感知绳轮的转速并促使限速机构进行动作，限速机构用于控制连接轴与电梯曳引机的动力输出端进行活动式传动连接，限速机构可通过活动式传动连接限制绳轮的转动。本发明提供的电梯限速器中并未直接通过直接夹持或摩擦绳索的方式进行控制绳索的牵引，而是通过对绳轮的转动进行限制，从而间接控制绳索的牵引，能够减少对绳索的磨损，提高绳索的使用寿命，降低电梯的安全风险。
一种电梯限速安全系统

[发明专利]一种压力管道焊缝打磨装置-CN202110148424.2有效
发明人：孟滨;茅晨;黄玉杰;刘全威 -专利权人：湖北特种设备检验检测研究院
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力管道焊缝打磨装置，其包括对心定位机构、螺旋进给机构以及打磨头，其中：螺旋进给机构包括轨道件、驱动件以及运动件，轨道件与驱动件同轴设置，运动件具有外运动端以及内运动端，外运动端与螺旋轨道配合并沿螺旋轨道运动；螺旋进给机构两端分别连接两对心定位机构，对心定位机构具有定位端，用于将螺旋进给机构固定在管道外侧，并使对应的螺旋进给机构一端与管道与同心设置；打磨头连接于内运动端，用于对管道外侧进行打磨。本发明驱动件带动运动件沿螺旋轨道运动，开启打磨头后，打磨头不断与管道外侧壁摩擦，进行打磨，有效地替代了人打磨，效率高，打磨效果均匀。
一种压力管道焊缝打磨装置

[发明专利]一种锅炉设备检验检测系统-CN202110307710.9在审
发明人：黄玉杰;孟滨;茅晨;刘全威 -专利权人：湖北特种设备检验检测研究院
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明提供一种锅炉设备检验检测系统，其包括检测设备、数据处理终端、服务器、电源电路和串口通讯单元，检测设备包括至少一个显微摄像头和旋转平台，旋转平台固定于锅炉，显微摄像头固定于旋转平台，显微摄像头用于采集锅炉内表面的至少一张图像并发送给服务器，服务器用于接收并将至少一张图像与标准模板比对，并将比对结果发送至数据处理终端，拍摄的图像传递至服务器之后就会与标准模板比对出缺陷，数据处理终端则将图片以及图片上的缺陷显示出来，尤其是锅炉内产生的如碰焊和摩擦焊的焊口穿孔或小裂纹等不容易被发现的缺陷，到可以通过本系统毫无遗漏的检测到，便于观察并分析缺陷的种类，给后续的修复工作提供便利，具备很好的实用性。
一种锅炉设备检验检测系统

[外观设计]打火机（H-702）-CN201830269525.4有效
发明人：熊其先;茅晨 -专利权人：熊其先;茅晨
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： 27-05 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：打火机(H‑702)。2、本外观设计产品的用途：用作打火机。3、本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。4、最能表明设计要点的视图为：立体图1。
外观设计打火机

[外观设计]打火机（H-901）-CN201830269551.7有效
发明人：熊其先;茅晨 -专利权人：熊其先;茅晨
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： 27-05 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：打火机(H‑901)。2、本外观设计产品的用途：用作打火机。3、本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。4、最能表明设计要点的视图为：立体图1。
外观设计打火机

[发明专利]基于情绪识别和混杂理论的机器人辅助康复人机交互控制方法-CN201410571977.9在审
发明人：徐国政;胡倩;茅晨;高翔;翟雁;郭晓波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于情绪识别和混杂理论的机器人辅助康复人机交互控制方法，以机器人辅助康复过程中患者“挫败”、“兴奋”及“厌烦”三类情绪为目标情绪状态，包括以下步骤：获取训练过程中患者目标情绪反应的生理响应信号；通过方差分析方法从统计意义上分析反应目标情绪变化的生理信号重要特征及其组合；根据前述目标情绪生理响应特征及其组合，采用支持向量机方法识别出患者目标情绪状态；以及根据识别到的患者目标情绪状态，基于混杂理论设计与患者目标情绪变化相一致的闭环自适应人机交互控制器。利用本发明的机器人辅助康复人机交互控制方法，可提高机器人辅助康复治疗的训练效果和安全性。
基于情绪识别混杂理论机器人辅助康复人机交互控制方法

[发明专利]基于情绪感知的运动康复机器人交互控制方法-CN201410571745.3在审
发明人：徐国政;陈敏;茅晨;高翔;翟雁;郭晓波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种非侵入式的基于情绪感知的运动康复机器人交互控制方法，该方法以机器人辅助康复训练过程中患者“挫败”、“兴奋”及“厌烦”三类情绪为目标情绪状态，其具体实现包括如下步骤：获取康复训练过程中患者目标情绪反应的生理响应信号；从生理响应信号中分析出反应目标情绪变化的生理信号重要特征及其组合；根据分析得到的目标情绪生理响应特征及其组合，设计分类器识别目标情绪状态；以及根据识别到的患者目标情绪状态，设计与患者目标情绪变化相一致的闭环自适应人机交互控制方法。利用本发明的方法，可克服现有的机器人辅助康复人机交互协作训练方法主要以感知患者主动“运动”参与为主的局限。
基于情绪感知运动康复机器人交互控制方法

[发明专利]基于生物阻抗辨识的机器人辅助肌力混杂控制方法及控制系统-CN201410067180.5在审
发明人：徐国政;茅晨;高翔;梁志伟 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于生物阻抗辨识的机器人辅助肌力混杂控制方法及控制系统，该方法包括：根据肌力训练过程中患肢主动作用力、患肢实际运动位置与平衡位置之差，建立二阶时变患肢生物阻抗模型；根据患肢生物阻尼估计值和刚度估计值对患肢在目标阻力作用下的肌力状态进行评估；依据患肢肌力状态评估以及机器人工作状态及其工作参数是否超过事先定义的阈值，定义并通过连续/离散转换接口将患肢肌力/机器人工作连续状态转换为与区域状态切换及患者安全相关的离散事件；基于混杂自动机理论配置离散事件决策控制器；配置机器人辅助训练PD力跟踪控制器，利用本发明可提高机器人辅助肌力训练系统的控制柔顺性和安全性。
基于生物阻抗辨识机器人辅助混杂控制方法控制系统

[发明专利]基于混杂理论的机器人辅助肌力训练控制方法及系统-CN201410066073.0在审
发明人：徐国政;茅晨;高翔;梁志伟 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于混杂理论的机器人辅助肌力训练控制方法及系统，包括以下步骤，以机器人辅助肌力训练过程中患肢运动的实际位置来表征其肌力恢复水平，并将运动起始与目标位置之间的行程距离划分为行程区域、和；产生与区域状态切换及患者安全相关的离散事件、、、；基于混杂理论设计离散事件决策控制器，定义离散控制状态、、、、和决策控制规则，并通过离散/连续转换接口产生相应控制输出向量、、、、；设计机器人辅助训练比例()-微分()力跟踪控制器，使得机器人末端施加给患肢的实际阻力能更好地逼近于离散决策控制器所确定的目标阻力。该治疗控制方法及系统可提高康复机器人系统的控制柔顺性和安全性。
基于混杂理论机器人辅助训练控制方法系统

[实用新型]一种水下三维测力装置-CN201320300486.1有效
发明人：宋爱国;茅晨;徐保国;武秀秀;潘栋成;陈善广;王春慧;王政;刘梁 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种水下三维测力装置，包括：三维测力传感器，所述三维测力传感器设于防水耐压筒中，在防水耐压筒上密封连接有筒盖，在筒盖上设有通孔，三维测力传感器的传力轴通过通孔伸出至防水耐压筒的外部，在三维测力传感器的传力轴上套设有防水波纹管，防水波纹管的下端法兰与筒盖上的通孔密封连接且在防水波纹管的下端法兰与三维测力传感器的传力轴之间设有间隙，防水波纹管的上端法兰与三维测力传感器的传力轴密封连接，在所述筒盖上设有电缆插头组件且电缆插头组件用于传输三维测力传感器采集的力信号。
一种水下三维测力装置

[发明专利]一种水下三维测力装置-CN201310203072.1有效
发明人：宋爱国;茅晨;徐保国;武秀秀;潘栋成;陈善广;王春慧;王政;刘梁 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种水下三维测力装置，包括：三维测力传感器，所述三维测力传感器设于防水耐压筒中，在防水耐压筒上密封连接有筒盖，在筒盖上设有通孔，三维测力传感器的传力轴通过通孔伸出至防水耐压筒的外部，在三维测力传感器的传力轴上套设有防水波纹管，防水波纹管的下端法兰与筒盖上的通孔密封连接且在防水波纹管的下端法兰与三维测力传感器的传力轴之间设有间隙，防水波纹管的上端法兰与三维测力传感器的传力轴密封连接，在所述筒盖上设有电缆插头组件且电缆插头组件用于传输三维测力传感器采集的力信号。
一种水下三维测力装置

[发明专利]用于测量大型机械臂大力与小力矩的六维力与力矩传感器-CN201210589784.7有效
发明人：宋爱国;陈丹凤;徐宝国;茅晨;武秀秀;潘栋成 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量大型机械臂大力与小力矩的六维力与力矩传感器，包括中心轴、力敏元件、底座和应变片组件，力敏元件固定连接在底座上，中心轴穿过力敏元件和底座，且中心轴与力敏元件过盈配合，应变片组件贴覆在力敏元件上，力敏元件包括四根弹性主梁、四根弹性副梁、呈正八角形的中心轴台、四个固定台、四个主浮动梁和四个副浮动梁，应变片组件包括第一应变片组和第二应变片组，四根弹性主梁中相对的两根弹性主梁上分别贴覆第一应变片组，其余两根弹性主梁上分别贴覆第二应变片组；中心轴与中心轴台的通孔过盈配合。该六维力与力矩传感器可提高对力的测量的刚度，同时对力矩的测量刚度也有小幅提高。
用于测量大型机械大力力矩六维力传感器

[实用新型]航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置-CN201120306559.9有效
发明人：宋爱国;马俊青;茅晨;吴涓;崔建伟;徐宝国;李会军 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置，第一抓杆基座与第二抓杆基座转动连接，在第一抓杆基座和第二抓杆基座都设有抓取力测力装置，该抓取力测力装置由三维力传感器、转接块、扭矩传感器、柱形抓杆、直线轴承机座、直线轴承、二维力传感器组成，三维力传感器上的法兰盘与转接块下表面连接，转接块侧面与扭矩传感器的基体连接，三维力传感器的标定轴与扭矩传感器的标定轴垂直，柱形抓杆一端套设在扭矩传感器标定轴上，并与扭矩传感器的标定轴刚性连接，直线轴承过盈配合装配于直线轴承基座内部，直线轴承内圈装在柱形抓杆的另一端上，且直线轴承与柱形抓杆滑动连接，直线轴承机座下表面与二维力传感器的法兰盘连接。
航天员攀爬活动训练抓取测力装置

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