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- [实用新型]一种节水灌溉蓄水箱-CN202221258490.1有效
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车世刚;高玉庆;邱瑞海;范大鹏
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哈尔滨澳实水务科技有限公司
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2022-05-24
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2022-11-15
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A01G25/00
- 本实用新型公开了一种节水灌溉蓄水箱,涉及农业灌溉技术领域。该节水灌溉蓄水箱,包括底板,所述底板的上表面设置有水箱,所述底板的上表面且位于水箱的外侧固定连接有保护架,所述水箱的左侧面设置有出水管,所述水箱的右侧面设置有进水管,所述水箱的上方设置有突出框架,所述突出框架的内侧面固定连接有斜板。本实用新型中,通过将突出框架、斜板、过滤箱单元化,使其可以单独拆下,并且取代了使用密封件进行密封的方式,避免了对密封件进行更换的情况,节省使用成本,使用起来比较方便,通过设置了底板、保护架,保护架可以对水箱提供保护作用,同时,方便搬运水箱,增加使用的便捷性,使用方便。
- 一种节水灌溉蓄水
- [发明专利]一种基于点云的类别级的物体的质心与位姿估计-CN202210854179.1在审
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吴继春;杨永达;张斋武;张平;范大鹏
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湘潭大学
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2022-07-14
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2022-10-14
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G06T17/20
- 本发明提供了一种基于点云的类别级的物体的质心与位姿估计的算法。通过视觉算法对同一类别未见过物体的质心进行确定,即在训练时加入同一类别的一些CAD模型进行训练,但在检测时可以检测出同一个类别从未见过得实例。输入单张RGBD图片来对目标进行检测、分类及质心确定。避免了传统方法通过六边形包络盒确定质心偏差较大、无法测量未见过物体尺寸、每个物体都需要一个CAD模型对应等问题。包括:1)提出了输入单张RGBD图片来预测物体三维信息;2)解决了物体受遮挡情况下预测三维信息的问题;3)解决了已知类别未见过对象的物体的质心与位姿估计问题;4)解决了不同检测物体、不同摆放姿态、不同位置的三维信息预测问题。
- 一种基于类别物体质心估计
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