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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于语义分割的大宗茶采摘效果实时评价方法-CN202310731690.7在审
发明人：俞焘杰;陈建能;赵润茂;廖聪;范国帅;郇晓龙;吴敏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割的大宗茶采摘效果实时评价方法，利用茶叶语义分割数据集训练Mask R‑CNN模型，利用两台RGB相机在茶园实时进行茶叶图片采集并回传至边缘计算平台，利用语义分割网络对前后两处实时茶叶图像进行语义分割处理，得到具体的完整嫩芽个数和残缺嫩芽个数以及它们的具体位置，最终根据上述参数计算出实时采净率，并基于实时采净率与目标采净率对比来调整采摘刀片高度，相较于采摘结束后再根据采摘下来的茶鲜叶进行评价的离线评价方法，可在采摘时实时做出评价，直接提高采摘效果。
一种基于语义分割大宗采摘效果实时评价方法

[发明专利]基于三维点云深度学习网络的机械化茶叶采摘方法-CN202211135294.X在审
发明人：俞焘杰;范国帅;陈建能;赵润茂;贾江鸣;武传宇;贺磊盈 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维点云深度学习网络的机械化茶叶采摘方法，先对三维点云数据进行滤波，采用三维点云深度学习网络模型对滤波后的点云数据进行点云语义分割，将点云数据中分割成顶端鲜叶点云、当前时刻采茶刀片点云和茶叶枝干点云三个分类，并形成每个鲜叶点云数据的长度语义标签；然后将不在鲜叶合理长度范围内的鲜叶点云数据从顶端鲜叶点云中筛除；接着，计算鲜叶剪切距离，调整采茶刀片角度，计算当前时刻采茶刀片与茶陇蓬面的高度差，计算当前时刻最佳深入距离；最后对最佳深入距离进行实时反馈调节。本发明极大地提高了采摘的鲜叶质量。
基于三维深度学习网络机械化茶叶采摘方法

[发明专利]一种纸管泡棉自动覆卷装置及其覆卷方法-CN202210983148.6在审
发明人：赵润茂;范国帅;陈建能;马俊杰;林宇航 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸管泡棉自动覆卷装置及其覆卷方法。目前泡棉粘合在纸管表面的操作暂时为人工操作，产品生产效率低。本发明包括送料机构、裁切机构以及覆卷机构；送料机构包括纸管储存箱、纸管抬升平台和覆卷平台，裁切机构包括刀具升降平台、矩形边框刀具和安装架，覆卷机构包括丝杆滑台模组一、覆卷电动推杆一和剪式升降平台。本发明通过送料机构实现纸管泡棉覆卷过程中纸管的补给；通过裁切机构实现泡棉离型纸的揭开与卷绕收集、矩形泡棉层的裁切以及泡棉裁切余料的卷绕收集；通过覆卷机构实现纸管泡棉的覆卷工作。本发明结构简单，便于操作，极大的减轻了工人的劳动力，同时提高了工作效率。
一种纸管自动装置及其方法

[实用新型]一种放样切割工具-CN202220899777.6有效
发明人：滑龙龙;李超;范国帅;孙智勇;曹玉鑫 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23D17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放样切割工具，包括第一直标尺、第二直标尺、第一量角器、第二量角器、旋转摆臂和功能部件；旋转摆臂、第一直标尺和第二直标尺均设于第一量角器和第二量角器之间，并通过轴承固定于同一个点，第一直标尺、第二直标尺和旋转摆臂能以轴承为中心水平旋转，功能部件灵活套设在旋转摆臂的一端，功能部件包括放样部件和切割部件。此工具操作简单，可根据所切割对象安装不同类型刀具切割各种半径及弧度的圆弧，也可将刀具换为油笔，精确画出各种半径及弧度的圆弧，极大提高工作效率、放样及制作精度。
一种切割工具

[实用新型]一种基于机器视觉的智能捡球机器人-CN202020091480.8有效
发明人：王明源;宗梓范;李恩京;于文笑;范国帅 -专利权人：滨州学院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能捡球机器人，包括外框，外框通过其内侧壁上开有的多个滑槽滑动连接有安装框，且安装框由安装在外框上端面的升降电机驱动，安装框的内部安装有放球桶，放球桶呈上下开口的圆筒状，且放球桶的下端连接有固定框，且固定框的内侧壁上固定连接有多根弹力绳，且多根弹力绳之间呈线性阵列均匀的排布在固定框的内部，外框通过其上安装有的安装杆安装有摄像模块，外框的下端侧面上安装有多个轮子，本装置采用机器实现了自动捡球，而且捡球的结构比较简洁巧妙，另外本装置的存球与捡球相互分开互不影响，可以存放较多的球。
一种基于机器视觉智能机器人

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