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[发明专利]转向控制方法及装置、存储介质和处理器-CN202211734975.8在审
发明人： 范会健;姜翕伟;李永强;孙林;李欣航 -专利权人：杰瑞环境科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向控制方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取方向盘的转动信号；对上述转动信号进行处理，生成动力信号；将上述动力信号发送至液压比例阀组，其中，上述液压比例阀组用于基于上述动力信号调整液压油的流量和流向进行转向控制。本发明解决了现有的转向控制方法实用性较差的技术问题。
转向控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]车体的转向装置-CN202211014712.X有效
发明人： 范会健;李恩杰;刘士堂;李运航 -专利权人：杰瑞环境科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车体的转向装置，涉及转向结构领域。一种车体的转向装置，其中，车体包括第一车架、第二车架以及设置于第一车架和第二车架之间的连接座，转向装置包括动力机构和传动机构；传动机构包括旋转件和传动齿轮，传动齿轮与旋转件传动连接，旋转件与连接座转动连接，且旋转件与第二车架固定连接，连接座连接于第一车架；动力机构包括动力齿轮，动力齿轮与传动齿轮啮合。本申请能够解决当前转向机构无法保证车辆作业的安全性和可靠性的问题。
车体转向装置

[实用新型]扫路机清扫装置及具有其的扫路机-CN202222335327.7有效
发明人： 范会健;成勇钢;孙林;李永强 -专利权人：杰瑞环境科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扫路机清扫装置及具有其的扫路机。其中，扫路机清扫装置包括：连接臂，连接臂的第一端用于与扫路机车体连接；清扫组件，设置在连接臂的第二端上；调整组件，包括操作结构和配合结构，配合结构安装在扫路机车体上，配合结构包括凸部，操作结构与连接臂可活动地连接，操作结构具有第一凹部和第二凹部。本实用新型解决了现有技术中扫路机的清扫装置在清扫复杂路况时易出现损坏的问题。
扫路机清扫装置具有

[实用新型]荷电装置及雾炮-CN202220240177.9有效
发明人：禹化宝;姚萌;隋海林;范会健;范大辉;杜兵兵;李晓涵 -专利权人：杰瑞环境科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B03C3/017 文献下载
摘要：本申请公开了一种荷电装置及雾炮，属于环保设备结构设计技术领域。该荷电装置包括安装座、喷嘴和电极环，所述喷嘴和所述电极环均设置于所述安装座，所述电极环位于所述喷嘴的出口侧，所述安装座设有进风通道，所述电极环的内部空间与所述进风通道相连通。上述方案能够解决雾炮中的电极环容易遇水漏电的问题。
装置

[实用新型]清洗车-CN202123072273.1有效
发明人：于欣东;程可忠;王钟康;赵雅君;胡俊辰;范会健;李恩杰;刘士堂;王彦峰 -专利权人：杰瑞环境科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洗车，包括：底盘车，包括用于控制的车头，与车头连接的车身，车身设置有放置腔；干垃圾回收组件，存储于放置腔，干垃圾回收组件包括干垃圾抽吸件、吸气动力件以及干垃圾箱，干垃圾箱用于存储干垃圾，吸气动力件与干垃圾箱连接且连通，吸气动力件用于干垃圾箱抽真空，干垃圾抽吸件与干垃圾箱连接且连通，且用于抽吸干垃圾；污水回收组件，存储于放置腔，污水回收组件包括第一污水箱、污水抽吸件以及污水泵，污水泵设置于第一污水箱，污水泵用于第一污水箱抽真空，污水抽吸件与第一污水箱连接且连通，且用于抽吸污水。本申请解决了干垃圾与污水分离的问题。
洗车

[实用新型]清洁机器人-CN202220403597.4有效
发明人：李永强;李欣航;范大辉;孙锋;范会健 -专利权人：杰瑞环境科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁机器人包括：壳体；清扫装置，所述清扫装置设置于所述壳体内；集尘盒组件，所述集尘盒组件设置于所述壳体内，所述集尘盒组件包括集尘盒和挂接件，所述集尘盒具有开口，所述开口朝向所述清扫装置，所述挂接件设置于所述集尘盒，所述集尘盒通过所述挂接件与所述清扫装置可拆卸连接。该方案能够解决目前清洁机器人的集尘盒拆卸比较繁琐的问题。
清洁机器人

[外观设计]清扫机器人-CN202130639544.3有效
发明人：李欣航;范大辉;范会健;李恩杰;毕永鹏;孙锋;孙林 -专利权人：杰瑞环境科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清扫机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清扫地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
清扫机器人

[实用新型]一种电动清洁车-CN202121398644.2有效
发明人：修建平;范会健;马春鹏;石杨;张洪涛;范大辉;孙磊;温中占;张凯鹏 -专利权人：烟台杰瑞环境科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动清洁车，包括车辆底盘、设置在车辆底盘上的电池箱、抽真空箱，清水箱及污水箱；抽真空箱内设有真空泵或风机，所述真空泵或风机通过抽真空管道与污水箱连通；所述车辆底盘上设有清扫机构，所述清扫机构包括抽吸罩及喷杆，所述抽吸罩上设有抽吸管，所述抽吸管的上端伸入到所述污水箱内，所述喷杆上设有喷嘴，所述喷杆通过管路与水泵连接，所述水泵通过供水管路与所述清水箱连接。本实用新型电动驱动整车行走及清扫作业，耗能低，节能环保；清水箱与污水箱在同一个罐体内，增加了清水腔的储水量，充分利用车辆底盘上的有限安装空间，提高底盘空间利用率，提高清洁车的清洁效率。
一种电动清洁车

[外观设计]清扫机器人-CN202130609525.6有效
发明人：范大辉;李恩杰;孙林;范会健;毕永鹏;李欣航;孙锋 -专利权人：烟台杰瑞环境科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清扫机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清扫地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
清扫机器人

[外观设计]智能机器人充电桩-CN202130539525.3有效
发明人：李恩杰;范大辉;孙林;范会健;毕永鹏;李欣航;孙锋 -专利权人：烟台杰瑞环境科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能机器人充电桩。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对智能机器人充电，并配合智能机器人进行室内污染物清除。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能机器人充电

[外观设计]道路清洁车-CN202130188839.3有效
发明人：修建平;范会健;黄永强;石杨;范大辉;靳晓波;王迎祥;孙磊;温中占;张凯鹏 -专利权人：烟台杰瑞环境科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：道路清洁车。2.本外观设计产品的用途：用于道路清扫作业，对路面灰尘、垃圾等进行清洁、清扫及收集。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因仰视图为不常见视图，省略仰视图;因俯视图为不常见视图，省略俯视图。
道路清洁车

[外观设计]清扫车罐体-CN202130188843.X有效
发明人：石杨;修建平;黄永强;范会健;范大辉;成勇钢;靳晓波;孙磊;温中占;张凯鹏 -专利权人：烟台杰瑞环境科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清扫车罐体。2.本外观设计产品的用途：用于配合道路污染清除车或清扫车对路面灰尘、垃圾等进行清洁、清扫及收集。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
清扫车罐体

[实用新型]一种扫路机三连杆非独立悬挂结构-CN201922083175.4有效
发明人：姜翕伟;范会健 -专利权人：山东浩睿智能科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫路机三连杆非独立悬挂结构，包括螺旋弹簧单筒式减震器总成、减震塔顶座、纵向连杆、横向可调连杆、车桥，螺旋弹簧单筒式减震器上端与车架上减震塔顶座连接，螺旋弹簧单筒式减震器的下端与车桥连接；纵向连杆前端与车桥连接，后端与车架连接；横向可调连杆一端与车桥连接，另一端与车架连接，本实用新型具有减少悬挂系统对车架的占用空间、提升作业系统安装空间并提高驾驶人员舒适度、使扫路机在轴距短、灵活性高的前提下实现载荷强、作业性能好、驾驶舒适的特点。
一种扫路机三连杆独立悬挂结构

[实用新型]一种扫路机车架连接装置-CN201922083086.X有效
发明人： 范会健;姜翕伟 -专利权人：山东浩睿智能科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫路机车架连接装置，包括扫路机车架和悬挂底座，是扫路机车架的安装孔与悬挂底座安装孔对正配合，滚花键螺栓压入安装在扫路机车架的安装孔与悬挂底座安装孔中，两个安装孔与滚花键螺栓的花键部分过盈配合，滚花键螺栓的螺纹处设有用于锁紧的法兰盘自锁螺母，本实用新型采用滚花键螺栓和法兰盘自锁螺母连接扫路机车架，通过控制紧固力矩解决了紧固件强度不受控制以及扫路机车架表面因力矩过大而产生形变的问题，通过滚花键螺栓花键处定心解决安装位移量过大的弊端，可以快速精确可靠的连接扫路机车架。
一种机车连接装置

[发明专利]一种纯电动汽车传动系统的连接装置-CN201810597372.5在审
发明人： 范会健;周方方 -专利权人：烟台海德专用汽车有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车传动系统的连接装置，取力器为减速机构外侧的附加装置，从减速机构的某个齿轮获取动力；飞轮壳连接电机和减速机构；过渡套利用轴承在壳体内起到连接电机和飞轮的作用，与电机通过花键啮合传动；飞轮与过渡套通过螺栓进行连接；摩擦片在飞轮与压盘中间，起到传递动力的作用。本发明具有扩大驱动轮转矩和转速的变化范围、储存动能使电动汽车高速运转更平稳的特点。该连接装置适用于各种电机与减速机构之间的连接，并配有取力器。上装工作时可以从减速机构直接取力，相比于其它传动方式具有更高的可靠性，并且可以减少电子元器件的使用，降低电磁干扰。
减速机构飞轮连接电机连接装置过渡套取力器电机纯电动汽车电子元器件螺栓传递动力传动方式传动系统电磁干扰电动汽车附加装置高速运转花键啮合飞轮壳摩擦片驱动轮齿轮动能传动压盘转矩轴承储存体内

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