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[实用新型]用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构-CN201821346063.2有效
发明人：宋瑞华;任圣权 -专利权人： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构，包括毛刺清理机构安装板、位于毛刺清理机构安装板上的圆管推送通道、圆管推送气缸，圆管推送通道包括首尾相接的圆管横向通道和圆管竖向通道，圆管横向通道与圆管竖向通道垂直，圆管推送气缸位于圆管横向通道与圆管竖向通道的连接处，圆管推送气缸的推送方向与圆管竖向通道的长度方向一致，毛刺清理机构安装板上设有打磨组件移动滑轨，打磨组件移动滑轨卡合有可移动的第一打磨组件和第二打磨组件，打磨组件移动滑轨的长度方向与圆管横向通道的长度方向平行，第一打磨组件和第二打磨组件之间设有圆管压紧组件，圆管压紧组件位于圆管竖向通道的末端。本实用新型全程自动化去毛刺，清理速度快。
圆管打磨组件毛刺清理竖向通道横向通道机构安装板推送气缸移动滑轨推送本实用新型精密零件压紧组件焊接长度方向一致全程自动化首尾相接可移动去毛刺卡合平行垂直

[实用新型]用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件-CN201821345690.4有效
发明人：宋瑞华;任圣权 -专利权人： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件，包括方向识别平台，方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，正面盖板吸盘位于正面盖板横向通道与正面盖板竖向通道的连接处，正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸，缺口定位气缸的输出端插入正面盖板竖向通道内，方向识别平台底部设有正面盖板旋转电机，正面盖板旋转电机的旋转端位于正面盖板竖向通道的末端。本实用新型全程自动化对正面盖板进行方向识别、调整、定位，速度快。
正面盖板方向识别竖向通道推送本实用新型吸盘定位气缸横向通道精密零件推送气缸旋转电机焊接缺口检测传感器全程自动化输出端连接首尾相接输出端旋转端侧面

[发明专利]用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手-CN201810952563.9在审
发明人：宋瑞华;任圣权 -专利权人： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手，包括正面盖板测压移栽机械手安装板、与正面盖板测压移栽机械手安装板连接的正面盖板测压横移模组安装板、与正面盖板测压横移模组安装板连接的正面盖板测压横移模组、与正面盖板测压横移模组连接的正面盖板测压竖移模组安装板、与正面盖板测压竖移模组安装板连接的正面盖板测压竖移模组、与正面盖板测压竖移模组连接的双夹取组件安装板、与双夹取组件安装板连接的圆管翻转夹取组件和圆管夹取组件。本发明全程自动化进行两个动作，移栽速度快。
正面盖板测压安装板移栽夹取组件横移移模机械手模组安装板精密零件模组圆管焊接全程自动化组连接翻转

[发明专利]用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构-CN201810952564.3在审
发明人：宋瑞华;任圣权 -专利权人： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构，包括毛刺清理机构安装板、位于毛刺清理机构安装板上的圆管推送通道、圆管推送气缸，圆管推送通道包括首尾相接的圆管横向通道和圆管竖向通道，圆管横向通道与圆管竖向通道垂直，圆管推送气缸位于圆管横向通道与圆管竖向通道的连接处，圆管推送气缸的推送方向与圆管竖向通道的长度方向一致，毛刺清理机构安装板上设有打磨组件移动滑轨，打磨组件移动滑轨卡合有可移动的第一打磨组件和第二打磨组件，打磨组件移动滑轨的长度方向与圆管横向通道的长度方向平行，第一打磨组件和第二打磨组件之间设有圆管压紧组件，圆管压紧组件位于圆管竖向通道的末端。本发明全程自动化去毛刺，清理速度快。
圆管打磨组件毛刺清理竖向通道横向通道机构安装板推送气缸移动滑轨推送精密零件压紧组件焊接长度方向一致全程自动化首尾相接可移动去毛刺卡合平行垂直

[发明专利]用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件-CN201810952351.0在审
发明人：宋瑞华;任圣权 -专利权人： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件，包括方向识别平台，方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，正面盖板吸盘位于正面盖板横向通道与正面盖板竖向通道的连接处，正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸，缺口定位气缸的输出端插入正面盖板竖向通道内，方向识别平台底部设有正面盖板旋转电机，正面盖板旋转电机的旋转端位于正面盖板竖向通道的末端。本发明全程自动化对正面盖板进行方向识别、调整、定位，速度快。
正面盖板方向识别竖向通道推送吸盘定位气缸横向通道精密零件推送气缸旋转电机焊接缺口检测传感器全程自动化输出端连接首尾相接输出端旋转端侧面

[发明专利]精密零件焊接中心-CN201810952439.2在审
发明人：宋瑞华;任圣权 -专利权人： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明精密零件焊接中心，包括机台、安装在机台上的第一分度盘和第二分度盘，沿第一分度盘的圆周依次设有圆管上料机械手、圆管正面导正机构、正面盖板上料机械手、正面盖板上料组件、焊接机构和正面盖板测压移栽机械手，圆管上料机械手的一侧设有毛刺清理机构，毛刺清理机构连接有阶梯式圆管上料机，正面盖板测压移栽机械手的一侧设有正面盖板焊接测压机构和正面盖板焊接剔除机构，沿第二分度盘的圆周依次设有圆管背面导正机构、背面盖板上料机械手、背面盖板上料组件、焊接机构和背面盖板测压移栽机械手，背面盖板测压移栽机械手的一侧设有背面盖板焊接测压机构和落料机构。本发明自动化程度高，操作简单，产品焊接质量稳定。
正面盖板测压背面盖板圆管上料机械手机械手焊接分度盘移栽导正机构焊接机构精密零件毛刺清理上料组件机台产品焊接机构连接落料机构剔除机构质量稳定阶梯式上料机在机背面自动化

[发明专利]用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构-CN201810952437.3在审
发明人：宋瑞华;任圣权 -专利权人： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明用于精密零件焊接中心的正面盖板上料机构，包括正面盖板上料机械手和正面盖板上料组件，所述正面盖板上料组件包括正面盖板震动上料组件和正面盖板方向识别组件，所述正面盖板方向识别组件包括方向识别平台，所述方向识别平台上设有正面盖板推送气缸、与正面盖板推送气缸的输出端连接的正面盖板吸盘，所述方向识别平台上还设有正面盖板推送通道，所述正面盖板推送通道包括首尾相接的正面盖板横向通道和正面盖板竖向通道，所述正面盖板竖向通道的末端设有缺口检测传感器，正面盖板推送通道的侧面设有缺口定位气缸，所述缺口定位气缸的输出端插入正面盖板竖向通道内。本发明全程自动化上料及方向识别，速度快。
正面盖板方向识别上料组件竖向通道推送定位气缸精密零件上料机构推送气缸焊接缺口检测传感器全程自动化上料机械手输出端连接横向通道首尾相接组件包括吸盘输出端侧面震动

[实用新型]一种托臂焊接夹具-CN201721432289.X有效
发明人：吴云龙;沈霞明 -专利权人： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托臂焊接夹具，属于夹具技术领域。该托臂焊接夹具包括：具有底座、安装于所述底座上的立板和安装于所述立板的立柱的支撑架；驱动机构，所述驱动机构连接于所述立柱；夹爪机构，与所述驱动机构连接，所述夹爪机构包括两个夹爪板，两个所述夹爪板连接于所述立柱并位于所述立柱相对的两侧，所述驱动机构驱动两个所述夹爪板相向或背离运动，用于夹持托臂立管；及夹板机构，连接于所述底座上，所述夹板机构包括夹持部，用于夹持托臂底板。本实用新型通过设置用于夹持托臂立管的夹爪机构和用于固定托臂底座的夹板机构，焊接过程中焊接件不易松动，保证夹持可靠；使用托臂焊接夹具进行焊接，保证焊接位置的准确性，焊接速度快。
托臂焊接夹具驱动机构夹持立柱底座夹板机构夹爪机构夹爪板本实用新型立板立管焊接夹具技术领域底板背离运动固定托臂焊接过程焊接位置焊接件夹持部支撑架相向松动保证驱动

[实用新型]一种工件的固定装置-CN201721421659.X有效
发明人：吴云龙;沈霞明 -专利权人： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件的固定装置，包括底座、两个卡盘结构、两个驱动组件及保护罩组件，所述卡盘结构滑动设置于所述底座，所述卡盘结构用于固定工件的端部；每个所述卡盘结构对应连接有一个所述驱动组件，所述驱动组件设置于所述底座上，用于驱动两个所述卡盘相互靠近或远离；保护罩组件安装于所述底座上，所述驱动组件位于所述保护罩组件内。该固定装置中，两个卡盘结构可以在驱动组件的驱动下相互靠近或远离，以适应不同长度的工件；通过设置保护罩组件，可以保护驱动组件，避免加工废料掉落后影响驱动组件的正常工作，从而降低固定装置的故障率；每个卡盘结构对应设置一个驱动组件，方便对出现故障的驱动组件单独维修。
一种工件固定装置

[实用新型]一种托臂焊接工作站-CN201721415977.5有效
发明人：吴云龙;沈霞明 -专利权人： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托臂自动焊接工作站，属于焊接技术领域。该托臂焊接工作站包括设有台座和转动连接于台座的台面的工作台，环绕工作台依次设置有装夹工位、焊接工位和拆卸工位；多个用于夹持托臂的夹具组件，夹具组件安装于台面上，并能在台面旋转时依次进入装夹工位、焊接工位和拆卸工位。本实用新型通过设置夹具组件，每个夹具组件设置有多个托臂焊接夹具，对每个托臂单独夹紧固定，夹紧效果好；同时，环绕旋转工作台依次设置装夹工位、焊接工位和拆卸工位，并将多个夹具组件安装于台面上，使每个托臂依次进行装夹、焊接和拆卸，每个工位依次对托臂进行该工位的加工工序，提高了焊接效率。
一种焊接工作站

[实用新型]一种卡盘-CN201721391587.9有效
发明人：吴云龙;沈霞明 -专利权人： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡盘，包括机架、卡盘体、驱动组件及多个卡爪，卡盘体设置于所述机架，所述卡盘体上设置有贯穿的通孔；多个卡爪设置于卡盘体的表面上并环绕所述通孔周向设置，所述卡爪的夹持部伸出所述卡盘体表面并与工件的表面抵接，以使所述工件的后端面位于所述通孔内；每个所述卡爪对应连接一个所述驱动组件，用于驱动所述卡爪沿所述通孔的径向移动。该卡盘中，卡盘体上设置有通孔，多个卡爪夹持住工件后，工件的后端面可以透过通孔进行加工，从而使工件通过一次固定可以实现前后两个端面的加工，提高加工效率，保证工件前后两个端面的加工基准相同，提高工件的加工精度。
一种卡盘

[实用新型]一种管件的校正器-CN201721392587.0有效
发明人：吴云龙;沈霞明 -专利权人： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23Q15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件的校正器，包括机架、夹持组件、第一驱动组件、传感器及控制组件，夹持组件设置于所述机架上，用于夹持管件；第一驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件转动；传感器设置于所述机架，用于检测所述管件上的基准孔位置；控制组件分别与所述夹持组件、第一驱动组件及传感器连接，用于控制所述管件的转动角度。该校正器中，通过控制组件控制夹持组件转动，从而带动管件转动，当传感器检测管件上基准孔时，传感器向控制组件发送信号，控制组件控制夹持组件停止转动，从而达到校正管件角度的目的。该校正器能实现管件角度的自动校正，校正效率高，且校正结果准确，有利于提高管件加工的精度。
一种校正

[发明专利]一种电动车前叉总成固定装置-CN201610407206.5有效
发明人：吴云龙 -专利权人： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车前叉总成固定装置，用于对电动车上的前叉总成(1)进行固定，其特征在于，包括底座(2)以及位于所述底座(2)上的夹具体(4)。本发明设置多个夹持件，对前叉总成(1)进行多点精确装夹固定，并且根据前叉总成(1)不同部位的特点设计夹持件的形态，保证装夹的精度和稳定性，提高工件在后续加工中的加工质量，有效降低了不良品率，解决了现有技术中遇到的问题。
一种电动车前叉总成固定装置

[发明专利]一种电动车头管治具-CN201610408148.8有效
发明人：吴云龙 -专利权人： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车头管治具，用于电动车头管的装夹，所述电动车头管包括通过折弯部(4)连接且均为杆状第一连接部(6)和第二连接部(8)，其特征在于，所述头管治具包括底座(1)以及固定在所述底座(1)上的夹具体。本发明通过对头管多点精确定位以及固定之后，再进行组装，因为头管位置精确，因此组装后的各部件之间位置度较好，解决了现有技术中遇到的问题。
一种电动车头管治具

[发明专利]一种托臂焊接夹具-CN201711044224.2在审
发明人：吴云龙;沈霞明 -专利权人： 苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种托臂焊接夹具，属于夹具技术领域。该托臂焊接夹具包括具有底座、安装于所述底座上的立板和安装于所述立板的立柱的支撑架；驱动机构，所述驱动机构连接于所述立柱；夹爪机构，与所述驱动机构连接，所述夹爪机构包括两个夹爪板，两个所述夹爪板连接于所述立柱并位于所述立柱相对的两侧，所述驱动机构驱动两个所述夹爪板相向或背离运动，用于夹持托臂立管；及夹板机构，连接于所述底座上，所述夹板机构包括夹持部，用于夹持托臂底板。本发明通过设置用于夹持托臂立管的夹爪机构和用于固定托臂底座的夹板机构，焊接过程中焊接件不易松动，保证夹持可靠；同时，使用托臂焊接夹具进行焊接，保证焊接位置的准确性，焊接速度快。
一种焊接夹具