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[发明专利]自主移动的背散射检测设备和方法及设备的定位方法-CN201610634464.7有效
发明人：赵自然;陈志强;林东;苍安;崔锦;胡斌;张延超 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01N23/203 文献下载
摘要：本发明提供一种自主移动的背散射检测设备，所述背散射检测设备包括背散射检测成像装置和移动平台，所述背散射检测成像装置设置在所述移动平台上，所述移动平台被配置为在水平面内自由移动。此外，本发明还提供一种自主移动的背散射检测方法以及一种自主移动的背散射检测设备的定位方法。根据本发明的技术方案可以在不固定的场地和位置进行安全检查，并且提高了背散射检测设备的检测质量。
自主移动散射检测设备方法定位

[实用新型]集装箱爬壁机器人-CN201721868668.3有效
发明人：林东;崔锦;胡斌;苍安;林永明 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种集装箱爬壁机器人，包括：主体；底轮，所述底轮能够枢转地连接到所述主体；主动橹臂，所述主动橹臂的一端能够枢转地连接到所述主体，并且所述主动橹臂的另一端设置有引导端；其特征在于：所述主动橹臂的能够枢转地连接到所述主体的一端处设置有驱动机构，使得所述主动橹臂能够相对于所述主体枢转至一定角度且保持在该角度处，以将所述主动橹臂的引导端指向预定方向。实现了轮式移动的磁吸附爬壁行走，可以爬越集装箱交接的壁面。
枢转地连接集装箱引导端底轮爬壁机器人轮式移动爬壁机器驱动机构一端设置预定方向磁吸附壁面爬壁枢转指向交接

[发明专利]集装箱爬壁机器人-CN201711454912.6在审
发明人：林东;崔锦;胡斌;苍安;林永明 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种爬壁机器人，包括主体；底轮，所述底轮能够枢转地连接到所述主体；主动橹臂，所述主动橹臂的一端能够枢转地连接到所述主体，并且所述主动橹臂的另一端设置有引导端；其特征在于所述主动橹臂的能够枢转地连接到所述主体的一端处设置有驱动机构，使得所述主动橹臂能够相对于所述主体枢转至一定角度且保持在该角度处，以将所述主动橹臂的引导端指向预定方向。实现了轮式移动的磁吸附爬壁行走，可以爬越集装箱交接的壁面。
集装箱机器人

[实用新型]安检设备-CN201621442863.5有效
发明人：林东;崔锦;胡斌;苍安;谭杨;曾军辉 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种安检设备，本实用新型的安检设备包括可移动的底盘、射线成像装置、机械臂、检测装置和控制装置，射线成像装置用于对待检测的物品进行扫描成像；机械臂一端可转动的设于底盘上，另一端与射线成像装置连接；检测装置用于获取物品的尺寸信息和物品与检测装置的距离信息；控制装置控制装置用于根据距离信息控制底盘相对物品移动预定距离；控制装置还用于根据特征信息信息确定物品的尺寸信息，且据以确定至少一个预设角度，并控制机械臂带动射线成像装置以预设角度对物品进行扫描成像。本实用新型的安检设备方便移动并可提高安检准确性。
安检设备

[实用新型]自主移动的背散射检测设备-CN201620839508.5有效
发明人：赵自然;陈志强;林东;苍安;崔锦;胡斌;张延超 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01N23/203 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自主移动的背散射检测设备，所述背散射检测设备包括背散射检测成像装置和移动平台，所述背散射检测成像装置设置在所述移动平台上，所述移动平台被配置为在水平面内自由移动。根据本实用新型的技术方案可以在不固定的场地和位置进行安全检查，并且提高了背散射检测设备的检测质量。
自主移动散射检测设备

[实用新型]一种能源管理系统-CN201220729247.3有效
发明人：苍安;司佑智;马荣芳;尤丽静;孙海鹏;高策 -专利权人：北京中冶设备研究设计总院有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：提供一种能源管理系统，包括相互连接的Internet互联网、传感器/变送器组、带有多协议的核心交换机、SAN磁盘阵列、现场数据采集服务器、数据发送单元模块、基于WINCC的2次开发的能源系统组件、带有GPRS-VPN功能的无线采集接收发送模块（DTU）、关系数据库服务器、实时数据库服务器、带有浏览器的客户端、B.DATA能源管理组件、Oracle数据库；现场数据采集服务器、数据发送单元模块、基于WINCC的2次开发的能源系统组件主要内容为现场能源数据采集、分析部分；实时数据库服务器与关系数据库服务器主要为云端工序能耗等数据采集、分析、处理部分。本实用新型的优点是：易于设计和施工、维护成本低廉、能实现系统节能功能。
一种能源管理系统

[实用新型]带钢电镀锌机组-CN200920151823.9有效
发明人：翁祺;于平;高斌;郭小平;王德祥;曹英龙;隆凭;王平;李晶;李宝;商慧妍;李灼湘;肖志斌;苍安;赵德路;杜鑫 -专利权人：北京中冶设备研究设计总院有限公司
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： C25D7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带钢电镀锌机组，其特征在于，以电镀锌设备作为主体设备，从原料到电镀锌设备排列有入口设备和清洗设备；从电镀锌设备到成品排列有出口设备，各设备的连接关系为：原料进入入口设备；入口设备的另一侧连接清洗设备；清洗设备的另一侧连接电镀锌设备；电镀锌设备的另一侧连接出口设备，成品从出口设备的另一侧取出，该电镀锌机组是带钢彩涂机组改造的电镀锌机组。本实用新型只需较少的投资，既可将闲置的带钢彩涂机组加以利用，同时可增加电镀锌设备的生产能力。另外，本实用新型能够生产四种产品，实现了产品多样化，具有显著的经济效益。
带钢镀锌机组

[发明专利]电镀锌锌层厚度BP神经网络控制方法及其在PLC上的应用-CN200910131086.0有效
发明人：苍安;隆凭;尹凤;肖志斌;翁祺;郭小平;于平 -专利权人：北京中冶设备研究设计总院有限公司
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G05D5/02 文献下载
摘要：本发明的电镀锌锌层厚度BP神经网络控制方法及其在PLC上的应用，包括下列步骤：(1)采集电镀锌样本数据；(2)建立BP神经网络；(3)BP神经网络学习与训练；(4)将训练好的BP神经网络录入PLC控制器，采用本发明设计的电镀锌锌层厚度BP神经网络控制器，能够高精度地控制镀锌厚度、有效地抑制工业干扰、智能自适应，具有很好的精确性和容错性。
镀锌厚度 bp 神经网络控制方法及其 plc 应用