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[发明专利]一种车载热管理机组-CN202310781464.X在审
发明人： 芮晓飞;刘海涛;朱宽勇 -专利权人：哲弗智能系统（上海）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及汽车热管理技术领域，具体公开了一种车载热管理机组，其第一安装部用于安装蒸发装置，第二安装部用于安装冷凝装置，通过将蒸发装置和冷凝装置分开单独安装于第一安装部和第二安装部，且第一安装部和第二安装部之间活动连接，当需要进行维护或维修时，可以调整第二安装部的位置，以便将蒸发装置或冷凝装置漏出，拓宽视野，无需将车载热管理机组整机拆除即可进行维护，既能满足车辆热管理机组制冷、制热能力的需求，又能做到操作简单，维护方便，耗时短、效率高、维护成本低的要求。
一种车载管理机组

[发明专利]梯级缺失保护装置和包括其的乘客运输装置-CN202310501344.X在审
发明人：李峰;陆其荣;华先铎;芮晓飞;戴超 -专利权人：通力电梯有限公司;通力股份公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：根据本发明的第一方面，提供了一种用于乘客运输装置的梯级缺失保护装置，包括传感器和控制器，传感器包括发射端和并排布置的两个接收端，发射端和接收端分别布置在乘客运输装置的桁架的水平段两侧并彼此面对，其中，发射端和接收端布置在同一水平高度上，位于梯级的上表面下方；当乘客运输装置运行时，传感器的发射端朝向接收端发出信号，若所述两个接收端同时接收到发射端发射的信号，则控制器发出停机指令，使乘客运输装置停止运行。根据本发明的第二方面，还提供了一种包括上述梯级缺失保护装置的乘客运输装置。
梯级缺失保护装置包括乘客运输装置

[发明专利]高精度车辆定位、矢量化地图构建及定位模型训练方法-CN202310628177.5在审
发明人：何宇喆;梁爽;芮晓飞;蔡程颖;万国伟;张晔 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精度车辆定位、矢量化地图构建及定位模型训练方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉等技术领域。实现方案为：获取车辆的初始位姿、车辆的多模态传感器数据和用于定位车辆的多个地图元素；对多模态传感器数据进行编码，以得到环境特征；对多个地图元素进行编码，以得到地图特征；基于环境特征和地图特征，确定用于修正初始位姿的目标位姿偏移量；以及将初始位姿与目标位姿偏移量进行叠加，以得到车辆的修正后的位姿。本公开可以提高自动驾驶车辆的定位精度。
高精度车辆定位矢量地图构建模型训练方法

[发明专利]高精度车辆定位、矢量化地图构建及定位模型训练方法-CN202310628522.5在审
发明人：梁爽;何宇喆;芮晓飞;蔡程颖;万国伟;张晔 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精度车辆定位、矢量化地图构建及定位模型训练方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉等技术领域。实现方案为：获取车辆的初始位姿、部署于车辆上的雷达采集的点云和用于定位车辆的多个地图元素；对点云进行编码，以得到点云特征；对多个地图元素进行编码，以得到地图特征；基于点云特征和地图特征，确定用于修正初始位姿的目标位姿偏移量；以及将初始位姿与目标位姿偏移量进行叠加，以得到车辆的修正后的位姿。本公开可以提高自动驾驶车辆的定位精度。
高精度车辆定位矢量地图构建模型训练方法

[发明专利]自动驾驶车辆状态的识别方法、装置、电子设备及车辆-CN202111229383.6有效
发明人：邱笑晨;芮晓飞;蔡仁澜;程风;刘文杰;徐国梁 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆状态的识别方法、装置、电子设备及车辆，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶技术，具体实现方案为：获取第一检测结果以及第二检测结果；获取所述第二检测结果的有效性识别结果；响应于所有的所述有效性识别结果均为可用，则获取第一置信度以及第二置信度；根据所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第一置信度和所述第二置信度，获取所述车辆的静止状态识别结果。由此，本公开提出的车辆状态识别方法能够不再依赖单一的车辆状态检测装置的检测结果作为依据，通过对多个车辆状态检测装置的检测结果进行融合的方式，能够更加准确、可靠地识别车辆是否处于静止状态。
自动驾驶车辆状态识别方法装置电子设备

[发明专利]定位方法和装置、自动驾驶车辆、电子设备和存储介质-CN202010497244.0有效
发明人：丁文东;芮晓飞;王刚;宋适宇 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种定位方法和装置、自动驾驶车辆、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：采集预设时间段内惯性测量单元测量得到的第一位姿信息，并采集时间段内轮速计测量得到的第二位姿信息，根据第一位姿信息、第二位姿信息和相邻帧图像，生成定位信息，根据定位信息，控制自动驾驶车辆行驶，通过结合惯性测量单元和轮速计各自对应的第一位姿信息和第二位姿信息，对定位信息进行预估，由于惯性测量单元和轮速计相对于相机而言，不易受到外界环境的干扰，因此，可以避免定位信息受到外界环境的干扰，从而提高定位信息的准确性和可靠性，从而实现自动驾驶车辆安全且可靠地行驶。
定位方法装置自动驾驶车辆电子设备存储介质

[实用新型]一种百叶窗及空调-CN202221437115.3有效
发明人：云建勇;芮晓飞;徐志刚;杜雪伟 -专利权人：哲弗智能系统（上海）有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F24F13/14 文献下载
摘要：本实用新型属于空调通风技术领域，公开了一种百叶窗及空调。该百叶窗包括进风组件以及出风组件；进风组件包括第一框架、沿第一方向依次设置于第一框架中的第一Z形折板百叶组和第二Z形折板百叶组，第一Z形折板百叶组包括多个沿第二方向间隔设置的第一Z形折板百叶，第二Z形折板百叶组包括多个沿第二方向间隔设置的第二Z形折板百叶；出风组件与进风组件相邻设置，包括第二框架、沿第一方向依次设置于第二框架中的直板百叶组和L形折板百叶组，直板百叶组包括多个沿第二方向间隔设置的直板百叶，L形折板百叶组包括多个沿第二方向间隔设置的L形折板百叶。该百叶窗能够同时实现通风、防止热回流以及挡雨的功能。
一种百叶窗空调

[实用新型]一种脱硫废水处理装置-CN202221183319.9有效
发明人：王明生;闫琦;是建新;张国兴;袁海峰;郑成杰;柳京哲;芮晓飞 -专利权人：国能宁夏鸳鸯湖第一发电有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C02F1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种脱硫废水处理装置，涉及废水处理领域，解决了脱硫废水随灰渣填埋处理的方式，需要大量灰渣，处理成本高的技术问题；该装置包括位于空冷塔内的蒸发塔和废水蓄水池，蒸发塔包括喷淋机构和填料层，喷淋机构与废水蓄水池相连通，废水蓄水池中的废水能由喷淋机构喷出；述填料层位于喷淋机构下方，填料层中形成有流体通道，喷淋水沿流体通道自上至下流动的过程中形成液膜，以与上升的热空气换热后蒸发；空冷塔中的热空气在上升过程中与液膜进行热交换，提高了废水与热空气的换热面积，充分利用空冷塔中的热量，实现脱硫废水的高效蒸发减量。经过蒸发浓缩后的脱硫废水再经过灰渣处理，减少了所需的灰渣量，降低了处理成本。
一种脱硫废水处理装置

[发明专利]用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202210383751.0在审
发明人： 芮晓飞;宋适宇;丁文东;彭亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息；接收由位于车辆外部的感测设备确定的针对车辆的外部定位信息，外部定位信息包含与外部定位信息相对应的第一时刻的信息；从多个不同时刻中确定与第一时刻相匹配的第二时刻；以及基于与第二时刻相对应的车载定位信息以及与第一时刻相对应的外部定位信息，确定车辆在当前时刻的位置。该方法既融合外部定位信息，又消除了车外的感测设备确定的车辆定位信息的延迟，提高了定位的精度。
用于车辆定位方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种脱硫废水处理装置-CN202210507476.9在审
发明人：是建新;王明生;袁海峰;闫琦;张国兴;柳京哲;郑成杰;芮晓飞 -专利权人：国能宁夏鸳鸯湖第一发电有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种脱硫废水处理装置，涉及废水处理领域，解决了脱硫废水随灰渣填埋处理的方式，需要大量灰渣，处理成本高的技术问题；该装置包括位于空冷塔内的蒸发塔和废水蓄水池，蒸发塔包括喷淋机构和填料层，喷淋机构与废水蓄水池相连通，废水蓄水池中的废水能由喷淋机构喷出；述填料层位于喷淋机构下方，填料层中形成有流体通道，喷淋水沿流体通道自上至下流动的过程中形成液膜，以与上升的热空气换热后蒸发；空冷塔中的热空气在上升过程中与液膜进行热交换，提高了废水与热空气的换热面积，充分利用空冷塔中的热量，实现脱硫废水的高效蒸发减量。经过蒸发浓缩后的脱硫废水再经过灰渣处理，减少了所需的灰渣量，降低了处理成本。
一种脱硫废水处理装置

[发明专利]定位方法和装置、自动驾驶车辆、电子设备和存储介质-CN202010596114.2有效
发明人：丁文东;芮晓飞;王刚;宋适宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了定位方法和装置、自动驾驶车辆、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取车辆位姿信息，车辆位姿信息包括在当前帧图像开始曝光时所采集的位姿信息、以及在当前帧图像结束曝光时所采集的位姿信息，根据车辆位姿信息、当前帧图像以及当前帧图像的前一帧图像，生成定位信息，根据定位信息控制自动驾驶车辆进行行驶，通过对当前帧图像开始曝光时自动驾驶车辆的位姿信息进行采集，并对当前帧图像结束曝光时自动驾驶车辆的位姿信息进行采集，以便通过车辆位姿信息弥补，由于图像失真而造成的无法准确对自动驾驶车辆进行定位的问题，从而实现对自动驾驶车辆进行准确定位，进而实现自动驾驶车辆安全且可靠地驾驶。
定位方法装置自动驾驶车辆电子设备存储介质

[实用新型]一种集成换热系统-CN202220242436.1有效
发明人：杜雪伟;李飞;刘海涛;芮晓飞;徐立群 -专利权人：哲弗智能系统（上海）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成换热系统，包括：控制器、冷却液温度传感器、第一阀、第二阀，控制器分别与冷却液温度传感器、第一阀、第二阀相连接；冷却液温度传感器以及第一阀设置于冷却环路上，第二阀设置于冷却管路上；其中，冷却管路的两端分别与冷却环路的进液管、回液管相连接，冷却管路穿过换热单元；控制器配置为根据冷却液温度传感器的测量值控制第一阀、第二阀的开启或关闭。利用本实用新型提出的集成换热系统可以实现多种热交换模式，最终可以达到节约能源的目的。
一种集成系统

[发明专利]用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202210382286.9在审
发明人： 芮晓飞;宋适宇;丁文东;彭亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息；接收由位于车辆外部的感测设备确定的针对车辆的外部定位信息，外部定位信息包含与外部定位信息相对应的第一时刻的信息；从多个不同时刻中确定与第一时刻相匹配的第二时刻；以及基于与第二时刻相对应的车载定位信息以及与第一时刻相对应的外部定位信息，确定车辆在当前时刻的位置。该方法既融合外部定位信息，又消除了车外的感测设备确定的车辆定位信息的延迟，提高了定位的精度。
用于车辆定位方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN201811217365.4有效
发明人： 芮晓飞;宋适宇;丁文东;彭亮 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息；接收由位于车辆外部的感测设备确定的针对车辆的外部定位信息，外部定位信息包含与外部定位信息相对应的第一时刻的信息；从多个不同时刻中确定与第一时刻相匹配的第二时刻；以及基于与第二时刻相对应的车载定位信息以及与第一时刻相对应的外部定位信息，确定车辆在当前时刻的位置。该方法既融合外部定位信息，又消除了车外的感测设备确定的车辆定位信息的延迟，提高了定位的精度。
用于车辆定位方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]支撑装备及其制造方法以及控制方法、装置、设备和介质-CN201811252834.6有效
发明人： 芮晓飞;宋适宇;丁文东;彭亮 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了用于雷达(210)的支撑装备及其制造方法、以及雷达系统(110)和用于控制雷达系统(110)的方法、装置、设备和介质。该支撑装备包括：固定件(260)，用于将所述支撑装备固定到目标物体(120)；基座(240A，240B)，可枢转地耦接到所述固定件(260)；以及支撑臂(220)，可枢转地耦接到所述基座(240A，240B)并且用于耦接所述雷达(210)，其中所述基座(240A，240B)可操作以围绕第一轴(X1)相对于所述固定件(260)转动，并且所述支撑臂能够携所述雷达(210)一起绕第二轴(X2)相对于所述基座(240A，240B)转动，其中所述第一轴(X1)和所述第二轴(X2)彼此分离。以此方式，可以以灵活和有效的方式对雷达(210)的辐射区域进行控制。
支撑装备及其制造方法以及控制装置设备介质

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