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[发明专利]游戏方法和游戏装置-CN202310551775.7有效
发明人：程楠;杨健勃;拱伟 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A63F13/45 文献下载
摘要：本申请提供一种游戏方法和游戏装置，机器人和用户能够共同参与游戏，为用户带去更好的游戏体验。所述游戏方法包括：获取游戏的初始设定信息；根据所述初始设定信息，生成用于用户与机器人之间进行互动的游戏剧情；根据所述游戏剧情，向所述机器人发送指示信息，所述指示信息用于指示所述机器人基于所述初始设定信息与用户之间进行互动。
游戏方法装置

[发明专利]获取机器人互动提示信息的方法和装置-CN202310283366.3在审
发明人：杨健勃;拱伟 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：一种获取机器人互动提示信息的方法和装置，该方法包括：获取机器人当前的交互动作的信息；确定与交互动作对应的互动提示信息；向移动设备发送互动提示信息，以通过移动设备向用户呈现互动提示信息。这样，能够使用户更加准确地了解机器人的互动目的，同时可以提高机器人的生命感和真实感，提升用户体验。
获取机器人互动提示信息方法装置

[发明专利]一种基于模块化机器人的主控单元及模块化机器人-CN202010009261.5有效
发明人：杨健勃;魏云科;臧晨;拱伟;曹临杰 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模块化机器人的主控单元及模块化机器人，在模块化机器人领域，通过在所述主控单元上设置所述互动单元，使得所述互动单元可实时检测获取用户的使用者信息，并基于用户的使用者信息生成对应的交互信息，进而可基于对应的交互信息通过所述连接件控制所述模块化机器人进行对应的动作，使得所述模块化机器人可通过主控单元实时获取用户的使用者信息以实现与用户的实时交互。
一种基于模块化机器人主控单元

[发明专利]机器人控制方法、控制系统以及机器人-CN202010011242.6有效
发明人：杨健勃;曹临杰;拱伟;臧晨;程楠 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，尤其涉及机器人控制方法、控制系统以及模块机器人，包括以下步骤:提供至少一机器人，机器人包括至少一个识别模块，识别模块至少包括摄像和交互感应功能；识别所述机器人的构型信息；识别模块感测外界发出的交互信号；及结合构型信息以及交互信号控制机器人执行相应动作以对机器人进行控制。所述机器人的控制方法可以根据不同的机器人类别对其进行构型识别，同时能感测外界发出的不同交互信号，结合构型信息以及交互信号控制所述机器人执行相应动作，使得识别模块能很好的根据用户不同交互方式，执行不同的拍摄动作，以获得不同的拍摄效果，以更好的满足用户多样性的拍摄需求。
机器人控制方法控制系统以及

[发明专利]一种面卡扣、卡扣紧固组件及机器人-CN202010017091.5有效
发明人：杨健勃;周超;魏云科;曹临杰;拱伟 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子产品领域，尤其涉及一种面卡扣，其包括卡扣连接面，在所述卡扣连接面上形成有第一连接块、至少两个第一扣合块及至少两个第二扣合块，所述第一扣合块与所述第二扣合块环绕所述第一连接块设置；所述第一扣合块远离所述第一连接块的一侧形成两个第一卡接块；所述第二扣合块靠近所述第一连接块的一侧形成两个第二卡接块；所述第一卡接块与所述第二卡接块相匹配；当所述面卡扣之间连接时，所述第一卡接块与所述第二卡接块弹性抵触以实现所述面卡扣之间的扣合。本发明提供的一种面卡扣、卡扣紧固组件及机器人具有方便拼接拆装等优点。
一种面卡扣扣紧组件机器人

[发明专利]一种模块化攀爬机器人-CN202010015806.3有效
发明人：杨健勃;拱伟;臧晨;魏小旺;周超;荀孜 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化攀爬机器人，在模块化机器人领域，通过设置主控单元和吸附机构，主控单元与吸附机构可拆卸连接，所述主控单元控制所述至少一个吸附机构吸附于外部物体上并可在外部物体上移动，使得用户可根据需要组装获得模块化攀爬机器人，提高了攀爬机器人的样式，使得攀爬机器人具有可拆卸功能，方便用户的使用和多结构拼装的可能。
一种模块化攀爬机器人

[实用新型]一种面卡扣、卡扣紧固组件及机器人-CN202020031952.0有效
发明人：杨健勃;周超;魏云科;曹临杰;拱伟 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品领域，尤其涉及一种面卡扣，包括卡扣连接面，在所述卡扣连接面上形成有第一连接块、至少两个第一扣合块及至少两个第二扣合块，所述第一扣合块与所述第二扣合块环绕所述第一连接块设置；所述第一扣合块远离所述第一连接块的一侧形成两个第一卡接块；所述第二扣合块靠近所述第一连接块的一侧形成两个第二卡接块；所述第一卡接块与所述第二卡接块均呈相匹配的弧面设置；当两个所述面卡扣之间扣合时，所述第一卡接块与所述第二卡接块扣合。本实用新型提供的一种面卡扣、卡扣紧固组件及机器人具有方便拼接拆装等优点。
一种面卡扣扣紧组件机器人

[实用新型]一种卡扣紧固组件及机器人-CN202020031986.X有效
发明人：杨健勃;周超;魏云科;曹临杰;拱伟 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品领域，尤其涉及一种卡扣紧固组件及机器人，其包括卡扣组件及与卡扣组件配合的面卡扣；所述面卡扣包括卡扣连接面，在所述卡扣连接面上形成有第一连接块，所述第一连接块与所述卡扣连接面之间形成间隙，所述卡扣组件包括至少一卡扣部，所述卡扣部包括第二连接块及环绕所述第二连接块设置锁紧件，当所述面卡扣与所述卡扣组件旋转连接，所述第一连接块与所述第二连接块接触，且所述锁紧件置入所述间隙内，提供一种机器人，所述机器人包括多个功能组件及至少一所述卡扣紧固组件。本实用新型提供的一种卡扣紧固组件及机器人具有连接稳固等优点。
一种扣紧组件机器人

[实用新型]一种机器人的压感足底及模块化机器人-CN202020023071.4有效
发明人：杨健勃;臧晨;魏云科;拱伟 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人的压感足底及模块化机器人，在模块化机器人领域，通过设置移动件、变形件及传感器，所述移动件一端与所述变形件接触，所述移动件相对一端承受外部压力时挤压所述变形件；所述变形件为柔性变形件，所述传感器定位于所述变形件上，当所述变形件变形时，所述传感器检测所述变形件在变形位置对应的压力，使得所述移动件可接受多个方向传来的外部压力，则所述移动件承受在一方向上传来的压力时挤压所述变形件，使得所述变形件在该方向对应的位置变形，以使得所述传感器准确检测该位置的压力，提高了压感足底对多个方向压力的检测精度，降低检测误差。
一种机器人足底模块化

[实用新型]一种基于模块化机器人的主控单元及模块化机器人-CN202020016905.9有效
发明人：杨健勃;魏云科;臧晨;拱伟;曹临杰 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于模块化机器人的主控单元及模块化机器人，在模块化机器人领域，通过在所述主控单元上设置所述显示单元，所述显示单元可基于所述交互信息显示对应的内容。使得用户在与所述模块化机器人进行交互时，所述显示单元可显示对应的内容，例如对应的图片表情等，提高所述模块化机器人的智能化，使得所述模块化机器人与用户进行交互时可具备显示功能的交互，提高了用户体验。
一种基于模块化机器人主控单元

[发明专利]一种卡扣紧固组件及机器人-CN202010017092.X在审
发明人：杨健勃;周超;魏云科;曹临杰;拱伟 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及电子产品领域，尤其涉及一种卡扣紧固组件及机器人，其包括卡扣组件及与卡扣组件配合的面卡扣；所述面卡扣包括卡扣连接面，在所述卡扣连接面上形成有第一连接块，所述第一连接块与所述卡扣连接面之间形成间隙，所述卡扣组件包括至少一卡扣部，所述卡扣部包括第二连接块及环绕所述第二连接块设置锁紧件，当所述面卡扣与所述卡扣组件旋转连接，所述第一连接块与所述第二连接块接触，且所述锁紧件置入所述间隙内，提供一种机器人，所述机器人包括多个功能组件及至少一所述卡扣紧固组件。本发明提供的一种卡扣紧固组件及机器人具有连接稳固等优点。
一种扣紧组件机器人

[实用新型]一种可防止瘢痕粘连的青光眼引流器-CN201721554825.3有效
发明人：拱伟;戚宪国;孟冬雪;李晓全 -专利权人：拱伟
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防止瘢痕粘连的青光眼引流器，包括主体，所述主体的下表面开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有引流管，主体的上表面设有安装块，安装块的侧表面设有导管，导管穿入安装块的内部并与引流管连通，主体的下表面开设有T形槽，T形槽的内侧表面滑动连接有滑动板。本可防止瘢痕粘连的青光眼引流器，可以根据患者病情调节防止瘢痕粘连装置的位置，适用于不同的患者，提高了普适性，通孔用于缝合引流器，引流管和主体通过螺纹连接，可以方便地更换不同规格的引流管，密封垫可以起到密封作用，滑动板用于防止不同位置处的瘢痕粘连到一起，滑动板可以在T形槽中滑动，可以根据使用需要调节位置，提高了普适性。
瘢痕引流管引流器粘连青光眼安装块滑动板普适性下表面导管螺孔本实用新型内螺纹连接滑动连接患者病情螺纹连接密封作用内侧表面粘连装置侧表面密封垫上表面位置处滑动缝合穿入通孔连通

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