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[实用新型]一种物流运输子母车-CN202321341644.8有效
发明人： 胡杰杰;丁俊友;姜卉 -专利权人：湖北统邦物流有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物流运输子母车，包括底板，所述底板两侧通过转轴对称转动安装有两组转动台，且转动台上放置有子车，所述底板上对应每个子车的位置设有对子车复位时牵引导向的牵引机构，通过插柱与放置框插槽的插接保持叠加的稳定性，盖板覆盖在上端的放置框通过两侧的皮筋带、挂钩和挂环的扣接，对叠加后的放置框限位绑定，相对于现有技术，通过子车的作用下，可移动至狭小的区域，子车上的放置框储存多个货物，在牵引机构的作用下重新回到底板的转动台上，与母车和为一体，实现对货物的方便取件，同时又可以保持货物运输过程中的稳定性，进而提高物流运输效率。
一种物流运输子母

[发明专利]多台粗纱机的棉条筒联合转运的装置及方法-CN202310756723.3在审
发明人：年四成;林国能;杨文;刘金珠;张庆文;吴学栋;胡杰杰;罗丹;孔祥然;尚吉星;崔海奎;何杰;宋家亮;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了多台粗纱机的棉条筒联合转运的装置，在每个粗纱机的一侧均依次设有多个工作线与至少一个转运线，在所述工作线两端分别设有第一摆渡线与第二摆渡线，工作线、转运线的一端均与第一摆渡线相连通，工作线、转运线的另一端均与第二摆渡线相连通，相邻两个粗纱机的转运线之间设有至少一个分转线。本发明的优点在于：本发明能够对粗纱机的空满棉条筒进行有序交换，在两个粗纱机中间设置了一条分转线，分转线能够分别对两个粗纱机旁的工作线进行棉条筒转运，一方面能够解决单个粗纱机交换棉条筒的效率，另一方面还能够有效节省空间。
多台粗纱机棉条联合转运装置方法

[发明专利]智能单棉包搬运机器人-CN202110392691.4有效
发明人：年四成;史家松;杨文;林国能;刘金珠;吴学栋;罗丹;胡杰杰;王桂磊;张庆文;孔祥然;尚吉星;王江河;何杰 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及智能单棉包搬运机器人，包括底盘驱动机构、棉包抓取机构、电气控制系统和导航防障碍系统，底盘驱动机构包括底盘、驱动电机、差速驱动轮和支撑万向轮，底盘的下端的两侧均设置有差速驱动轮，驱动电机的输出端固定连接差速驱动轮，底盘的两侧均固定设置有两个支撑万向轮，电气控制系统包括控制显示屏和控制按钮，导航防障碍系统包括行走导航雷达、充电雷达、270°安全雷达和深度工业相机，本发明可以实现棉包的自动搬运，因此自动化程度高，从而降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
智能单棉包搬运机器人

[发明专利]一种超级稳定的光催化材料促进剂及其制备方法-CN202111177469.9有效
发明人：乔秀清;王紫昭;胡杰杰;侯东芳;李东升;兰亚乾;张其春;刘彬 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B01J27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种超级稳定的光催化材料促进剂及其制备方法，属于纳米材料制备及光催化领域。该促进剂由纳米助催化剂镶嵌在电荷传输体上构成，纳米助催化剂材料中含有共生的MoO2和Mo2C两种不同组分的电子收集体，两种组分通过紧密的界面接触连接，电荷传输体是一种导电性好的C材料，可以快速将电荷从光催化材料主体传输到助催化剂电子收集体上。该促进剂用于改性光催化材料可以明显的提高材料的光催化活性及稳定性。更重要的是，该促进剂具有较高的稳定性、在空气中存放2年后依然可以保持原始的结构稳定性与化学活性。本发明涉及的促进剂为光催化材料的实际应用提供了一种全新的策略。
一种超级稳定光催化材料促进剂及其制备方法

[实用新型]一种智能机器人的吸附装置-CN202221106417.2有效
发明人：林国能;胡杰杰;年四成;郭小方;刘金珠;杨文;张庆文;尚吉星;吴学栋;孔祥然;罗丹;崔海葵;何杰;宋家亮;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人的吸附装置，包括基板，基板一侧设有第一开口，第一开口处铰接固定板，基板与固定板之间设置拉簧，固定板一侧滑动连接安装板，安装板一侧设有第二开口，在第二开口处转动连接外板，外板一侧装有两个电磁铁，在安装板一侧固定连接安装梁，在基板一侧设有让位通槽，安装梁从让位通槽内穿过，安装梁上铰接电动推杆，电动推杆另一端与外板相铰接。本实用新型的优点在于：电磁铁能够纵向角度摆动进行调整，以适应运输箱的角度，防止运输箱与地面存在角度时候电磁铁与运输箱发生脱落，能够调节电磁铁的高度，进一步防止电磁铁与运输箱发生脱落。
一种智能机器人吸附装置

[实用新型]一种用于智能机器人的抓取装置-CN202223557237.9有效
发明人：林国能;吴学栋;孔祥然;杨文;年四成;张庆文;刘金珠;胡杰杰;罗丹;尚吉星;何杰;崔海葵;宋家亮;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能机器人的抓取装置，包括基板，基板一侧设有安装开口，安装开口底部铰接翻转板，基板与翻转板之间铰接弹簧杆，翻转板一侧设有立板，立板能够沿翻转板上下滑动，立板一侧固定连接顶板，顶板上装有升降气缸，升降气缸的伸缩端固定连接卡板；抓取装置还包括连接框。本实用新型的优点在于：抵消箱车上坡时产生的翻转力，同时在向上的推力的作用下，立板沿导轨向上移动，从而消除箱车对其产生的向上的推力。
一种用于智能机器人抓取装置

[发明专利]一种粗纱机棉条桶自动转运装置及方法-CN202211718310.8在审
发明人：年四成;林国能;杨文;刘金珠;张庆文;吴学栋;胡杰杰;罗丹;孔祥然;尚吉星;崔海葵;何杰;宋家亮;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗纱机棉条桶自动转运装置，所述粗纱机工作位设置多条横向链板运输线，多条所述横向链板运输线的一端共同设置纵向链板运输线，纵向链板运输线设置横向设置的空棉条桶缓存区，多条所述横向链板运输线的另一端设有储桶及上桶装置。本发明的优点在于：发明能够对粗纱机的空满棉条桶进行有序交换，粗纱机旁设置满桶缓存区及空桶缓存区，先将满的棉条桶放入满桶缓存区以备用，在交换空满棉条桶时，只需要暂时将空的棉条桶放入空桶缓存区，就可以直接将满桶缓存区储存的满的棉条桶送入工作位，方便粗纱机工作，这样在对空满桶进行交换时，能够避免空满桶运输混乱，且本发明占用空间少，适合棉纺车间内使用。
一种粗纱机棉条自动转运装置方法

[发明专利]BiOCl@Bi异质结的制备方法-CN202111177677.9有效
发明人：乔秀清;王紫昭;胡杰杰;侯东芳;李东升 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01J27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种BiOCl@Bi异质结的制备方法，先采用溶剂热法制备出BiOCl纳米薄片，然后采用酸性磷酸钠作为原位还原及重构剂，酸性磷酸钠通过原位还原将BiOCl纳米薄片还原为Bi纳米材料并在该反应条件下经过重构生成大片状的B材料，通过控制酸性磷酸钠与Bi原材料的比例，可以实现小的BiOCl纳米薄片嵌入在大片状Bi上的异质结复合材料。本发明中酸性磷酸钠不仅可以作为还原剂将BiOCl中的Bi3+原位还原为Bi，还可以作为重构剂重构Bi的结构形貌，得到长片状Bi。BiOCl@Bi异质结的组成可以通过改变酸性磷酸钠溶液的相对浓度实现。
biocl bi 异质结制备方法

[实用新型]消毒机用旋转机构-CN202122563641.6有效
发明人： 胡杰杰;胡敬金;姜伟刚;董登科;程锦生 -专利权人：上海东富龙医疗装备有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消毒机用旋转机构，包括喷嘴，所述喷嘴安装在护罩内，所述护罩固定连接在底座上，所述底座通过连接杆一与旋转平台固定连接，所述旋转平台下方安装有步进电机，通过步进电机使旋转平台转动，从而带动喷嘴旋转。本实用新型安装在消毒机顶部，通过步进电机和旋转平台可使喷嘴旋转，控制旋转角度范围和旋转速度，提高了消毒液的扩散范围，消毒效果更佳；通过传感器能感应喷嘴的位置，方便校准喷嘴方向；在维护时只需拆卸3颗螺钉即可更换喷嘴，大大提高了便捷性及工作效率。
消毒旋转机构

[发明专利]一种细纱机与络筒机用全自动转运设备-CN202211718886.4在审
发明人：林国能;杨文;张庆文;胡杰杰;年四成;吴学栋;刘金珠;罗丹;孔祥然;尚吉星;何杰;崔海葵;宋家亮;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种细纱机与络筒机用全自动转运设备，包括机座，机座上侧装有机架，机座一侧铰接爬坡板，机架与爬坡板之间铰接翻转气缸，机架内装有固定板，固定板一侧滑动连接移动板，移动板一侧滑动连接抓取装置，抓取装置一侧设有用于控制抓取装置沿移动板往复移动的行走装置。本发明的优点在于：本发明所提供的一种细纱机与络筒机用全自动转运设备通过移动板沿着固定板滑动，再通过抓取装置沿着移动板滑动，使得在单位面积中抓取装置伸出的距离更长，适合在细络机等周围空间有限的场所使用，另外，通过抓取装置能够方便箱车上坡，在上坡的过程中非常平稳。
一种细纱机络筒机用全自动转运设备

[实用新型]一种用于消毒机顶盖的升降机构-CN202122551248.5有效
发明人： 胡杰杰;胡敬金;董登科;程锦生 -专利权人：上海东富龙医疗装备有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F24F8/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消毒机顶盖的升降机构，包括箱体和顶盖，所述顶盖安装于所述箱体的上方，还包括：安装于所述箱体的内部，用于进行升降的升降结构；安装于所述箱体的内部，用于进行杀菌消毒的消毒结构；以及安装于所述箱体的外表面，用于消毒机进行散热通风的通风结构，在运输过程中能够保护紫外灯的同时能够有效的进行杀菌消毒，而且该机构能够减小设备的体积，方便运输。
一种用于消毒顶盖升降机构

[发明专利]一种粗纱机空满棉条筒快速交换的方法-CN202211205093.2在审
发明人：林国能;杨文;张庆文;胡杰杰;吴学栋;孔祥然;刘金珠;年四成;罗丹;尚吉星;韩福顺;崔海奎;宋家亮 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗纱机空满棉条筒快速交换的方法，先在横向过渡工作线存满满的棉条筒，其中一条横向运输工作线将空的棉条筒输送至第一纵向运输线上，再通过第一纵向运输线导入横向过渡工作线，在此同时，横向过渡工作线将满的棉条筒输送至第二纵向运输线，再由第二纵向运输线导入至横向运输工作线，从而实现空满棉条筒快速交换。本发明的优点在于：通过第一纵向运输线与第二纵向运输线配合，使得横向过渡工作线与横向运输工作线形成环路，从而实现空满桶快速交换。
一种粗纱机空满棉条快速交换方法

[实用新型]一种多功能消毒机-CN202221713021.4有效
发明人： 胡杰杰;胡敬金;程锦生 -专利权人：上海东富龙医疗装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能消毒机，包括：箱体，安装于箱体的前侧显示屏，安装于箱体内部的静压箱和导风箱，安装于静压箱的内部且由下而上依次设置的风机、等离子体模块和臭氧过滤器，箱体的底部安装有初效过滤器，导风箱两侧对应于出风口的位置安装有高效过滤器；其中，导风箱的顶部为V型结构，电气控制模块和工业网关分别安装于V型结构的上面，显示屏通过工业网关连接云平台。在本实用新型提供的多功能消毒机中，导风箱的顶部结构设计为V型结构，能够均匀地导流风向，由此提高消毒效果，电气控制模块和工业网关分别安装于所述V型结构的上面，与配合箱体上的显示屏配合，不但能够实现消毒工作的远程和本地控制，而且能够远程投放广告。
一种多功能消毒

[实用新型]一种仓储复合机器人-CN202221315209.3有效
发明人：杨文;罗丹;年四成;郭小方;刘金珠;张庆文;胡杰杰;吴学栋;孔祥然;尚吉星;林国能;崔海葵;何杰;宋家亮;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储复合机器人，包括车身，车身上装有多个车轮，车身上装有两个举升装置，举升装置包括顶板与两个底板，两个底板上方一侧均装有第一导轨，第一导轨上滑动连接第一滑块，顶板下方设有两个第二导轨，第二导轨上滑动连接第二滑块，底板与顶板之间设有两个交叉设置的支撑杆，两个支撑杆中部通过销轴相铰接，其中一个支撑杆与第一滑块相铰接，该支撑杆另一端与顶板相铰接，另一个支撑杆与第二滑块相铰接，该支撑杆另一端与底板相铰接，两个第一滑块之间固定连接横梁。本实用新型的优点在于：通过两个举升装置抬升的方式将货物升起，这样升起比较长的货物也比较容易，不容易导致货物的重心不稳而掉落。
一种仓储复合机器人

[实用新型]一种适用于狭小空间的搬运机器人-CN202221314590.1有效
发明人：林国能;张庆文;郭小方;年四成;杨文;刘金珠;尚吉星;孔祥然;胡杰杰;罗丹;吴学栋;何杰;崔海葵;宋家亮;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于狭小空间的搬运机器人，包括车体，车体后侧设有让位槽，车体上装有两个自驱动车轮，车体上侧装有推桶装置，推桶装置包括立板，立板通过伸缩装置连接推板，立板固定在车体上侧，在车体上侧装有两个抱紧装置，两个抱紧装置以让位槽为中心相对称。本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种适用于狭小空间的搬运机器人能够通过推桶装置将棉条桶推动至指定位置，无需人工再进行位置调整，车体前后装有多个光电传感器与雷达，能够对行走路径上障碍物进行监控，适合在狭小的空间使用。
一种适用于狭小空间搬运机器人

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