“林国能”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果83个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]多台粗纱机的棉条筒联合转运的装置及方法-CN202310756723.3在审
发明人：年四成;林国能;杨文;刘金珠;张庆文;吴学栋;胡杰杰;罗丹;孔祥然;尚吉星;崔海奎;何杰;宋家亮;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了多台粗纱机的棉条筒联合转运的装置，在每个粗纱机的一侧均依次设有多个工作线与至少一个转运线，在所述工作线两端分别设有第一摆渡线与第二摆渡线，工作线、转运线的一端均与第一摆渡线相连通，工作线、转运线的另一端均与第二摆渡线相连通，相邻两个粗纱机的转运线之间设有至少一个分转线。本发明的优点在于：本发明能够对粗纱机的空满棉条筒进行有序交换，在两个粗纱机中间设置了一条分转线，分转线能够分别对两个粗纱机旁的工作线进行棉条筒转运，一方面能够解决单个粗纱机交换棉条筒的效率，另一方面还能够有效节省空间。
多台粗纱机棉条联合转运装置方法

[发明专利]智能单棉包搬运机器人-CN202110392691.4有效
发明人：年四成;史家松;杨文;林国能;刘金珠;吴学栋;罗丹;胡杰杰;王桂磊;张庆文;孔祥然;尚吉星;王江河;何杰 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及智能单棉包搬运机器人，包括底盘驱动机构、棉包抓取机构、电气控制系统和导航防障碍系统，底盘驱动机构包括底盘、驱动电机、差速驱动轮和支撑万向轮，底盘的下端的两侧均设置有差速驱动轮，驱动电机的输出端固定连接差速驱动轮，底盘的两侧均固定设置有两个支撑万向轮，电气控制系统包括控制显示屏和控制按钮，导航防障碍系统包括行走导航雷达、充电雷达、270°安全雷达和深度工业相机，本发明可以实现棉包的自动搬运，因此自动化程度高，从而降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
智能单棉包搬运机器人

[发明专利]全自动套袋和撑袋的设备-CN201710924224.5有效
发明人：宋利鹏;林国能;迟鹤翔;刘铁;殷罡 -专利权人：北京经纬纺机新技术有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动套袋和撑袋的设备，包括：用于实现袋子口撑开和运送的运袋机构，用于对袋子口进行撑开并固定方便产品进入袋子内部的撑袋机构，用于各模块机构固定的设备主体，用于装袋后的袋子运送的皮带机构。所述运袋机构从入袋处获取袋子后，袋子经过设定的轨迹到达撑袋机构的位置并将袋口放置在撑袋机构内，撑袋机构运作后将袋子口稳固放置为装袋工序做好准备，产品装袋完成后袋子通过皮带机构的运转运送离开本设备进行下一工序。本发明能准确实现袋子口的撑开和固定利于提高产品入袋的准确性，运袋机构和撑袋机构的并行运行有效的减少设备空载时的等待时间，提高产线的生产效率。
全自动设备

[发明专利]实现袋子分离并运送的执行装置-CN201710924258.4有效
发明人：宋利鹏;林国能;迟鹤翔;刘铁;殷罡 -专利权人：北京经纬纺机新技术有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开一种实现袋子分离并运送的执行装置，包括：用于袋子尾部实现分离的压袋机构，用于袋子头部实现吸盘和运送的送袋机构，用于袋子补充的切换机构。所述的压袋机构预先实现最表面袋子的尾部与其他袋子之间的分离，并对剩余的袋子尾部进行压紧，保证送袋机构吸盘最表面袋子时不出现两层同时吸附的情况，压袋机构动作完成后送袋机构吸盘最表面的袋子头部并运送到下一个作业的位置，袋子用完后切换机构将预先准备好的袋子推送至作业区域进行补充。本发明能够很准确分离、吸盘和运送袋子，增加生产设备的可靠性，提高生产效率。
实现袋子分离运送执行装置

[发明专利]一种全自动拉紧缝袋设备-CN201710924148.8有效
发明人：宋利鹏;林国能;迟鹤翔;刘铁;殷罡 -专利权人：北京经纬纺机新技术有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动拉紧缝袋设备，包括：用于实现袋子靠内拉紧的拉袋机构，用于实现袋子水平位置限制的闸刀机构，用于缝纫时袋子口压紧的压紧机构，用于实现袋子口拉伸撑平的平展机构，用于实现袋口缝纫的缝纫机构，用于各机构安装固定端的设备主体。装满产品的袋子进入全自动拉紧缝袋设备后，拉紧机构开始运动夹紧袋子口，闸刀机构运动对袋子主体进行限位作用，展平机构靠近拉紧机构并对准出袋口，拉紧机构拉紧袋子时展平机构对袋子口进行展平，袋子拉紧后闸刀机构和压紧机构同时压紧袋子口，展平机构收缩后缝纫机构开始直线缝纫完成袋子的缝袋工序。本发明能有效的拉紧袋子并实现缝纫，同时保证袋子口缝纫后的平整，利于后续的袋子堆垛和运送工序，有效的提高自动化的生产效率。
一种全自动拉紧设备

[实用新型]一种智能机器人的吸附装置-CN202221106417.2有效
发明人： 林国能;胡杰杰;年四成;郭小方;刘金珠;杨文;张庆文;尚吉星;吴学栋;孔祥然;罗丹;崔海葵;何杰;宋家亮;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人的吸附装置，包括基板，基板一侧设有第一开口，第一开口处铰接固定板，基板与固定板之间设置拉簧，固定板一侧滑动连接安装板，安装板一侧设有第二开口，在第二开口处转动连接外板，外板一侧装有两个电磁铁，在安装板一侧固定连接安装梁，在基板一侧设有让位通槽，安装梁从让位通槽内穿过，安装梁上铰接电动推杆，电动推杆另一端与外板相铰接。本实用新型的优点在于：电磁铁能够纵向角度摆动进行调整，以适应运输箱的角度，防止运输箱与地面存在角度时候电磁铁与运输箱发生脱落，能够调节电磁铁的高度，进一步防止电磁铁与运输箱发生脱落。
一种智能机器人吸附装置

[实用新型]一种用于智能机器人的抓取装置-CN202223557237.9有效
发明人： 林国能;吴学栋;孔祥然;杨文;年四成;张庆文;刘金珠;胡杰杰;罗丹;尚吉星;何杰;崔海葵;宋家亮;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能机器人的抓取装置，包括基板，基板一侧设有安装开口，安装开口底部铰接翻转板，基板与翻转板之间铰接弹簧杆，翻转板一侧设有立板，立板能够沿翻转板上下滑动，立板一侧固定连接顶板，顶板上装有升降气缸，升降气缸的伸缩端固定连接卡板；抓取装置还包括连接框。本实用新型的优点在于：抵消箱车上坡时产生的翻转力，同时在向上的推力的作用下，立板沿导轨向上移动，从而消除箱车对其产生的向上的推力。
一种用于智能机器人抓取装置

[发明专利]一种粗纱机棉条桶自动转运装置及方法-CN202211718310.8在审
发明人：年四成;林国能;杨文;刘金珠;张庆文;吴学栋;胡杰杰;罗丹;孔祥然;尚吉星;崔海葵;何杰;宋家亮;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗纱机棉条桶自动转运装置，所述粗纱机工作位设置多条横向链板运输线，多条所述横向链板运输线的一端共同设置纵向链板运输线，纵向链板运输线设置横向设置的空棉条桶缓存区，多条所述横向链板运输线的另一端设有储桶及上桶装置。本发明的优点在于：发明能够对粗纱机的空满棉条桶进行有序交换，粗纱机旁设置满桶缓存区及空桶缓存区，先将满的棉条桶放入满桶缓存区以备用，在交换空满棉条桶时，只需要暂时将空的棉条桶放入空桶缓存区，就可以直接将满桶缓存区储存的满的棉条桶送入工作位，方便粗纱机工作，这样在对空满桶进行交换时，能够避免空满桶运输混乱，且本发明占用空间少，适合棉纺车间内使用。
一种粗纱机棉条自动转运装置方法

[发明专利]一种细纱机与络筒机用全自动转运设备-CN202211718886.4在审
发明人： 林国能;杨文;张庆文;胡杰杰;年四成;吴学栋;刘金珠;罗丹;孔祥然;尚吉星;何杰;崔海葵;宋家亮;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种细纱机与络筒机用全自动转运设备，包括机座，机座上侧装有机架，机座一侧铰接爬坡板，机架与爬坡板之间铰接翻转气缸，机架内装有固定板，固定板一侧滑动连接移动板，移动板一侧滑动连接抓取装置，抓取装置一侧设有用于控制抓取装置沿移动板往复移动的行走装置。本发明的优点在于：本发明所提供的一种细纱机与络筒机用全自动转运设备通过移动板沿着固定板滑动，再通过抓取装置沿着移动板滑动，使得在单位面积中抓取装置伸出的距离更长，适合在细络机等周围空间有限的场所使用，另外，通过抓取装置能够方便箱车上坡，在上坡的过程中非常平稳。
一种细纱机络筒机用全自动转运设备

[发明专利]一种粗纱机空满棉条筒快速交换的方法-CN202211205093.2在审
发明人： 林国能;杨文;张庆文;胡杰杰;吴学栋;孔祥然;刘金珠;年四成;罗丹;尚吉星;韩福顺;崔海奎;宋家亮 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗纱机空满棉条筒快速交换的方法，先在横向过渡工作线存满满的棉条筒，其中一条横向运输工作线将空的棉条筒输送至第一纵向运输线上，再通过第一纵向运输线导入横向过渡工作线，在此同时，横向过渡工作线将满的棉条筒输送至第二纵向运输线，再由第二纵向运输线导入至横向运输工作线，从而实现空满棉条筒快速交换。本发明的优点在于：通过第一纵向运输线与第二纵向运输线配合，使得横向过渡工作线与横向运输工作线形成环路，从而实现空满桶快速交换。
一种粗纱机空满棉条快速交换方法

[实用新型]一种仓储复合机器人-CN202221315209.3有效
发明人：杨文;罗丹;年四成;郭小方;刘金珠;张庆文;胡杰杰;吴学栋;孔祥然;尚吉星;林国能;崔海葵;何杰;宋家亮;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储复合机器人，包括车身，车身上装有多个车轮，车身上装有两个举升装置，举升装置包括顶板与两个底板，两个底板上方一侧均装有第一导轨，第一导轨上滑动连接第一滑块，顶板下方设有两个第二导轨，第二导轨上滑动连接第二滑块，底板与顶板之间设有两个交叉设置的支撑杆，两个支撑杆中部通过销轴相铰接，其中一个支撑杆与第一滑块相铰接，该支撑杆另一端与顶板相铰接，另一个支撑杆与第二滑块相铰接，该支撑杆另一端与底板相铰接，两个第一滑块之间固定连接横梁。本实用新型的优点在于：通过两个举升装置抬升的方式将货物升起，这样升起比较长的货物也比较容易，不容易导致货物的重心不稳而掉落。
一种仓储复合机器人

[实用新型]一种适用于狭小空间的搬运机器人-CN202221314590.1有效
发明人： 林国能;张庆文;郭小方;年四成;杨文;刘金珠;尚吉星;孔祥然;胡杰杰;罗丹;吴学栋;何杰;崔海葵;宋家亮;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于狭小空间的搬运机器人，包括车体，车体后侧设有让位槽，车体上装有两个自驱动车轮，车体上侧装有推桶装置，推桶装置包括立板，立板通过伸缩装置连接推板，立板固定在车体上侧，在车体上侧装有两个抱紧装置，两个抱紧装置以让位槽为中心相对称。本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种适用于狭小空间的搬运机器人能够通过推桶装置将棉条桶推动至指定位置，无需人工再进行位置调整，车体前后装有多个光电传感器与雷达，能够对行走路径上障碍物进行监控，适合在狭小的空间使用。
一种适用于狭小空间搬运机器人

[实用新型]一种棉纺行业用抱手装置-CN202123202196.7有效
发明人：杨文;年四成;林国能;孔祥然;刘金珠;张庆文;吴学栋;胡杰杰;罗丹;尚吉星;崔海奎;何杰;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉纺行业用抱手装置，包括安装壳体，安装壳体内对称设有两个导向组件，导向组件内滑动连接抱手杆，导向组件包括底部导向件、顶部导向件与两个侧边导向件，底部导向件、顶部导向件与两个侧边导向件之间形成滑动通道，抱手杆在滑动通道内滑动连接。本实用新型的优点：本实用新型提供的一种棉纺行业用抱手装置的抱手杆在滑动通道内被底部导向件、顶部导向件与两个侧边导向件包围，抱手杆在滑动通道内滑动时无面接触，全部采用线接触的方式被导向，这样受到的摩擦力变小，磨损量也变小，提高其整体的使用寿命。
一种棉纺行业用抱手装置

[实用新型]一种智能搬运机器人的吸附装置-CN202123277829.0有效
发明人：杨文;张庆文;吴学栋;林国能;年四成;罗丹;刘金珠;胡杰杰;孔祥然;尚吉星;崔海奎;何杰;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能搬运机器人的吸附装置，包括底板，底板上侧滑动连接基板，基板上方一侧通过一组万向铰接接头连接支架，支架一侧固定连接电磁铁，在底板上侧固定连接安装板，安装板一侧固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接弹性缓冲器，弹性缓冲器另一侧与立板相固定。本实用新型的优点：本实用新型提供的一种智能搬运机器人的吸附装置通过弹性缓冲器能够对电动伸缩杆的推力进行缓冲，防止电磁铁以很快的速度与转运车发生碰撞，运车或智能机器人处于倾斜状态时，电磁铁会产生偏移，电磁铁的吸附面与转运车充分接触，吸附效果显著提高。
一种智能搬运机器人吸附装置

[实用新型]一种智能搬运机器人的抱手装置-CN202123201807.6有效
发明人： 林国能;年四成;杨文;张庆文;刘金珠;罗丹;孔祥然;胡杰杰;尚吉星;吴学栋;何杰;崔海奎;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能搬运机器人的抱手装置，包括安装架，安装架内对称设有两组圆弧形的滑道，每组滑道之间均滑动连接导向块，导向块一侧固定连接弧形的抱手杆，在安装架内固定连接两组限位柱，限位柱对称设置在抱手杆的两侧，安装架一侧固定连接直线导轨，直线导轨上滑动连接滑块，每个导向块一侧均铰接连杆，每个连杆的另一端均与滑块相铰接，在直线导轨上装有控制滑块沿直线导轨往复移动的驱动装置。本实用新型的优点：本实用新型提供的一种智能搬运机器人的抱手装置抱手杆强度高，当抱手杆与外界意外碰撞时，通过限位柱能够提高抱手杆的防撞能力，防止碰撞力传导至内部，导致内部结构损坏。
一种智能搬运机器人装置

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 83 条