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[发明专利]多台粗纱机的棉条筒联合转运的装置及方法-CN202310756723.3在审
发明人：年四成;林国能;杨文;刘金珠;张庆文;吴学栋;胡杰杰;罗丹;孔祥然;尚吉星;崔海奎;何杰;宋家亮;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了多台粗纱机的棉条筒联合转运的装置，在每个粗纱机的一侧均依次设有多个工作线与至少一个转运线，在所述工作线两端分别设有第一摆渡线与第二摆渡线，工作线、转运线的一端均与第一摆渡线相连通，工作线、转运线的另一端均与第二摆渡线相连通，相邻两个粗纱机的转运线之间设有至少一个分转线。本发明的优点在于：本发明能够对粗纱机的空满棉条筒进行有序交换，在两个粗纱机中间设置了一条分转线，分转线能够分别对两个粗纱机旁的工作线进行棉条筒转运，一方面能够解决单个粗纱机交换棉条筒的效率，另一方面还能够有效节省空间。
多台粗纱机棉条联合转运装置方法

[发明专利]一种粗纱机空满棉条筒快速交换的方法-CN202211205093.2在审
发明人：林国能;杨文;张庆文;胡杰杰;吴学栋;孔祥然;刘金珠;年四成;罗丹;尚吉星;韩福顺;崔海奎;宋家亮 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗纱机空满棉条筒快速交换的方法，先在横向过渡工作线存满满的棉条筒，其中一条横向运输工作线将空的棉条筒输送至第一纵向运输线上，再通过第一纵向运输线导入横向过渡工作线，在此同时，横向过渡工作线将满的棉条筒输送至第二纵向运输线，再由第二纵向运输线导入至横向运输工作线，从而实现空满棉条筒快速交换。本发明的优点在于：通过第一纵向运输线与第二纵向运输线配合，使得横向过渡工作线与横向运输工作线形成环路，从而实现空满桶快速交换。
一种粗纱机空满棉条快速交换方法

[实用新型]一种棉纺行业用抱手装置-CN202123202196.7有效
发明人：杨文;年四成;林国能;孔祥然;刘金珠;张庆文;吴学栋;胡杰杰;罗丹;尚吉星;崔海奎;何杰;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉纺行业用抱手装置，包括安装壳体，安装壳体内对称设有两个导向组件，导向组件内滑动连接抱手杆，导向组件包括底部导向件、顶部导向件与两个侧边导向件，底部导向件、顶部导向件与两个侧边导向件之间形成滑动通道，抱手杆在滑动通道内滑动连接。本实用新型的优点：本实用新型提供的一种棉纺行业用抱手装置的抱手杆在滑动通道内被底部导向件、顶部导向件与两个侧边导向件包围，抱手杆在滑动通道内滑动时无面接触，全部采用线接触的方式被导向，这样受到的摩擦力变小，磨损量也变小，提高其整体的使用寿命。
一种棉纺行业用抱手装置

[实用新型]一种智能搬运机器人的吸附装置-CN202123277829.0有效
发明人：杨文;张庆文;吴学栋;林国能;年四成;罗丹;刘金珠;胡杰杰;孔祥然;尚吉星;崔海奎;何杰;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能搬运机器人的吸附装置，包括底板，底板上侧滑动连接基板，基板上方一侧通过一组万向铰接接头连接支架，支架一侧固定连接电磁铁，在底板上侧固定连接安装板，安装板一侧固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接弹性缓冲器，弹性缓冲器另一侧与立板相固定。本实用新型的优点：本实用新型提供的一种智能搬运机器人的吸附装置通过弹性缓冲器能够对电动伸缩杆的推力进行缓冲，防止电磁铁以很快的速度与转运车发生碰撞，运车或智能机器人处于倾斜状态时，电磁铁会产生偏移，电磁铁的吸附面与转运车充分接触，吸附效果显著提高。
一种智能搬运机器人吸附装置

[实用新型]一种智能搬运机器人的抱手装置-CN202123201807.6有效
发明人：林国能;年四成;杨文;张庆文;刘金珠;罗丹;孔祥然;胡杰杰;尚吉星;吴学栋;何杰;崔海奎;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能搬运机器人的抱手装置，包括安装架，安装架内对称设有两组圆弧形的滑道，每组滑道之间均滑动连接导向块，导向块一侧固定连接弧形的抱手杆，在安装架内固定连接两组限位柱，限位柱对称设置在抱手杆的两侧，安装架一侧固定连接直线导轨，直线导轨上滑动连接滑块，每个导向块一侧均铰接连杆，每个连杆的另一端均与滑块相铰接，在直线导轨上装有控制滑块沿直线导轨往复移动的驱动装置。本实用新型的优点：本实用新型提供的一种智能搬运机器人的抱手装置抱手杆强度高，当抱手杆与外界意外碰撞时，通过限位柱能够提高抱手杆的防撞能力，防止碰撞力传导至内部，导致内部结构损坏。
一种智能搬运机器人装置

[实用新型]一种智能搬运机器人-CN202123278493.X有效
发明人：杨文;胡杰杰;尚吉星;年四成;林国能;刘金珠;张庆文;罗丹;吴学栋;孔祥然;何杰;崔海奎;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体一侧装有旋转吸附组件，旋转吸附组件包括转盘，转盘能够在机器人本体上侧转动，转盘上侧固定连接垫板，垫板上侧固定连接两个吸附装置。本实用新型的优点：机器人本体带动转运车移动过程中，当机器人本体转弯时，旋转吸附组件在转盘的作用下发生转动，从而使得吸附装置的电磁铁能够与转运车紧密接触，不会因为频繁转弯而导致转运车与机器人本体分离。
一种智能搬运机器人

[发明专利]一种棉条桶用抱紧装置-CN202111560310.5在审
发明人：林国能;杨文;年四成;罗丹;刘金珠;张庆文;孔祥然;尚吉星;吴学栋;胡杰杰;何杰;崔海奎;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉条桶用抱紧装置，包括安装壳体，所述安装壳体内设有两个弧形滑槽，在所述弧形滑槽内滑动连接滑块，所述滑块一侧固定连接抱手指，在所述安装壳体上侧对称装有两个夹紧装置。本发明的优点：本发明提供的一种棉条桶用抱紧装置通过抱手指将棉条桶环抱的同时，还能够通过夹紧杆将棉条桶夹紧，防止在转运过程中棉条桶发生晃动，在夹紧过程中无需额外的驱动组件，在抱手指环抱的过程中直接将棉条桶夹紧，制造成本低。
一种棉条抱紧装置

[发明专利]一种纱管自动上下料装置-CN202111615583.5在审
发明人：年四成;刘金珠;杨文;罗丹;林国能;张庆文;胡杰杰;吴学栋;孔祥然;尚吉星;何杰;崔海奎;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种纱管自动上下料装置，包括前侧设有感应组件的智能小车，智能小车上方一侧固定连接升降装置，升降装置上侧固定连接转动装置，转动装置上方固定连接货架，智能小车上方另一侧装有自动多轴手臂，自动多轴手臂的法兰盘上装有自动手抓，在智能小车内装有控制装置，控制装置控制连接智能小车、升降装置、转动装置、自动多轴手臂与自动手抓。本发明的优点：本发明所提供的移动复合作业机器人能够同时实现纱管的抓取上下料、仓储、运输功能，货架可实现垂直升降与转动，方便对其进行装卸纱管，采用自动多轴手臂与自动手抓，不仅能够实现自动抓、放料的功能，还能够充分利用多轴手臂的运动空间，提升自动货架自身的存储能力。
一种自动上下装置

[实用新型]独立悬挂装置-CN202121983197.7有效
发明人：林国能;杨文;年四成;罗丹;张庆文;胡杰杰;孔祥然;吴学栋;尚吉星;何杰;崔海奎;王桂磊;刘金珠 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了独立悬挂装置，包括底板、顶板、立板、直线导轨、滑块、固定块、转动轴与车轮、用于驱动转动轴转动的动力装置、缓冲装置，其特征在于，在两个所述立板之间固定连接横梁，所述固定块上侧装有抵触滑动装置，抵触滑动装置与所述横梁对应设置。本实用新型的优点：本实用新型提供的独立悬挂装置由于抵触轮与横梁相接触相接触，在抵触轮的作用下能防止滑块发生侧向偏移，减少摩擦力，能够延长滑块的使用寿命，间接提高了独立悬挂装置的使用寿命。
独立悬挂装置

[实用新型]轨道自动捕获释放装置-CN202121950390.0有效
发明人：杨文;年四成;林国能;刘金珠;吴学栋;胡杰杰;孔祥然;罗丹;张庆文;尚吉星;何杰;崔海奎;王桂磊 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了轨道自动捕获释放装置，包括连接装置与挂钩装置，连接装置包括第一铰接座，第一铰接座铰接连杆，连杆另一端铰接连接框。本实用新型的优点：本实用新型提供的轨道自动捕获释放装置在跟随架空的轨道行驶过程中能够使得挂取杆与挂钩自动勾取与分离，无需人工配合将二者连接，不仅方便快捷还能够减少劳动成本。
轨道自动捕获释放装置

[发明专利]细纱与络筒工序间物料自动流转系统-CN202110953364.1在审
发明人：刘金珠;杨文;年四成;林国能;罗丹;张庆文;胡杰杰;吴学栋;孔祥然;尚吉星;王桂磊;何杰;崔海奎 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本发明公开了细纱与络筒工序间物料自动流转系统，包括络筒机车间的络筒机与细纱机车间的细纱机，细纱机车间与络筒机车间主通道上设置环形的轨道输送线，细纱机生产出的满纱管通过下纱口收集到第一转运车内，其中一个第一组智能移动机器人将装满满纱管的第一转运车送到轨道输送线的站点上，轨道输送线将第一转运车从细纱车间运送到络筒车间。本发明的优点：本发明提供的细纱与络筒工序间物料自动流转系统采用智能移动机器人与轨道输送线相结合的方案，在狭窄通道上架设空中轨道，通过牵引方式可以一次性运送多个料箱，提高搬运效率，同时在轨道输送线首末端采用智能移动机器人进行物料接驳，增强运输作业的灵活性和上下料对位的精确性。
细纱工序物料自动流转系统

[实用新型]一种移动消毒机器人-CN202021540039.X有效
发明人：胡杰杰;尚吉星;刘金珠;年四成;吴学栋;林国能;杨文;张庆文;孔祥然;王桂磊;罗丹;王江河;何杰;崔海奎;史家松 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动消毒机器人，包括车身，车身下侧装有多个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置上均装有轮毂电机，在车身上侧装有电源箱，电源箱上侧装有安装箱，安装箱内装有雾化消毒器，独立悬挂装置包括基板，基板固定在车身下侧，基板下侧通过一组连接杆固定连接底板，在底板与基板之间固定连接一组导向杆，在底板与基板之间设有滑块，滑块能够沿导向杆往复滑动，轮毂电机安装在滑块一侧，在滑块与基板之间装有一组弹簧。本实用新型的优点：雾化消毒器的出气管散发出雾化消毒的气体，通过轮毂电机控制车身移动，对空间内各个地方进行消毒，移动消毒机器人经过坑洼时不会造成车身震动。
一种移动消毒机器人

[实用新型]棉条桶抓取装置-CN202021539970.6有效
发明人：罗丹;刘金珠;王江河;林国能;年四成;杨文;尚吉星;吴学栋;张庆文;孔祥然;胡杰杰;王桂磊;何杰;崔海奎;史家松 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及棉条桶抓取装置，包括转运车与置桶架，置桶架包括多个支架，多个支架共同固定连接两个平行设置的导向杆，在多个支架顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨，多个导轨下侧共同滑动连接推料装置，推料装置包括平板，平板能够沿导轨往复滑动，在平板下侧固定连接多个竖直设置的滑轨，推料装置还包括立板，立板能够沿滑轨上下滑动，在立板一侧固定连接多个立柱，多个立柱下端共同固定连接推板，在每个导向杆一端均固定连接圆弧杆，两个圆弧杆的内弧面相对设置。本实用新型的优点：本实用新型所提供的棉条桶抓取装置一次性能够对三个棉条桶进行转运，转运效率显著提升。
棉条抓取装置

[实用新型]一种棉条桶抓取装置-CN202021539988.6有效
发明人：杨文;林国能;年四成;尚吉星;罗丹;吴学栋;张庆文;胡杰杰;孔祥然;刘金珠;王江河;王桂磊;何杰;崔海奎;史家松 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棉条桶抓取装置，包括转运车与置桶架，置桶架包括多个支架，多个支架共同固定连接两个平行设置的导杆，在多个支架顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨，多个导轨下侧共同滑动连接推料装置，推料装置包括平板，平板能够沿导轨往复滑动，在平板下侧固定连接多个竖直设置的滑轨，推料装置还包括立板，立板能够沿滑轨上下滑动，在立板一侧固定连接多个立柱，多个立柱下端共同固定连接推板。本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种棉条桶抓取装置一次性能够对两个以上的棉条桶进行转运，转运效率显著提升。
一种棉条抓取装置

[实用新型]一种户外巡航机器人-CN202021540029.6有效
发明人：林国能;胡杰杰;史家松;年四成;尚吉星;罗丹;吴学栋;杨文;张庆文;孔祥然;刘金珠;王桂磊;王江河;何杰;崔海奎 -专利权人：安徽凌坤智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种户外巡航机器人，包括车架，车架上装有四个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置均连接一个车轮，在车架上还装有四个动力装置，四个动力装置一一对应控制四个车轮转动，车架一侧设有电池槽，在电池槽内滑动连接电池箱，在所述车架上方一侧转动连接车盖，在所述车盖与车架之间铰接固定至少一个伸缩杆，伸缩杆能够控制车盖与车架之间的开合，在车盖上侧装有雷达与巡航摄像头。本实用新型的优点：本实用新型车盖与车架之间能够开合，更换电池特别方便，在行驶过程中通过独立悬挂装置能够使得车身平稳行走，避免因震动而导致视频拍摄不清楚，且在行驶过程中车轮端面能够始终与地面保持平行状态，适合各种路况的路面使用。
一种户外巡航机器人

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