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[发明专利]一种侧方位无避让小型双层停车装置-CN201910985205.2有效
发明人： 胡晓兵;江代渝;彭正超;陈赵勤 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明属于立体停车设备技术领域，具体为一种侧方位无避让小型双层停车装置，包括上层停车装置、滑块装置、立柱框架、驱动装置、推杆装置、以及下层停车机构，上层停车装置包括折弯杆机构、载车框架与上层载车板，载车框架的四个角底部分别与四个折弯杆机构一端铰接，四个折弯杆机构另一端铰接有上层载车板，载车框架的四个角通过滑块装置与立柱框架连接，驱动装置与滑块装置连接，驱动装置用于控制上层停车装置整体升降，推杆装置设置在立柱框架一侧的地面上，推杆装置与上层载车板连接，推杆装置用于将上层载车板从立柱框架推出，本发明具有安装简便，占用空间小，控制车辆升降稳定，方便车辆出入的优点。
一种方位避让小型双层停车装置

[发明专利]一种中空心脏辅助泵-CN202011209272.4在审
发明人：杜磊;胡晓兵 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61M60/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种中空心脏辅助泵，包括外壳、马达和永磁铁，所述外壳的两端均为开端，所述马达贴设在外壳内侧，所述永磁铁设置在马达内侧，所述永磁铁内侧形成血液通道，所述永磁铁的内壁设置有螺旋叶片，使用时，血液通道直接与升主动脉或肺动脉连通。本发明通过在两端开口的外壳内依次紧贴设置马达和永磁铁，在永磁铁内壁设置螺旋叶片，整个泵的中心无柱，为中空结构，形成血液通道，不仅能够减小泵的整体尺寸，同时能够减少血液内部的异物、减少感染，且能够避免血栓形成，由于发明的结构特点，改变了泵的安装位置，进而改变了血液的路径，能够避免血栓形成、瓣膜粘连，且能避免在尖部切口，降低了手术创伤，且能够用于右心室。
一种中空心脏辅助

[发明专利]一种温度、PH值实时监控智能转鼓及其使用方法-CN202011218359.8在审
发明人： 胡晓兵;邢彩虹;江代渝;但晔 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度、PH值实时监控智能转鼓及其使用方法，涉及制革转鼓技术领域，包括第一转鼓座、第二转鼓座、转鼓主体、无线传感器模块、发射终端、接收终端与工控机；无线传感器模块的输出端与发射终端的输入端通信连接，发射终端的输出端与接收终端的输入端通信连接，接收终端的输出端与工控机的输入端通信连接；第一转鼓座与第二转鼓座相对设置，转鼓主体的一端设置在第一转鼓座顶端，转鼓主体的另一端设置在第二转鼓座顶端，第一转鼓座顶端的一侧设置有电机座，电机座上设置有电机，电机的输出轴转鼓主体的两端轴承连接，转鼓主体的一侧设置有转鼓门，转鼓主体内部设置有若干档杆，转鼓主体的内壁设置有无线传感器模块。
一种温度 ph 实时监控智能及其使用方法

[实用新型]一种煤层孔裂隙渗流特征模拟装置-CN202020761988.4有效
发明人：苏育飞;张庆辉;屈晓荣;胡晓兵;魏子聪;陈小栋 -专利权人：山西省煤炭地质勘查研究院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤层孔裂隙渗流特征模拟装置，包括储水罐（1）、调频水泵（2）、气体压缩机（3）、气体缓冲罐（4）、气液缓冲罐（5）及竖直井筒（8）；所述气体压缩机（3）出口与气体缓冲罐（4）的底部进口连接，所述气体缓冲罐（4）的顶部出口通过调节阀（9）和流量计Ⅰ（11a）与气液缓冲罐（5）进口Ⅰ连接；所述储水罐（1）出口与调频水泵（2）进口连接，所述调频水泵（2）出口通过流量计Ⅱ（11b）与气液缓冲罐（5）进口Ⅱ连接。本实用新型通过检测不同持液率、不同压力气体通过毛细管束等效模型纳米级蜂窝陶瓷气液流量，模拟不同工况下煤层孔隙中气液的流动状态，为煤层气井排采提供技术支持。
一种煤层裂隙渗流特征模拟装置

[发明专利]基于视觉识别的钢板坡口切割方法-CN201910185113.6有效
发明人：李启江;吴思够;江健炜;胡晓兵;夏理;何运;邓平波 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的钢板坡口切割方法，涉及数控加工技术领域。本发明包括输送工件的工作输送平台、第一视觉装置、第一视觉支架、割炬运动执行装置、数控切割机控制器、图像处理器、割炬支架和第二视觉装置，本发明实现多零件的在线识别与边缘提取，应用规划算法进行加工路径的规划，结合在线视觉跟踪技术实时获取零件边缘，并采用误差补偿的方法进行数控加工，实现自主切割坡口的目的，提高基于图像定位的数控加工的加工精度。
基于视觉识别钢板切割方法

[实用新型]一种谐振杆生产设备-CN201922176012.0有效
发明人： 胡晓兵;崔智琅 -专利权人：深圳金泰格机电股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及谐振杆生产设备，包括上模和下模；上模上设置有拉伸成型公，下模上设置有与拉伸成型公配合的成型凹模和与成型凹模侧表面轮廓相匹配的定位槽；定位槽的底部设置有第一复位弹簧和容纳孔；定位槽的一侧设置有开槽，开槽内设置有滑压块以及第二复位弹簧；成型凹模朝向滑压块的侧表面设置有V型卡槽，滑压块上设置有定位卡凸；下模上设置纵向的丝杆，丝杆包括丝杆轴和方形的丝杆螺母，下模内设置有活动槽，活动槽与开槽连通；丝杆螺母下端成型有第一斜面，滑压块背离成型凹模一侧的上端设置有与第一斜面对应的第二斜面；丝杆轴的上端面设置有螺丝口且与下模的上表面齐平；可快速的拆装成型凹模，节省成型凹模的维护时间成本。
一种谐振生产设备

[实用新型]一种机器人用摄像头支架-CN201922417705.4有效
发明人： 胡晓兵;崔智琅 -专利权人：深圳金泰格机电股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人用摄像头支架，包括安装板和装配板；装配板上设置有两个并排的限位块以及位于两个限位块之间的球头；两个限位块相对一侧表面均设置有限位槽；球头内设置有第一驱动电机和开孔，第一驱动电机的活动端通过连接杆连接安装板；装配板上设置有齿条和直线驱动组件；球头的外侧表面设置有与齿条啮合的弧形齿槽；采用球头内置第一驱动电机，能够调节摄像头的水平转动的同时，缩减该部分的安装高度，另外采用的球头外表面设置弧形齿槽，通过直线驱动组件驱动齿条进而带动球头纵向转动，两侧的限位块对球头进行限位的方式，能够进一步的缩小高度，使得整体的高度会大幅度的缩小，且整体结构简洁，成本低。
一种机器人摄像头支架

[发明专利]一种轨道直线度检测系统及方法-CN201910668157.4有效
发明人： 胡晓兵;吴孟桦;李航 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道直线度检测系统及方法，包括运动机构，所述运动机构滑动设置于轨道上，所述运动机构上设置有激光发射器，所述轨道一端还设置有相机，所述相机与所述运动机构之间设置有靶面，所述激光发射器发射的激光照射于所述靶面上，所述相机用于采集激光照射在所述靶面上的光斑图像，通过发射激光照射在靶面上，相机记录下激光斑点在靶面的图像，经过相机与靶面标定，系统的零位校准，通过记录下在靶面上光斑的初始位置，再通过移动所述运动机构并记录下距离初始位置的距离与该位置上的光斑图像，通过对比两次记录的图像中光斑的坐标即可得出直线度，使得轨道的直线度测量难度大大降低并且检测精确度高。
一种轨道直线检测系统方法

[发明专利]一种智能揩浆作业装置-CN201911236955.6有效
发明人： 胡晓兵;江代渝;周原令;但晔 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： C14C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能揩浆作业装置，涉及制革技术领域，包括传送带、喷浆机构和柔性辊子机构；喷浆机构用于对传送带输送的皮革表面智能喷浆，柔性辊子机构设置于喷浆机构沿传送带输送方向的后方；柔性辊子机构包括电机a和柔性辊子，柔性辊子可转动的设置于传送带的上方，电机a用于带动柔性辊子转动；柔性辊子包括辊子轴和若干柔性叶片，辊子轴呈中间大两头小的柱状结构，柔性叶片的截面呈弧形，柔性叶片的一端固定连接在辊子轴的柱面上，柔性叶片的另一端翘起呈刮板状。该装置可智能完成皮革的刷涂和揩浆作业，节约制革人力成本，保证了工作效率和产品质量，同时该装置能进行色浆的回收，进一步节约生产成本。
一种智能作业装置

[发明专利]一种基于结构光的AGV视觉定位系统-CN201910785951.7有效
发明人： 胡晓兵;李航;向海;吴孟桦 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于结构光的AGV视觉定位系统，包括AGV和轨迹，AGV上设置有图像采集模块、上位机和电机控制器，轨迹上设置有若干组结构光源；图像采集模块用于接收若干组结构光源的信号并传输至上位机；上位机用于与结构光源进行通信和分析采集的图像信息，从而确定当前AGV的位置和偏角信息；电机控制器用于接收上位机的指令并且控制AGV的运动方向和运动速度，结构光源发射相干光照射在AGV上，图像采集模块采集到照射的光斑图像并传输至上位机，上位机对采集的图像信息进行分析从而确定当前AGV的位置和偏角信息并传输至电机控制器，电机控制器根据接收的指令控制AGV的行驶，本系统精度高、成本低、路线设置灵活。
一种基于结构 agv 视觉定位系统

[发明专利]一种陈旧性跟骨骨折撬拨器-CN202010546499.1在审
发明人：陈宇;胡晓兵;李亚星;罗庆怡;罗耀俊;张雪健;彭正超;冯子扬;刘熹;吴仕舟;张晖 -专利权人：四川大学华西医院;四川大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种陈旧性跟骨骨折撬拨器，涉及医疗器械领域，包括撑开移动机构和翻转机构；撑开移动机构包括操作板a、操作板b、连接座和两个撬拨片，操作板a和操作板b平行设置，两个撬拨片的分别与操作板a和操作板b固定连接，操作板b可滑动的设置于连接座上，操作板a与连接座可转动的连接，操作板b上固定设置有齿条，操作板a上可转动的设置有齿轮，齿轮与齿条啮合；翻转机构包括导杆、弧形伸缩装置和克氏针，导杆与操作板a可滑动的连接，弧形伸缩装置的一端与导杆的一端固定连接，其另一端与克氏针连接。该撬拨器将跟骨撑开移动和跟骨翻转功能集成为一体，同时在截骨平面具有广泛的稳定支撑，有效的保证跟骨复位效果且操作方便。
一种陈旧骨折撬拨器

[发明专利]一种骨延长髓内钉装置-CN202010543857.3在审
发明人：李亚星;胡晓兵;张晖;吴仕舟;刘熹;陈宇;张雪健;牛洪超;罗耀俊;彭正超;冯子扬 -专利权人：四川大学华西医院;四川大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B17/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨延长髓内钉装置，涉及骨延长技术领域，包括髓内钉和外部定子；髓内钉包括近端钉体和远端钉体，近端钉体呈一端开口的空心结构，近端钉体内可转动的设置有螺杆，螺杆的一端固定套设有转子，远端钉体的一端可滑动的设置于近端钉体内，远端钉体位于近端钉体内的一端与螺杆通过螺纹连接；转子上呈圆周均布设置有若干永磁体，相邻两个永磁体靠近转子的一端的磁极相反，外部定子上设置有三相绕组线圈，外部定子通电后可与转子耦合而带动转子转动。该骨延长髓内钉装置，可于内部驱动骨骼拉伸，相比于外部机械的拉伸方式，可以减轻病人的痛苦，同时操作控制容易，可有效避免骨延长期间对病人造成的二次伤害。
一种延长髓内钉装置

[实用新型]一种天线振子固定件-CN201922405362.X有效
发明人： 胡晓兵;崔智琅 -专利权人：深圳金泰格机电股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及天线振子固定件，包括固定座和活动座；固定座内部开设有与夹持通孔；固定座的上端一侧开有开口；固定座的两侧的下部均设置有滑槽；活动座呈凹型，且凹型的两臂的端部内侧均设置有滑动条；活动座的一侧内壁设置有挤压硅胶块，另一侧内壁设置有呈斜坡状的第一挤压块；活动座一端转动连接有凸轮；安装时，将天线振子由开口压入夹持通孔内，此时由于固定座的上边的可形变量较大，天线振子压入以及取出需要的力均较小，而后将活动座的滑动条与固定座的滑槽对位，滑入活动座，第一挤压块会挤压固定座使其形变对天线振子进行夹紧，安装到位后，转动凸轮抵住固定座的端部，避免活动座滑出，不仅拆装方便，而且不易变形，使用寿命长。
一种天线固定

[实用新型]一种天线振子-CN201922443787.X有效
发明人： 胡晓兵;崔智琅 -专利权人：深圳金泰格机电股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及天线振子，包括振子管座和多个振子臂；振子管座包括相连接的安装管座和收纳管座；收纳管座的侧表面开设有多个容纳槽，容纳槽的一端通过转动轴连接振子臂的一端端部；振子臂的端部设置有与转动轴同轴的从动齿轮；收纳管座的内部开设有与多个容纳槽均连通的滑槽；滑槽内滑动设置有驱动管，驱动管的外侧表面设置有多个齿条；安装管座内设置驱动驱动管沿滑槽滑动的丝杆；安装时，可以采用手动旋转丝杆的方式，通过丝杆带动驱动管纵向运动，驱动管外表面的齿条带动从动齿轮转动，使得振子臂从容纳槽内转出，达到展开的目的，反之这可以进行折叠收纳，一次性可以打开或收纳所有的振子臂，拆装运输均十分方便。
一种天线

[实用新型]一种盖板滤波装置-CN201922182971.3有效
发明人： 胡晓兵;崔智琅 -专利权人：深圳金泰格机电股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及盖板滤波装置，包括滤波器腔体和与其可拆卸连接的盖板主体；滤波器腔体的上端面设置有环形的凸缘；盖板主体的下表面设置有与凸缘对应的环形槽，环形槽的内部设置有密封圈，密封圈的横截面呈圆形；盖板主体的上表面设置有多个与环形槽连通的螺孔，螺孔上配合设置有螺柱；螺柱的底端设置有活性碳柱；螺孔的直径大于环形槽的槽体宽度；螺柱的尾端套设有密封垫圈；安装时，将密封圈放入环形槽内，然后盖上盖板主体，此时滤波器腔体上的凸缘会伸入到环形槽内，而后连接盖板主体和滤波器腔体，此时凸缘挤压密封圈使其形变进行密封，而后在盖板主体上安装上螺柱，螺柱安装后依靠密封垫圈来进行防水，防水以及防水汽效果好。
一种盖板滤波装置