“罗庆怡”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种新型扩孔钻头-CN202121587747.3有效
发明人：王杰;董杰;李何钰秋;梅琦;罗庆怡;贺前 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21B10/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型扩孔钻头，包括主轴、控制柱、导向连接块、滑动块和挖孔钻头；主轴顶部与钻机连接，主轴内部设有控制腔，控制腔侧面均布有多个滑动口，控制腔顶部还设有第一复位弹簧；控制柱与第一复位弹簧连接，控制柱与主轴上下滑动连接，每个传动杆的一端与控制柱铰接；多个导向连接块设置在滑动口外侧，导向连接块上设有第一通道；滑动块又包括外抵块、内抵块和齿条，齿条与第一通道滑动连接，内抵块与传动杆另一端铰接；挖孔钻头上端设有齿轮，齿轮与导向连接块转动连接，齿轮与齿条传动连接。借助控制柱与地面的接触控制挖孔钻头进行扩张收缩，操作简单方便，节省了人力物力，提高了扩孔效率。
一种新型扩孔钻头

[发明专利]一种陈旧性跟骨骨折撬拨器-CN202010546499.1在审
发明人：陈宇;胡晓兵;李亚星;罗庆怡;罗耀俊;张雪健;彭正超;冯子扬;刘熹;吴仕舟;张晖 -专利权人：四川大学华西医院;四川大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种陈旧性跟骨骨折撬拨器，涉及医疗器械领域，包括撑开移动机构和翻转机构；撑开移动机构包括操作板a、操作板b、连接座和两个撬拨片，操作板a和操作板b平行设置，两个撬拨片的分别与操作板a和操作板b固定连接，操作板b可滑动的设置于连接座上，操作板a与连接座可转动的连接，操作板b上固定设置有齿条，操作板a上可转动的设置有齿轮，齿轮与齿条啮合；翻转机构包括导杆、弧形伸缩装置和克氏针，导杆与操作板a可滑动的连接，弧形伸缩装置的一端与导杆的一端固定连接，其另一端与克氏针连接。该撬拨器将跟骨撑开移动和跟骨翻转功能集成为一体，同时在截骨平面具有广泛的稳定支撑，有效的保证跟骨复位效果且操作方便。
一种陈旧骨折撬拨器

[发明专利]一种消除成像反光的装置及方法-CN201910942649.8在审
发明人：胡晓兵;邓希;罗庆怡;孙雁;李航;向海 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种消除成像反光的装置及方法，其中，一种消除成像反光的装置，包括图像采集装置，还包括图像处理模块和照明装置，所述图像采集装置的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；所述照明装置用于使待检测物体的表面产生不同的反光区域；所述图像采集装置用于采集所述照明装置投射在待检测物体上的图像，并传输至图像处理模块；所述图像处理模块用于将同一位置的待检测物体的不同角度的图像进行融合，并组成消除反光后的照片，本发明装置结构简单，易于实现，具有较好的消除反光的优点。
图像处理模块反光图像采集装置待检测物体照明装置成像发明装置结构图像输入端连接反光区域同一位置输出端投射采集传输融合

[发明专利]一种基于人机协作的大型铸件清理打磨方法-CN201810426912.3有效
发明人：卢记军;徐自立;余联庆;周昌瑞;罗庆怡;彭海 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机协作的大型铸件清理打磨方法，该方法将大型铸件分成若干单元进行打磨，每个单元的大小小于所采用的机器人的工作范围，且两个相邻的单元之间有少量重叠区域，机器人打磨完一个单元后，通过移动铸件或者机器人打磨相邻的单元，以此类推，直至完成整个铸件的打磨。该方法既解决了人工作业面临的困境，又避免了工业机器人所采用的编程方式的局限性。通过搭建机器人示教平台进行轨迹仿真和现场测试运行，结果表明示教系统性能稳定，轨迹跟踪准确，具有良好的示教功能，为大型铸件清理打磨提供了一种新的解决方案。
打磨大型铸件机器人铸件工业机器人编程方式轨迹仿真轨迹跟踪人工作业示教功能示教平台示教系统现场测试重叠区域协作移动

[实用新型]一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置-CN201820671116.1有效
发明人：卢记军;徐自立;余联庆;彭海;罗庆怡;刘文 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置，包括床身、工作台、立柱、横梁、顶盖和打磨机器人；所述工作台位于床身的上面并可以沿着床身的长度方向来回移动；所述立柱包括两根，分别固定在床身的两侧，用于提供稳定的支撑；所述横梁安装在两根立柱之间，并可以沿着立柱上下滑动；所述顶盖位于两根立柱的顶端，用于固定立柱的顶端；所述打磨机器人包括三个，第一打磨机器人位于横梁上，第二打磨机器人和第三打磨机器人分别安装在两侧立柱上，并位于横梁背面的位置。该装置解决了打磨时铸件定位精度差、效率低的难题，并将铸件清理变为定点、定位，操作方便，结构简单，性能可靠，非常适用于大中型铸件的清理打磨。
打磨机器人床身立柱横梁机器人清理打磨装置大型铸件顶盖龙门式工作台本实用新型大中型铸件固定立柱横梁安装上下滑动铸件清理铸件移动支撑

[实用新型]一种智能纠错吉他-CN201820651964.6有效
发明人：杨欣;罗庆怡;尹垚 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G10H3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能纠错吉他，包括吉他本体、纠错系统和调音系统；所述纠错系统包括存储模块、信息收集模块、信息处理模块和显示模块；所述存储模块用于存储所有信息；所述信息收集模块用于采集手指按压位置信息；所述信息处理模块用于将和弦位置信息与手指按压位置信息转化为相应数据并进行对比判断；所述显示模块用于显示处理结果以及歌曲和弦信息。该吉他采用红外传感器感应手指按压位置，通过与歌曲正确和弦位置的对比，实现对演奏过程中和弦按压位置的准确纠错，大大改善了学习过程，并提升了学习效率。
手指按压吉他纠错信息处理模块信息收集模块存储模块和弦位置纠错系统显示模块红外传感器感应位置信息转化本实用新型按压位置调音系统和弦信息吉他本体显示处理学习过程学习效率智能歌曲存储中和采集演奏