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[实用新型]工业级中央吸尘系统-CN202320009897.9有效
发明人：李彪;罗沅;胡晓兵 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业级中央吸尘系统。该吸尘系统包括：多个集尘吸头单元，每一集尘吸头单元分布于一个作业区域内进行集尘；多个主管道，每一主管道连通至一个集尘吸头单元；多个集尘机，每一集尘机通过一个主管道连通至一个集尘吸头单元；旁通管道，与所有主管道连通；调节阀门，安装在所述旁通管道上，且所述调节阀门设置在相邻两个主管道之间。本申请通过将相邻作业区域的集尘机连接的主管道通过旁通管道相互连接起来，在旁通管道上加装调节阀门，可以减少集尘机开机数量，通过打开调节阀门，使每台集尘机互通，对关闭的那一台集尘机对应控制的作业区域提供集尘。在订单不足导致开机不饱满的情况下，增开旁通以达到节能降耗的目的。
工业中央吸尘系统

[实用新型]一种攻丝机-CN202321370544.8有效
发明人： 胡晓兵 -专利权人：深圳金泰格机电股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种攻丝机，包括底座，底座的一端设有升降机构，升降机构上滑动设置有攻丝机构，底座顶面设置有沿左右方向的第一丝杆，第一丝杆的丝杆螺母上设置有底板，底板顶面设置有沿前后移动的第二丝杆，第二丝杆的丝杆螺母上设置有夹具，底座上设置有用于测量底板位移的激光测距仪，底座上安装有控制终端，攻丝机构上还安装有工业相机。该实用新型通过设置在底座上的第一丝杆、底板上的第二丝杆，实现夹具的自由移动，通过工业相机定位待加工零件位置、激光测距仪定位攻丝位置并收集位置数据，通过控制终端定量控制第一电机和第二电机，精准的移动待加工零件，来提高加工效率和加工质量。
一种攻丝机

[发明专利]一种机床工作台的离线和在线结合的系统辨识方法-CN202211142725.5有效
发明人：王玲;李洋洋;殷鸣;胡晓兵;殷国富 -专利权人：四川大学;宜宾四川大学产业技术研究院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床工作台的离线和在线结合的系统辨识方法，该方法通过机床工作台的模态实验获得离线状态和在线状态下的数据，利用离线状态的数据建立预测模型，然后再对在线状态的数据进行UT变换，利用一组Sigma采样点来描述随机变量的高斯分布，然后通过非线性函数的传递，进行卡尔曼滤波处理后更新预测模型，直至根据所述在线状态空间模型控制的系统输出值与所述被控对象的真实输出值的差值小于预设值时，确定出该时刻下的所述在线状态空间模型，为所述被控对象的最终预测控制模型。本发明具有计算量少，效率高，且有利于实时控制等优点。
一种机床工作台离线在线结合系统辨识方法

[发明专利]渐进失效的高延性FRP筋海水海砂混凝土构件及其应用-CN202310632842.8在审
发明人：张世顺;胡晓兵 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E04C3/20 文献下载
摘要：本发明属于土木工程受弯、受压构件领域，并具体公开了一种渐进失效的高延性FRP筋海水海砂混凝土构件及其应用，包括FRP筋骨架、FRP箍筋组件和海水海砂混凝土，其中：FRP箍筋组件设置在FRP筋骨架内，其内均填充浇筑海水海砂混凝土；FRP箍筋组件包括数个套设有滑移导向槽的FRP箍筋，滑移导向槽固定在FRP筋骨架上，当受力达一定阈值时，FRP箍筋可在滑移导向槽中滑移；FRP箍筋的端部锥形加粗，使滑移一定距离后的FRP箍筋被楔形压紧固锁而不会从滑移导向槽中脱出。本发明可显著提高构件的承载能力、抗震延性性能和能量耗散能力，实现构件的渐进失效模式和可设计的延性性能，并保证构件失效过程的稳定性和安全性。
渐进失效延性 frp 海水混凝土构件及其应用

[发明专利]基于云架构的多机器人视觉协同通信控制方法及系统-CN202310609782.8有效
发明人：陈海军;吕丞干;樊虹岐;胡晓兵;毛业兵;谢龙德 -专利权人：宜宾四川大学产业技术研究院;四川大学;四川德恩精工科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本发明公开了基于云架构的多机器人视觉协同通信控制方法及系统，包括：通过设备端工业网关对控制单元进行通讯信息收发，将采集到的控制单元信息发送到边缘端子系统通讯节点；边缘端子系统通讯节点中的活跃控制单元检测模块根据接收到的活跃控制单元信息，边缘端子系统通讯节点中的子线程组生成模块生成对应活跃ID的子线程组，并向云端子系统请求云服务；云端子系统根据接收到的边缘端子系统通讯节点云服务请求，通过容器对控制单元的信息进行处理，云端子系统的容器管理模块以设定的频率查询动态ID库，并与云端子系统正在运行的容器的ID号进行比对，根据比对结果控制对应ID的容器的开启和关闭，完成通信控制。
基于架构机器人视觉协同通信控制方法系统

[实用新型]直通式刀座-CN202222957607.1有效
发明人：李彪;罗沅;胡晓兵 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直通式刀座，所述刀夹固定座成圆筒状，刀夹固定座靠近下端的内壁上形成内螺纹，还包括一刀夹，所述刀夹成圆管状，刀夹装配在上述刀夹固定座内，刀夹的上端和下端分别突出于刀夹固定座的上端和下端，刀夹的下端处依次套接有一弹簧和一刀夹锁紧螺母;技术效果：1.解决了主轴抓刀时的压刀问题；2.杜绝了主轴卡死而导致坐标原点丢失而导致的品质事故；3.杜绝了因压刀而产生的铣槽边外观不良。
通式

[发明专利]多机器人协同上下料的视觉引导方法及系统-CN202310377571.6有效
发明人：陈海军;樊虹岐;吕丞干;胡晓兵;殷鸣;雷永志;谢龙德 -专利权人：四川大学;宜宾四川大学产业技术研究院;四川德恩精工科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了多机器人协同上下料的视觉引导方法及系统，包括：图像处理单元将识别到的AGV机器人当前位姿分别发送给协同模块、机械臂控制模块与AGV机器人控制模块；协同模块得到机械臂目标位姿和AGV机器人的目标位姿，AGV机器人控制模块收到AGV机器人当前位姿与AGV机器人的目标位姿后，分别计算出AGV机器人的左轮和右轮的运行速度并发送给AGV机器人，控制AGV机器人运动至AGV机器人的目标位姿；机械臂控制模块根据机械臂的当前位姿和收到的机械臂目标位姿，控制机械臂运动至机械臂目标位姿。通过本发明实现了机械臂与AGV的协同配合，提高了机械臂工作空间的柔性。
机器人协同上下视觉引导方法系统

[发明专利]一种解绕架分离式高速逆流色谱仪-CN202310052846.9在审
发明人：陈海军;彭爱华;张舜杰;唐滔;殷鸣;胡晓兵 -专利权人：宜宾四川大学产业技术研究院;四川大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及色谱仪技术领域，具体公开了一种解绕架分离式高速逆流色谱仪，包括安装架、驱动电机、解绕架、行星箱、传动齿轮组和分离柱，所述的驱动电机固定在所述安装架上，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的一端与安装架转动连接，所述传动齿轮组设置在所述行星箱内，所述的分离柱设置在传动齿轮组的输出端，所述的解绕架固定在从动轴上，所述从动轴转动设置在所述安装架上，所述解绕架的两穿出线端置于所述分离柱内并悬空，所述的驱动轴上设置有两个主动同步轮，所述从动轴和行星箱上均设置有一从动同步轮，两个所述主动同步轮一一对应与两个从动同步轮通过同步带连接。本发明的优点是可以使解绕架和行星箱分离开使其二者之间的传动振动互不影响。
一种解绕架分离高速逆流色谱仪

[发明专利]一种自动套袋机-CN202211415036.7在审
发明人： 胡晓兵;魏上云;刘清洋 -专利权人：宜宾四川大学产业技术研究院;四川大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65B43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动套袋机，包括机架、机架上的固定支撑板和固定安装板，所述固定安装板正面的一端中部安装有放膜轴，放膜轴上固定套装有卷膜，所述固定安装板正面中间的顶部位置安装有成袋机构，所述放膜轴与成袋机构之间安装有数个传送辊，所述成袋机构下方对称设有封膜组件，所述成袋机构下方还设有撑袋机构，撑袋机构背部连接有升降机构，所述固定支撑板上沿其长度方向依次安装有进料输送带、套袋输送带和出料输送带，所述套袋输送带位上方安装有定位机构，下方安装有夹持机构，所述夹持机构底部安装有抬升机构。本发明通过机械结构可实现百分百开袋，有效提高了套袋的效率，同时套袋过程简单、步骤少，有效提高了设备运行的可靠性。
一种自动套袋机

[发明专利]一种适用于高转速的多凸台逆流色谱行星箱-CN202211153344.7有效
发明人：陈海军;彭爱华;张舜杰;唐滔;殷鸣;胡晓兵 -专利权人：宜宾四川大学产业技术研究院;四川大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及色谱仪技术领域，具体公开了一种适用于高转速的多凸台逆流色谱行星箱，包括箱体，所述的箱体为中空结构，所述箱体内设置有行星齿轮啮合腔和行星轴孔，所述箱体的顶部对称设置有两个开槽使箱体顶部形成中部的中心凸台以及中心凸台两侧的动平衡凸台，所述的箱体的底部设置有带轮，所述箱体的外侧壁周向开设有第一散热结构。本发明的优点是逆流色谱行星箱的重量更轻，高速运行下的散热效果更好。
一种适用于转速多凸台逆流色谱行星

[实用新型]一种具有防震效果的天线振子冲压设备-CN202222194518.6有效
发明人： 胡晓兵;欧阳承群 -专利权人：东莞市阿特升精工科技有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21D45/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防震效果的天线振子冲压设备，包括设备底座、冲压台、底模、顶模、驱动机箱与压力机，所述底模的表面活动连接有弹跳块，所述弹跳块的底部固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与底模固定连接，所述弹跳块的底部固定连接有限位卡块，所述限位卡块右侧的表面设有底面是斜面的凸起，且限位卡块活动嵌入底模的内部，所述底模的表面活动插设有推压杆，所述推压杆的表面固定连接有挡块，所述挡块的底面与限位卡块右侧凸起的顶面接触，所述底模的内部设置有供挡块移动的空腔，所述挡块的后端固定连接有第一弹簧，该设备有利于进行快速脱模，提高设备的使用效果。
一种具有防震效果天线冲压设备

[实用新型]一种用于天线振子的信号限定底座-CN202222200141.0有效
发明人： 胡晓兵;欧阳承群 -专利权人：东莞市阿特升精工科技有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于天线振子的信号限定底座，包括底座，所述底座的表面安装有固定板，所述固定板的表面靠近底座的底部表面位置处安装有固定螺栓，所述底座的表面开设有容纳槽；通过在容纳槽内浇灌上混凝土，使得安装有天线振子的支撑杆和圆形板与底座之间的稳固性增加，且底座的重量随着混凝土增加，使得底座通过固定螺栓固定的固定度较高，使得本底座重量较高的情况下使用的成本较低，通过活动板从固定板的表面掀开，使混凝土能够从固定板表面的矩形槽处对容纳槽进浇灌混凝土，浇灌完成后再将活动板进行盖合，使其与混凝土贴合，混凝土凝固后会将活动板固定，使得活动板被限制活动，减少混凝土受到外界的伤害。
一种用于天线信号限定底座

[发明专利]一种双层重叠采空区地面抽采井身结构及回收装置-CN201811112457.6有效
发明人：姜伟;焦鹏帅;张庆辉;屈晓荣;王聪;胡晓兵;苏育飞;周宝燕;刘正;白磊;贾龙;黄婷;张星星;覃轩;刘明;王蔚;李拯宇;朱亚茹 -专利权人：山西省煤炭地质勘查研究院
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层重叠采空区地面抽采井身结构及回收装置，包括井上结构、井下结构；与现有单一厚煤层采空区地面钻井相比，具有同一套地面设备同时抽采两层采空区瓦斯，节约场地、管线、抽采设备及能源消耗成本；一口地面抽采井达到以往两口井才能达到的抽采效果，节约单井建设成本近一半；本井身结构与所提到的悬挂器、上悬挂短节、下悬挂短节配套使用，可以将三开套管及四开割缝筛管回收再利用，大大节约了成井材料；悬挂器、上下悬挂短节制作简便，通过丝扣连接，回收后也可重复使用（上悬挂短节固井留在井中，不能回收）。
一种双层重叠采空区地面抽采井身结构回收装置

[实用新型]一种用于天线支架的连接结构-CN202222194549.1有效
发明人： 胡晓兵;欧阳承群 -专利权人：东莞市阿特升精工科技有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于天线支架的连接结构，包括固定架，所述固定架的内壁安装有活动架，所述固定架的表面靠近活动架的内壁位置处安装有第一固定螺栓，所述固定架的顶部表面安装有固定板；活动架从固定架内抽出，通过第一固定螺栓进行固定，使得支架高度可调，固定板的设置使得活动架与固定架的交界处能够被其密封，使固定架的内壁不会进入雨水，使得固定架的内部出现生锈情况，通过第一半圆块和第二半圆块对活动球进行限位，使得活动球在第一半圆块和第二半圆块内被限制上下滑动但能够转动，通过第二固定螺栓对第二半圆块和第一半圆块进行紧固，使得其内的活动球限制转动，且橡胶防滑层能够进一步地防止活动球转动。
一种用于天线支架连接结构

[发明专利]一种卧位负重CT模拟装置及方法-CN202010543840.8有效
发明人：李亚星;胡晓兵;张晖;刘熹;吴仕舟;陈宇;冯子扬;牛洪超;罗耀俊;张雪健;彭正超 -专利权人：四川大学华西医院;四川大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧位负重CT模拟装置及方法，涉及医疗设备领域，该装置包括推板、软垫底板、活动踏板、大液压缸和小液压缸；推板垂直于软垫底板设置，大液压缸用于带动推板相对于软垫底板平移；推板的一侧固定设置有铰支座，活动踏板的一侧与铰支座铰接，小液压缸用于带动活动踏板相对于推板翻转。该方法是先采集患者站立时的目标数据，在模拟时根据目标数据对大液压缸的动作和小液压缸的动作进行闭环控制，完成自动模拟。上述装置及方法，其能通过自动控制和调整进行更为准确的模拟，获取准确的诊断数据，且控制方便；在模拟诊断时，患者可直接采用卧位姿势，适用范围广。
一种负重 ct 模拟装置方法

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