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[外观设计]止挡球（软管箱用）-CN202230552404.7有效
发明人：亚历山大·图雷森;马丁·劳赫 -专利权人： 胡斯华纳有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：止挡球（软管箱用）。2.本外观设计产品的用途：用于软管限位，当软管从软管箱拉出时以便倒回拉出的软管。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
止挡球软管

[发明专利]果实收割工具-CN201880093967.5有效
发明人：托马斯·伦纳;米夏埃拉·克洛斯 -专利权人： 胡斯华纳有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种果实收割工具(100)包括容器(102)，该容器具有在容器(102)的封闭底端(106)与顶端之间延伸的周向壁(104)。周向壁(104)和顶端(108)各自限定弧形开口(110)的至少一部分，该弧形开口沿所述容器(102)的周长(P)在周向壁(104)和顶端(108)之间延伸。果实采摘附接件(114)选择性地与容器(102)的顶端(108)接合。果实采摘附接件(114)包括位于第一侧(118)处的第一梳(116)和位于第二侧(122)处的第二梳(120)。果实采摘附接件(114)可选择性地在第一位置和第二位置之间旋转，以允许第一梳(116)和第二梳(120)之一设置在弧形开口(110)中。
果实收割工具

[发明专利]机器人作业工具系统和用于限定作业区域的方法-CN202180028425.1在审
发明人：马库斯·利耶达尔;乔纳斯·郎斯乔;贝佩·赫尔辛;弗雷德里克·卡尔斯特伦;安德烈亚斯·彼得森 -专利权人： 胡斯华纳有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于限定作业区域(105)的机器人作业工具系统(200)，至少一个机器人作业工具(100)随后意图在该作业区域中操作。系统(200)包括至少一个控制器(210)，被配置为接收用于姿态估计的传感器数据和与在作业区域(105)内移动的至少一个机器人作业工具(100)的多个事件相关的事件数据。所接收的传感器数据和事件数据在时间上彼此相关联。控制器(210)被配置为基于与相应事件数据相关联的所接收的传感器数据来确定事件的位置，并且通过将与相应事件相关联的位置彼此相关来确定反映作业区域(105)的特征。控制器(210)被配置为基于所确定的特征，通过对于每个特征将相应的所确定位置彼此进行比较来调节所确定的位置；以及基于所调节的位置来确定限定作业区域(105)的地图。
机器人作业工具系统用于限定区域方法

[发明专利]户外机器人作业工具和户外机器人作业工具中使用的方法-CN202110477424.7有效
发明人：乌尔夫·埃尔里格;吉米·彼得松 -专利权人： 胡斯华纳有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及户外机器人作业工具和户外机器人作业工具中使用的方法。户外机器人作业工具适合于向前行进方向并且包括环境检测系统，环境检测系统包括一组外部检测器收发器和一组内部检测器收发器，其中，所述内部检测器收发器定位在所述外部检测器收发器之间。每个检测器收发器适合于发送信号并且适合于接收由物体反射的反射信号。所述外部检测器收发器与相对于所述向前行进方向形成相应外角的外部覆盖范围主方向相关联，并且所述内部检测器收发器与相对于所述向前行进方向形成相应内角的内部覆盖范围主方向相关联。所述内角的大小超过所述外角的大小，并且所述内部覆盖范围主方向在向前行进方向上在户外机器人作业工具的前方相交。
户外机器人作业工具使用方法

[发明专利]具有斜向布置夹持元件的软管连接器-CN201980095331.9有效
发明人：托马斯·伦纳 -专利权人： 胡斯华纳有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16L33/22 文献下载
摘要：一种软管连接器包括主体，该主体包括沿着纵向轴线延伸的第一主体部分和围绕第一主体部分同心设置的第二主体部分。在第一主体部分和第二主体部分之间限定间隙，使得该间隙适于在那里接收软管。软管连接器还包括螺纹连接到第二主体部分的夹持螺母。此外，软管连接器包括与第二主体部分相关联的多个夹爪。多个夹爪相对于纵向轴线以大于0度的角度(α)定向。因此，软管连接器提供了简单、有效且用户友好的夹爪，夹爪确保软管与软管连接器的自增强。
具有布置夹持元件软管连接器

[发明专利]具有改进的电池冷却的鼓风机-CN201880037653.3有效
发明人： E·阿诺尔德·菲伊;罗伯特·瓦尔特·施里弗 -专利权人： 胡斯华纳有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01M10/6235 文献下载
摘要：一种鼓风机，可包括具有手柄的壳体、由电池组供电的电动机，以及可操作地联接到电动机以响应于电动机的操作而迫使空气通过鼓风机管的风扇组件。鼓风机管限定鼓风机管轴线。风扇组件在进气室中产生低压区域，该进气室将空气提供给风扇组件。空气经由设置在壳体中的轴向入口和至少一个径向入口进入进气室。轴向入口被构造为接收已经通过电池组的冷却空气。
具有改进电池冷却鼓风机

[发明专利]用于对机器人作业工具进行充电的方法及系统-CN202210466738.1在审
发明人：乌尔夫·埃尔里格;约翰·克维斯特 -专利权人： 胡斯华纳有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：一种用于在充电站中对自推进式机器人作业工具进行充电的方法，包括以下步骤：将机器人作业工具朝向充电站中的充电位置导航，以及感测机器人作业工具到达充电站中的预定充电位置。在自推进式机器人作业工具和充电站中布置有充电位置感测器和被感应特征部。一到达充电位置就启动充电过程，并且感测器以非接触的方式检测被感应特征部。一种系统，包括充电站和机器人作业工具，充电站和机器人作业工具中的每个分别包括感测器和被感应特征部中的一者，并且分别包括第一充电器件和第二充电器件。感测器和被感应特征部布置成用于非接触式地检测。一种在该系统中使用的机器人作业工具，包括充电位置感测器、可充电电池以及充电器件。
用于机器人作业工具进行充电方法系统

[发明专利]具有触敏传感器的潜水泵-CN202080097955.7在审
发明人：克里斯蒂安·德勒斯勒;约翰内斯·贡格尔 -专利权人： 胡斯华纳有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F04D13/08 文献下载
摘要：一种潜水泵(100)包括泵体(102)。潜水泵(100)形成主隔室(104)，该主隔室具有用于液体(110)的入口(106)和出口(108)。泵体(102)适于浸没在液位待控制的液体(110)的主体中。一个或多个传感器(112)将潜水泵(100)配置成在阈值操作水平(114)内操作。阈值操作水平(114)位于基于用户接触一个或多个传感器(112)而设定的下液位(116)与上液位(118)之间。用户接触包括用于通过滑动或接触一个或多个传感器(112)来设定期望液位的预设手势(140)。
具有传感器潜水泵

[发明专利]机器人割草机切割平台及包括该切割平台的机器人割草机-CN202210415233.2在审
发明人：斯万特·拉松;斯特凡·托佩;乔纳坦·温德尔 -专利权人： 胡斯华纳有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人割草机切割平台及包括该切割平台的机器人割草机，其中，该机器人割草机切割平台包括切割系统，该切割系统又包括具有切割盘和切割机电机的至少两个切割机。切割机由切割机支撑梁支撑，该切割机支撑梁具有纵向梁延伸线并且又由对应的第一连杆臂和对应的第二连杆臂支撑在相应的支撑位置处。在每个支撑位置处：‑连杆臂通过相对于彼此固定的对应的第一枢转销和第二枢转销枢转地附接至切割机支撑梁，‑连杆臂通过对应的第三枢转销和第四枢转销枢转地附接至框架部件，‑第三枢转销和第四枢转销具有相对于彼此可调节的关系，使得当调节第三枢转销和第四枢转销之间的关系时，切割机支撑梁围绕纵向梁延伸线旋转。
机器人割草机切割平台包括

[外观设计]浆果采摘器-CN202230468126.7有效
发明人：尼拉斯·普勒杰;马丁·劳赫 -专利权人： 胡斯华纳有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：浆果采摘器。2.本外观设计产品的用途：用作浆果采摘器，用于从灌木或树上拣选浆果。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
浆果采摘

[发明专利]发射器装置-CN202080097954.2在审
发明人：托马斯·伦纳 -专利权人： 胡斯华纳有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：一种发射器装置(100)，包括壳体(102)。该发射器装置(100)具有容纳在壳体(102)内的至少一个电池。发射器装置(100)具有至少部分地覆盖至少一个电池的盖(104)。发射器装置(100)还包括与至少一个电池电耦接的传感器(106)。发射器装置(100)安装在地面中。发射器装置(100)的特征是盖(104)通过卡扣配合连接与壳体(102)可移除地耦接，使得在发射器装置(100)保持处于安装状态的同时，盖(104)可被竖直地接近以便移除。盖(104)包括一个或多个凹陷部或伸出部(114)，并且壳体(102)具有一个或多个互补伸出部(112)或凹陷部，以用于盖(104)与壳体(102)之间的可移除的耦接，并且盖(104)包括允许将盖(104)从壳体(102)上拆卸的凸片(108)或槽。壳体(102)包括朝向盖(104)延伸的一个或多个一体式肋(116)。
发射器装置

[发明专利]机器人割草机切割装置、机器人割草机、切割刀片及方法-CN201980046089.6有效
发明人：约纳斯·阿格赫尔 -专利权人： 胡斯华纳有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：一种机器人割草机，包括刀架(200)和枢转地连接到刀架的切割刀片(400)，该刀片包括沿着切割部分平面(410)延伸的基本上扁平的切割部分(401)、刀架接口(404)，以及将切割部分(401)与刀架接口(404)互连的偏移部分(406)。当操作该机器人割草机时，切割刀片(400)的刀架接口(404)遵循刀架接口旋转平面(415)中的圆形路径，并且切割部分(401)遵循切割平面(402)中的圆形路径，从刀架接口旋转平面(415)偏移一段切割平面偏移距离(408)。
机器人割草机切割装置刀片方法

[发明专利]用于泵的支脚-CN202180017290.9在审
发明人：尤努斯·巴伊卡拉;克里斯蒂安·德勒斯勒 -专利权人： 胡斯华纳有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F04D13/08 文献下载
摘要：一种支脚(106)，用于具有泵壳体(105)的泵(150)。该支脚(106)包括基座本体(110)和联接到基座本体(110)的联接结构(112，134)。联接结构(112，134)包括前面板(114)，其中前面板(114)可相对于基座本体(110)在第一稳定位置和第二稳定位置之间移动。因此，在泵(150)处于运行位置期间可从其泵壳体(105)的侧部接近前面板(114)。基座本体(110)在第一稳定位置和第二稳定位置中位于支脚(106)上，并且推动和拉动支脚(106)使该支脚在其第一稳定位置和第二稳定位置之间移动。
用于

[发明专利]储存组件-CN202080097875.1在审
发明人：托比阿斯·斯赫莱赫尔 -专利权人： 胡斯华纳有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：一种用于柔性管状部件(106)的储存组件(100)。储存组件(100)包括轮轴(102)。轮轴(102)配置有一个或多个轴端件(116、122)。储存组件(100)包括卷轴(104)。卷轴(104)可旋转地围绕轮轴(102)安装，以允许管状部件(106)缠绕在卷轴(104)上。卷轴(104)由塑料材料制成。储存组件(100)的特征为，该一个或多个轴端件(116、122)是两个轴端件，并且至少部分地将至少一个圆柱形金属元件(118)环绕在其中。圆柱形金属元件(118)具有的长度比两个轴端件(116、122)的总长度长。
储存组件

[发明专利]阀-CN202080097929.4在审
发明人：沃尔夫冈·阿恩特;弗里茨·拉布勒 -专利权人： 胡斯华纳有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16K7/17 文献下载
摘要：一种设置在液体通道(102)中的阀(100)。阀(100)包括阀体(110)。阀盖(112)适于至少部分地封闭阀体(110)。阀座(114)设置在阀体(110)内。膜片(116)适于被接收在阀座(114)上。膜片(116)适于在允许液体流(F)通过液体通道(102)的打开位置和不允许液体流(F)通过液体通道(102)的关闭位置之间移动。弹性元件(118)设置在阀体(110)和膜片(116)之间。弹性元件(118)适于将膜片(116)偏压在关闭位置中。阀(100)的特征为，膜片(116)和阀座(114)中的至少一个具有不均匀横截面轮廓。