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[发明专利]一种面向野外刚体目标的实时鲁棒位移监测方法及系统-CN202110169245.7有效
发明人：周朗明;万智;胡帅花;陈晓辉;周赞 -专利权人：湖南桥康智能科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向野外刚体目标的实时鲁棒位移监测方法及系统，包括如下步骤：步骤一、标定相机；步骤二、采集刚体目标的图像作为参考图像；步骤三、采用Shi‑Tomasi角点检测算法生成POI；步骤四、以POI坐标为中心的固定大小图像块作为参考子集；步骤五、实时采集的刚体目标图像作为监测图像，进行刚体目标位移监测。本发明能够解决视觉位移监测系统由于野外现场照相机的不稳定性，目标的性质(人为或结构特征)和光照变化导致位移监测失败的问题，而且还具有安装简单，便于操作，可视化强等优点。
一种面向野外刚体目标实时位移监测方法系统

[发明专利]一种斜拉桥缆索表面多类型病害智能检测和识别方法-CN202110446806.3有效
发明人：周朗明;万智;胡帅花;陈晓辉 -专利权人：湖南桥康智能科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种斜拉桥缆索表面多类型病害智能检测和识别方法，包括如下步骤：S1：通过自动化设备采集斜拉桥缆索表观状态图像信息；S2：基于图像预处理算法去除斜拉桥缆索图像中的背景，建立斜拉桥缆索表观状态图像信息数据库；S3：基于神经网络搭建斜拉桥缆索多类型病害检测模型；S4：训练斜拉桥缆索多类型病害检测模型；S5：预测斜拉桥缆索图像，确定其病害类别和像素坐标信息。本发明提供的一种斜拉桥缆索表面多类型病害智能检测和识别方法可以快速准确的识别出缆索表面多类型病害，借助自动化采集设备提供的信息，精准定位病害在斜拉桥缆索上的位置，解决了人工检测斜拉桥缆索表观病害高成本，高危险，低效率，低精度等问题。
一种斜拉桥缆索表面类型病害智能检测识别方法

[发明专利]一种梁桥梁底结构轻量BIM模型快速构建方法-CN202111427712.8有效
发明人：周朗明;万智;胡帅花;童宸鹏;谭广宇 -专利权人：湖南康桥智能科技有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种梁桥梁底结构轻量BIM模型快速构建方法，本发明通过多自由度单线激光采集梁桥横纵断面的剖面点云，进一步自动提取结构化参数，快速构建公路梁桥梁底结构轻量BIM模型，实施过程无需人工干预，速度快，成本低，且精度有保障，可广泛应用于桥梁BIM模型构建，桥梁病害管养，桥梁加固维修等领域。
一种桥梁结构 bim 模型快速构建方法

[发明专利]一种基于组网摄像机的特大桥梁底图像采集方法-CN202210650931.0在审
发明人：周朗明;万智;胡帅花;陈晓辉;马珂 -专利权人：湖南康桥智能科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组网摄像机的特大桥梁底图像采集方法，组网摄像机由N个摄像机构成并联采集末端，固定安装于特大桥梁底检修平台，根据特大桥梁底和检修平台结构沿桥宽方向规划摄像机最佳采集位置和安装角度，进一步沿桥长方向进行采集站点规划，通过检修平台的驱动系统控制搭载组网摄像机检修平台在桥长方向的运动，对特大桥梁底表观图像数据进行非接触式采集，实现梁底自动化全覆盖式图像采集。
一种基于组网摄像机特大桥梁图像采集方法

[发明专利]一种钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势视频监测方法-CN202210409150.2在审
发明人：周朗明;万智;胡帅花;陈晓辉;马珂 -专利权人：湖南康桥智能科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势视频监测方法，本发明基于单个具备两轴云台及高倍光学变焦性能的高精度视频摄像机对钢箱梁已发现表观疲劳裂纹的区域进行定期的高精度实时成像，并基于数字图像处理技术得到裂纹不同时期的几何尺寸，构建裂纹动态监测机制。本发明涉及的方法能替代现有的人工巡查抵近测量的手段，节省人力成本，提高裂纹观测的效率，提供一种非接触式、长期、精准、高效、低成本的钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势监测解决方案，为钢箱梁病害科学处置及管养提供实时、客观、翔实的证据。
一种钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势视频监测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的桥梁表观病害快速检测方法-CN202110408350.1有效
发明人：周朗明;万智;刘敏;彭雨诺;胡帅花;陈晓辉 -专利权人：湖南桥康智能科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的桥梁表观病害快速检测方法，涉及桥梁病害防治领域，包括步骤1：获取桥梁底部的高分辨率图像f；步骤2：利用滑动窗口算法将高分辨率图像按照不同的步长进行分块，得到大子图像f1和小子图像f2；步骤3：在大子图像f1上，利用块状病害检测网络进行桥梁蜂窝、漏筋和空洞病害的检测。步骤4：在小子图像f2，利用裂缝病害检测网络进行桥梁裂缝病害的检测。步骤5：利用语义分割网络对步骤3和步骤4检测到的粗略病害区域进行精细检测，并将分割后的图像转化为多值化图像。步骤6：将分割后的多值化图像还原到高分辨率图像f中，实现对桥梁多种病害的精准检测与定位。该方法实现了桥梁表观病害的高效率、高精度检测。
一种基于机器视觉桥梁表观病害快速检测方法

[发明专利]一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构及方法-CN202110663666.5在审
发明人：陈晓辉;周朗明;万智;童宸鹏;胡帅花;申阳军;马珂;谭广宇 -专利权人：湖南桥康智能科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构及方法，包括行走底盘，行走底盘上安装有至少三个电缸，电缸连接有伸缩悬臂轴，伸缩悬臂轴安装在安装架，伸缩悬臂轴通过旋转装置连接有悬空工作台；安装架成形有与伸缩悬臂轴配合的插孔，插孔一侧安装有锁紧装置；所述悬空工作台穿过并滑动连接有竖臂，悬空工作台通过移动结构与竖臂相连；竖臂滑动连接有滑动竖臂，竖臂上安装有升降卷扬机，升降卷扬机通过第一钢丝绳与滑动竖臂相连；滑动竖臂底部通过旋转短臂回转机构连接有旋转短臂。本发明可以实现桥梁检测车的快速收臂和展臂，且可以使用不同宽度和高度的桥梁，并实现了避障行走，加快了桥梁检测效率。
一种量化桥梁智能检测收臂展臂结构方法

[发明专利]一种具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机-CN202110320007.1在审
发明人：周朗明;万智;胡帅花;陈晓辉;周赞 -专利权人：湖南桥康智能科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机；该相机具有视频拍摄、视频数据处理与传输、所拍摄物体运动位移测量计算的功能。本发明可以实现在摄像机前端集成实际应用的计算处理，在前端就可以获取所需要的位移数据，然后在打包传输到后端系统，并且前端可以根据计算结果确定是否回传视频数据到后端系统，这样就可以节约数据传输的成本。
一种具有物体位移测量计算功能智能网络摄像机

[实用新型]成品自动取放与堆垛机构-CN201922342485.3有效
发明人：罗铭;胡帅花;陈鹏;周胡斌 -专利权人：深圳市慧大成智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B30B15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种成品自动取放与堆垛机构，属于压粉设备技术领域，该成品自动取放与堆垛机构包括真空吸盘、机械臂以及成品取出横移组件，成品横移组件包括用以堆叠存放压粉模具的成品存储槽以及驱动成品存储槽水平横移的横移驱动结构，机械臂驱动连接真空吸盘，以驱动真空吸盘在成品区、隔板放置区以及成品存储槽之间自由移动。本技术方案，其可有效解决现有技术中通过人工方式取放压粉设备的成品容易造成成品外观破坏及效率低下的技术问题。
成品自动堆垛机构

[实用新型]自动移载机构-CN201922342825.2有效
发明人：罗铭;胡帅花;陈鹏;周胡斌 -专利权人：深圳市慧大成智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动移载机构，属于压粉设备技术领域，该自动移载机构包括压粉模具放置单元、导向单元以及驱动单元，导向单元水平设置，压粉模具放置单元的一端与导向单元滑动连接，驱动单元驱动连接压粉模具放置单元的另一端，使得压粉模具放置单元沿着导向单元的延伸方向水平来回移动。本技术方案，其可有效解决现有技术中压粉模具在压粉设备的各工位之间的来回移动主要通过人工搬运拿取存在劳动强度大、生产效率低的技术问题。
自动机构

[发明专利]一种自动化压粉方法-CN201911336950.0在审
发明人：罗铭;阳春;王建平;胡凯伦;肖新明;胡帅花;陈鹏;康奕辉 -专利权人：深圳市慧大成智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B30B11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化压粉方法，属于压粉设备技术领域，该自动化压粉方法包括以下步骤：利用CCD视觉相机对处于铝盘放置区内的若干铝盘进行视觉定位，以将若干铝盘整齐摆放到压粉模具中；通过自动移载机构将所述压粉模具依次移动至自动上料工位与自动压粉工位，并在自动上料工位均匀将粉料自动装入压粉模具的若干铝盘中，及在自动压粉工位自动完成压制得到成品。本技术方案，其可有效解决现有技术中彩妆行业的盒装化妆品的整个压粉生产过程都是人工完成或是半自动实现导致人工劳动强度大、整体效率不高的技术问题。
一种自动化方法

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