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[实用新型]一种桩基检测仪的辅助收放线装置-CN202320955623.9有效
发明人：曾繁永;马春波;邓瑞;吴梦军;李刚;胡佳辉;刘密 -专利权人：武汉岩海工程技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种桩基检测仪的辅助收放线装置，包括用于支撑检测仪本体的放置台，所述放置台的下侧设置有四个支腿，其中两个相邻的所述支腿之间设有横杆，所述横杆的两端分别与两个所述的支腿转动连接，所述横杆上可拆卸固定连接有若干个线辊，每个所述线辊上均藏绕有信号线，所述信号线的一端连接声波换能器，另一端穿过所述放置台，与所述检测仪本体连接；本实用新型通过设置横杆带动若干个线辊同步转动，使若干个换能器在声波管内同步上升，从而检测基桩内的缺陷，操作方便，同步性高，检测准确。
一种桩基检测辅助放线装置

[实用新型]一种超声波检测仪的保护装置-CN202320955625.8有效
发明人：郑磊;李刚;李扬;刘密;付雷;杨哲;胡佳辉;谢涛 -专利权人：武汉岩海工程技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超声波检测仪的保护装置，包括三角站架，所述三角站架的上端连接有升降杆，所述升降杆的上端连接有万向球座，所述万向球座连接保护壳体的后侧；所述保护壳体的前侧设有沉槽，所述沉槽的四个拐角处固定设有支撑块，所述支撑块用于与超声波检测仪的四个拐角过盈卡接；所述保护壳体的上侧壁设有开口，所述开口处可拆卸连接有夹线凸块，所述夹线凸块的一端延伸入所述沉槽的内部，所述夹线凸块设有若干个夹线通槽；本实用新型将超声波检测仪放入保护壳体中，将超声波检测仪置于合适的高度、合适的角度，解决操作不便利的问题，同时解决信号电缆连接不稳定，多根信号电缆容易互相缠绕的问题。
一种超声波检测保护装置

[发明专利]一种麦克纳姆轮智能仓储AGV及其路径规划方法-CN201811601660.X有效
发明人：焦永刚;任彬;王丽;胡佳辉 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种麦克纳姆轮智能仓储AGV及其路径规划方法，其包括：构建AGV运动模型以及麦克纳姆轮运动学模型；实时测算AGV的运行速度和角速度，同时由激光雷达传感器采集数据并回传至主控制器；构建多帧子地图；对所有子地图数据进行基于子地图快速关联算法的关联分析，并对AGV的状态进行预测以及环境地图预测，对环境地图进行更新或环境地图增广；超声波传感器实时检测前方是否有障碍并把结果回传至主控制器，计算出AGV的运行轨迹；将AGV运行轨迹代入麦克纳姆轮运动学公式，计算出各轮转向和转速值；各轮转向和转速值代入模糊PID控制器，结合AGV麦克纳姆轮的行星减速电机上的编码器回传的数据，驱动行星减速电机，最终实现AGV的精准定位和快速有效的搬运。
一种麦克纳姆轮智能仓储 agv 及其路径规划方法

[发明专利]一种针对数字集成电路时序老化的快速分析方法-CN202111221880.1在审
发明人：曾璇;严昌浩;周电;胡佳辉 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F30/3312 文献下载
摘要：本发明属集成电路技术领域，涉及集成电路可靠性设计中电路时序的老化效应分析，尤其是一种针对数字集成电路时序老化的快速分析方法。本发明中由输入的电路时序路径构建电路图，针对每一种类型的延时单元引入一个老化因子；采用基于Endpoint的关键路径选择方案挑选合适的时序路径构成集合；对该时序路径集合中的每条路径进行基于查表的老化时序分析，建立超定方程的老化时序拟合问题；并利用基于随机Kaczmarz算法高效求解该最小二乘问题，从而获得每种延迟单元的老化因子，最终快速获得所有路径的老化时序的预测结果。实验结果表明，本发明的方法相比工业界传统的电路时序老化分析方法提速7～10倍。
一种针对数字集成电路时序老化快速分析方法

[实用新型]一种用于柔性下肢外骨骼的变刚度扭绳驱动装置-CN202220690601.X有效
发明人：徐嘉骏;陆永华;黄恺真;崔展祥;杨昊铮;胡佳辉 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于柔性下肢外骨骼的变刚度扭绳驱动装置，涉及外骨骼套装技术领域。驱动结构简单、驱动效果好，并且刚度调整方便。扭绳驱动装置包括锚点、鲍登线、连接环、支撑壳、扭绳、法兰盘以及旋转动力源；所述旋转动力源的输出轴连接所述法兰盘，通过旋转动力源驱动所述法兰盘旋转，所述扭绳的始端安装在所述法兰盘上，并且扭绳的末端安装在连接环上；所述支撑壳设置在旋转动力源和锚点之间，所述连接环可滑动的设置在支撑壳中；所述锚点通过鲍登线与连接环相连接，通过连接环的往复运动带动锚点往复运动。利用扭绳本身的物理性质传递牵引力，传递效率高，且在驱动器末端使用鲍登线，减少扭绳磨损。整体结构精简，使用便捷，实用性好。
一种用于柔性下肢骨骼刚度驱动装置

[外观设计]机箱侧板-CN202230826761.8有效
发明人： 胡佳辉 -专利权人： 胡佳辉
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机箱侧板。2.本外观设计产品的用途：用于电脑机箱配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机箱

[实用新型]应用于大型局放屏蔽建造的墙顶面屏蔽结构装置-CN202222992171.X有效
发明人：牟石锋;张明明;刘力泽;张崇浩;胡佳辉;杨浩;张亮 -专利权人：陕西建工机械施工集团有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及屏蔽结构技术领域，尤其涉及应用于大型局放屏蔽建造的墙顶面屏蔽结构装置。其技术方案包括：基座；四个檩条，布置于所述基座的四边；十字连接座，布置于所述基座底端；定位组件，设于所述十字连接座底端开设的凹槽内；其中，所述十字连接座的每个延长端底部两侧均开设有凹槽，每个所述凹槽内均设置有定位组件；屏蔽板，边角处布置于所述十字连接座形成的方形区内；其中，所述屏蔽板边角处的两侧边分别通过定位组件定位。本实用新型具有操作便捷，快速将屏蔽板定位在墙顶面，方便后续焊接的优点。
应用于大型屏蔽建造墙顶面结构装置

[发明专利]输变电装备多工况模拟试验平台的地面屏蔽层施工工艺-CN202211541754.9在审
发明人：张明明;刘力泽;牟石锋;王文晖;乔子轩;张亮;胡佳辉 -专利权人：陕西建工机械施工集团有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于输变电领域的输变电装备多工况模拟试验平台的地面屏蔽层施工工艺，所述施工工艺基于一种地面屏蔽层施工装置来实现，包括地基和钢板网，所述地基下挖开槽，所述钢板网安装在地基开槽内，还包括地框组件，设于所述地基开槽内；所述地框组件包括转接框、定位结构和底框；所述底框，设于所述地基开槽内底壁，所述底框上铺设有钢板网；所述转接框，设于所述地基开槽内侧壁；所述定位结构，设于所述转接框与底框连接处；所述钢板网四边嵌入所述底框四边的槽内，所述定位结构用于对钢板网定位。本发明具有定位结构将多个钢板网构成的地面屏蔽层四边分别嵌入定位在底框四边的槽内，进行快速安装，避免进行多处焊接定位的优点。
变电装备工况模拟试验平台地面屏蔽施工工艺

[发明专利]基于激光超声的深度学习三维重建缺陷检测系统与方法-CN202210613168.4在审
发明人：陆永华;杨昊铮;徐嘉骏;胡佳辉;卢正威 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光超声的深度学习三维重建缺陷检测系统与方法，所述系统包括运动控制模块、激光扫描模块、数据采集模块、信号处理模块和结果显示模块。其通过分步激光扫描在航空复合材料表面产生激光超声信号，并使用二维运动平台搭载激光测振仪进行信号采集，最终通过创建基于生成对抗网络的LANDT网络进行零件内部自动化三维重建，输出拼接过后的零件三维图像，可以对复合材料表面和内部缺陷的进行自动化检测，并将检测结果实时三维成像，从而能够直观地观察到零件内部缺陷情况，实现了在有效提高复合材料表面和内部检测的准确率的同时还能够很好地降低生产成本的目的。
基于激光超声深度学习三维重建缺陷检测系统方法

[发明专利]一种用于柔性下肢外骨骼的变刚度扭绳驱动装置-CN202210312511.1在审
发明人：徐嘉骏;陆永华;黄恺真;崔展祥;杨昊铮;胡佳辉 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性下肢外骨骼的变刚度扭绳驱动装置，涉及外骨骼套装技术领域。驱动结构简单、驱动效果好，并且刚度调整方便。扭绳驱动装置包括锚点、鲍登线、连接环、支撑壳、扭绳、法兰盘以及旋转动力源；所述旋转动力源的输出轴连接所述法兰盘，通过旋转动力源驱动所述法兰盘旋转，所述扭绳的始端安装在所述法兰盘上，并且扭绳的末端安装在连接环上；所述支撑壳设置在旋转动力源和锚点之间，所述连接环可滑动的设置在支撑壳中；所述锚点通过鲍登线与连接环相连接，通过连接环的往复运动带动锚点往复运动。利用扭绳本身的物理性质传递牵引力，传递效率高，且在驱动器末端使用鲍登线，减少扭绳磨损。整体结构精简，使用便捷，实用性好。
一种用于柔性下肢骨骼刚度驱动装置

[发明专利]一种复材蒙皮零件表面树脂堆积的检测方法及装置-CN202111209651.8在审
发明人：陆永华;朱华煜;徐嘉骏;杨昊铮;胡佳辉;刘韬 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复材蒙皮零件表面树脂堆积的检测方法及装置，其中检测方法包括：获取待检测的复材蒙皮零件表面的图像；对所述图像进行预处理；将预处理后的图像中的具有相同或相似性质的像素集合起来构成区域；将所述区域内的空洞进行填充；将填充后的图像通过形态学运算的方式将相邻断开的区域进行连接，并用面积特征筛选出满足树脂堆积特征的连通区域，最后得出缺陷的大小、数量及位置；该检测方法能够很好的降低生产成本，提高产品质量。
一种蒙皮零件表面树脂堆积检测方法装置

[发明专利]一种复合材料表面缺陷的检测方法及装置-CN202111209656.0在审
发明人：陆永华;朱华煜;徐嘉骏;杨昊铮;胡佳辉;刘韬 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料表面缺陷的检测方法及装置，其中，检测方法包括：利用检测设备获取待测复合材料表面图像；对所述图像进行预处理从而得到预处理样本；标注出所述训练样本中的缺陷的位置；将标注后的述训练样本输入YOLO神经网络进行训练直至所述YOLO神经网络收敛；将测试样本输入到经过验证后的YOLO神经网络，识别出的缺陷的大小及置信度数值大于预设标准值时；本发明通过检测设备获取图像，然后通过对YOLO神经网络进行训练，通过YOLO来标注复合材料上的缺陷，实现对表面缺陷的自动化在线检测，消除现有方法弊端，降低错漏检风险，提高零件表面质量检测准确性、稳定性和效率。
一种复合材料表面缺陷检测方法装置

[实用新型]用于汽车发动机装配的零件配送装置-CN202021945728.9有效
发明人： 胡佳辉;周仲修 -专利权人：中戎动力（北京）科技开发有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车发动机装配的零件配送装置，包括底座和挂架；所述底座位于所述汽车发动机装配的零件配送装置的底部，所述挂架垂直安装在所述底座上；所述用于汽车发动机装配的零件配送装置还包括安装在所述挂架上的托板，所述托板本体与所述底座平行；设置所述托板的尺寸大小使得所述托板在所述底座上的投影区域在所述底座中间；并且所述托板在所述底座上的投影边缘接近底座的边缘。本实用新型最为凸出的优点在于本实用新型的零件配送装置可以根据生产工艺的需要进行零部件摆放顺序和位置的定制化，极大地方便拿取的原则；并可以极大程度地符合人机工程学；大大地提高了工作效率。
用于汽车发动机装配零件配送装置

[发明专利]一种葡萄糖发酵乳酸中发酵液残糖的检验方法-CN202011528892.4在审
发明人：何志华;贾惠丽;朱明伟;樊永乐;胡佳辉;樊希文 -专利权人：河南星汉生物科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种葡萄糖发酵乳酸中发酵液残糖的检验方法，涉及乳酸检测方法领域，包括步骤一：提取离心发酵液上清液A；步骤二：稀释上清液A，将步骤一制得的上清液A，进行5‑50倍数的稀释，放置入生物传感仪检测葡萄糖浓度；步骤三：滴定实验，参照生物传感仪葡萄糖浓度做滴定；步骤四，浓度计算，当发酵液中还原糖含量≤2.5％时，S＝(V0‑V)/0.2×0.1，可大幅度提高葡萄糖发酵乳酸中发酵液残糖含量的准确性和平行性。
一种葡萄糖发酵乳酸液残糖检验方法

[实用新型]一种麦克纳姆轮智能仓储AGV-CN201822202950.9有效
发明人： 胡佳辉;李星帅;高淦;任彬 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种麦克纳姆轮智能仓储AGV，其包括车身，位于车身底部两侧分别设置有一对麦克纳姆轮，位于车身顶部设置有机械臂固定柱和主控系统仓，主控系统仓位于机械臂固定柱后部；位于车身前端顶部中央位置处设置有激光雷达传感器，位于车身前端下部两侧还分别设置有用于AGV局部避障的超声波传感器；机械臂固定柱的顶部通过旋转平台与机械臂结构连接，位于机械臂结构的端部设置有末端执行器；主控系统仓内设置有主控制器、以及与主控制器连接的九轴陀螺仪和麦克纳姆轮驱动电机；激光雷达传感器、超声波传感器和九轴陀螺仪将检测到的信号都传输至主控制器内，由主控制器控制旋转平台和麦克纳姆轮驱动电机动作。
麦克纳姆轮车身主控系统主控制器固定柱机械臂激光雷达传感器超声波传感器机械臂结构驱动电机陀螺仪仓储顶部中央位置本实用新型末端执行器顶部设置控制旋转旋转平台控制器智能避障传输检测

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