“肖金超”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果115个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质-CN202110076572.8在审
发明人：张吟龙;苑明哲;梁炜;赵文涛;肖金超 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质，方法包括下述步骤：基于小波包变换的声发射信号去噪，利用小波变换将原始声信号分解为不同频率的小波包，对不同频率的小波包进行分解，得到降噪后的声发射信号；基于HMM的RV减速器声发射信号子周期辨识，应用HMM从整个声发射信号数据中区分出采集的声发射信号的子周期，并将峰值和能量值作为声发射信号的特征参数；构建基于多数投票的改进式HMM故障检测模块，所述改进式HMM故障检测模块包括状态转移矩阵A、观察矩阵B和初始状态向量π，基于改进式HMM故障检测模块对RV减速器故障进行分类。通过本发明可以极大程度的抑制噪声和未知干扰。
基于 hmm 模型 rv 减速器声发故障检测方法系统介质

[发明专利]热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质-CN202110076591.0在审
发明人：张吟龙;苑明哲;梁炜;赵文涛;肖金超 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种热像仪‑RGB相机‑IMU空间联合标定方法、系统和存储介质，该方法包括热像仪图像特征定位和热像仪‑RGB相机‑IMU联合标定两个步骤，首先采用混合高斯分布模型定位LED阵列的热源中心位置，然后用热像仪图像中目标点的重投影误差、RGB图像角点的重投影误差和IMU的加速度及角速度误差构建目标函数，通过最小化目标函数来计算出三种传感器坐标系之间的空间关系。本发明方法适用于热像仪、RGB相机、IMU三种传感器间的联合标定，具有稳定、准确的优势。
热像仪 rgb 相机 imu 空间联合标定方法系统存储介质

[实用新型]一种空调室外机前面板-CN202020222150.8有效
发明人： 肖金超 -专利权人：珠海经济特区嘉冠塑料制品有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F24F1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调室外机前面板，属于空调技术领域，其容置空间包括用于放置空调室外机的散热风扇的进风腔以及用于放置空调室外机的制冷组件的出风腔，进风腔与出风腔相互连通并分置于容置空间的两侧；面板本体上分别开设有与进风腔和出风腔位置相对应的进风口以及出风口；进风腔和出风腔之间设置有第一隔板，第一隔板一端与面板本体可拆卸连接，另一端朝容置空间内延伸，第一隔板长度小于侧板；进风口和出风口之间设置有第二隔板，第二隔板一端与面板本体可拆卸连接，另一端朝远离容置空间的方向延伸，第一隔板和第二隔板的延伸方向相反。能够让空调室外机的散热效率更高，延长空调室外机的使用寿命。
一种空调室外面板

[发明专利]一种绞吸疏浚辅助决策系统及方法-CN202011143011.7在审
发明人：冯东英;肖金超;苑明哲;姜克义;张雷;魏三喜;黄维;成凌华;刘继海 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绞吸疏浚辅助决策系统及方法，系统包括数据采集及处理服务模块、数据库服务器、后台服务器以及疏浚客户端；数据采集及处理服务模块包括数据采集客户端模块和疏浚过程数据的处理、存储与转发模块；后台服务器包括疏浚优化子系统和运维子系统。方法包括以下步骤：提示用户新建项目或直接进入已有项目；向用户提供新项目的推荐参数；提供疏浚风险监测、设备运维报警机制和疏浚优化；优先使用案例推理模块产生推荐案例。本发明可根据当前泥质、管道工况、设备运作状况等信息进行综合分析，给出浚前计算参数、浚中设备控制推荐参数、和包括绞刀、桥架、横移在内的疏浚设备操作指导建议。
一种疏浚辅助决策系统方法

[发明专利]面向自动分拣的零件自动识别和定位方法-CN201710850914.0有效
发明人： 肖金超;魏三喜;刘继海;冯东英 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及面向自动分拣的零件自动识别和定位方法，包括下述步骤：S1、使用AUTOCAD软件载入CAD套料图，对其进行预处理，删除图中多余元素；S2、对预处理完后的CAD套料图，识别CAD套料图中的零件；S3、根据筛选条件，筛选出自动分拣的零件；S4、获取零件的重心点坐标，作为其定位坐标，并将其转换为现场坐标；S5、对自动分拣零件进行编号并将其定位坐标信息以XML文件导出保存。本发明能准确地识别满足自动分拣条件的零件并给出其在现场分拣过程中的抓取位置，为零件自动化分拣提供前提条件，提高分拣效率。
面向自动分拣零件自动识别定位方法

[外观设计]无线环境采集器-CN202030328319.3有效
发明人：资双飞;黎培聪;肖金超;樊智一;陈鑫 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线环境采集器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采集光照度、温湿度、CO2浓度等的无线环境采集器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
无线环境采集

[实用新型]一种注塑机注塑装置-CN201921700761.2有效
发明人： 肖金超 -专利权人：珠海经济特区嘉冠塑料制品有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B29C45/47 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注塑机注塑装置，包括：底座、出料喷嘴、挤出筒、进料箱、连接箱、减速机以及电机；挤出筒内设有螺旋杆，螺旋杆的右端贯穿连接箱与减速机的输出端固定连接；挤出筒的内壁嵌有电热板；挤出筒的左端与出料喷嘴固定连接，出料喷嘴外壁套设有冷却水筒；进料箱固定于挤出筒的顶部，进料箱内设有2个旋转杆、2个旋转杆的外壁均固定有若干个刀片，螺旋杆上套设有第一齿轮，第一齿轮位于连接箱内，2个旋转杆的右端套设有第二齿轮贯穿进料箱伸入连接箱内，2个第二齿轮相互啮合，且其中1个第二齿轮与第一齿轮啮合。本实用新型，可提前冷却，耗能少，具有切割功能，加工效率高。
一种注塑装置

[发明专利]一种无人船自动靠泊系统及方法-CN201811086910.0有效
发明人： 肖金超;魏三喜;刘继海;冯东英;黎培聪;熊俊峰 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船自动靠泊系统及方法，系统其包括两部分：码头泊位管理子系统和无人船靠泊子系统，所述码头泊位管理子系统通过摄像头采集的图像信息进行泊位的自动化识别管理，并通过无线通信装置与无人船进行自动靠泊过程的数据交互；所述无人船靠泊子系统对摄像头数据、超声波数据、GPS数据和环境监测数据进行信息融合处理，结合船基无线通信装置接收到的泊位信息,完成无人船的自动靠泊过程。本发明实现无人船的自动靠泊，其对于实现岛礁补给过程无人化具有重要意义，能有效提升岛礁补给过程安全性和补给效率，降低补给成本。
一种无人自动靠泊系统方法

[发明专利]一种冷藏集装箱船全船功率平衡控制系统及控制方法-CN201810318351.5有效
发明人： 肖金超;刘继海;魏三喜;冯东英;邓淑敏;张雷 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷藏集装箱船全船制冷功率平衡控制系统及控制方法，控制系统包括环境数据采集器、冷箱控制器、冷箱集中控制器、风机控制器、风机集中控制器和冷藏集装箱船全船功率平衡控制系统。本发明将全船冷藏集装箱作为统一管理对象，预测全船冷藏箱之外所有负载的用电情况，调度冷藏集装箱，控制船舶电站，形成全船功率平衡控制，与单独监控冷藏箱状态、调度冷藏箱，进而维持冷藏箱功率平衡的方法相比，增加了其他负载的负荷预测和船舶电站的控制，降低装机容量和降低运营成本的效果也更加显著。
一种冷藏集装箱船全船功率平衡控制系统控制方法

[发明专利]一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法-CN201811624542.0有效
发明人： 肖金超;刘继海;魏三喜;冯东英;熊俊峰 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法，该系统包括柴油发电机组、外部交流电源、磷酸铁锂动力电池组、光伏发电系统和用于控制各个能源系统的调度分配的多动力源调度模块，该方法根据常规用电设备特定工况下的需求功率、光伏发电系统的输出功率预测模型、柴油发电机组的输出功率PG和磷酸铁锂动力电池组输出功率，根据负载需求功率，调度磷酸铁锂动力电池组、光伏发电系统和柴油发电机组供电。本发明阐述了无人船多动力源系统的构成，以及不同工况下的能源调度方法，在保证无人船各方面性能满足运行要求的前提下，最大化利用新能源系统，实现能量的优化分配与控制，实现全船运行燃油成本最低，污染物排放最少。
无人船柴油发电机组光伏发电系统动力电池组动力源系统磷酸铁锂输出功率调度外部交流电源污染物排放新能源系统最大化利用调度分配调度模块负载需求能源调度能源系统燃油成本需求功率用电设备优化分配预测模型动力源全船供电保证

[实用新型]一种无人机自主动平台起降辅助装置-CN201920642927.3有效
发明人：熊俊峰;张纪敏;肖金超;何玉庆;苑明哲;李朋博 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自主动平台起降辅助装置，该装置包括矩形套筒、直流减速电机、直流减速电机螺杆、电机滑块、压缩弹簧、矩形滑块和鱼叉结构，矩形套筒设有矩形套筒顶盖及鱼叉结构伸出孔，直流减速电机固定安装在矩形套筒顶盖上，压缩弹簧一端与矩形套筒顶盖连接，另一端与矩形滑块连接，矩形滑块与鱼叉结构连接，矩形滑块沿直流减速电机螺杆滑动，直流减速电机驱动电机滑块，电机滑块沿直流减速电机螺杆滑动，推动矩形滑块，矩形滑块带动鱼叉结构缩回矩形套筒；直流减速电机反转驱动电机滑块沿相反方向滑动，鱼叉结构伸出矩形套筒。本实用新型驱动方式平稳性好，在起飞时保障无人机的飞行姿态及稳定性，可在鱼叉伸出状态下的任意角度直接降落。
直流减速电机矩形套筒鱼叉矩形滑块电机滑块顶盖滑动螺杆本实用新型压缩弹簧反转驱动飞行姿态辅助装置结构连接驱动电机驱动方式伸出状态平稳性伸出孔缩回滑块起飞伸出降落

[发明专利]一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法-CN201910805844.6在审
发明人： 肖金超;黎培聪;刘继海;冯东英;魏三喜 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法，靠泊系统包括测量系统、自动控制系统、靠泊执行系统、靠泊执行装置和远程监控系统；所述测量系统用于对船舶的位置、动态和周围环境的监测；所述自动控制系统对测量系统采集数据实时处理得到船舶停靠所需的船速和角度，控制靠泊执行机构装置实现船舶的自动靠泊；所述靠泊执行系统包括船舶动力系统和靠泊执行系统；所述靠泊执行装置包括船舶动力装置和靠泊装置。所述远程监控系统可在岸基工作站远程对船舶进行监测和控制。本发明通过GPS、雷达系统对船舶和泊位进行精确定位，提高船舶靠泊位置的准确性，并实时对船舶及靠泊周围的环境进行实时监测和控制。
船舶测量系统远程监控系统自动控制系统执行装置无人船船舶动力系统船舶动力装置执行机构装置船速岸基工作站监测和控制采集数据船舶靠泊船舶停靠雷达系统实时处理实时监测泊位监测

[发明专利]具有柔性隔膜的MBR一体化设备及其MBR污水处理方法-CN201910274389.1有效
发明人：李才贵;陈辉;谢勇;牟伟;杨骏;肖金超;杨翼飞;罗豪;晏善琦 -专利权人：重庆淏园环保科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有柔性隔膜的MBR一体化设备及其MBR污水处理方法。所述具有柔性隔膜的MBR一体化设备包括水池，所述水池分布有缺氧区、好氧区、膜区和设备区，所述水池内设有柔性隔膜，所述缺氧区和好氧区之间通过柔性隔膜隔离，且缺氧区的底部由柔性隔膜构成，所述好氧区内底部设曝气装置，所述曝气装置产生的气泡推动柔性隔膜摆动，所述好氧区、膜区和设备区之间通过隔板隔离，污水经过缺氧区处理后，流入好氧区，在好氧区处理后进入膜区，膜区处理后排出，所述设备区用于放置动力设备。本发明具有柔性隔膜的MBR一体化设备，省略了缺氧池内需要的搅拌装置，成本低，与传统MBR工艺相比运行电费节省10％以上，同时增加了设备的运行稳定性。
柔性隔膜一体化设备好氧区缺氧区膜区设备区水池曝气装置污水处理隔板隔离运行稳定性动力设备搅拌装置缺氧池摆动省略好氧氧区后排污水

[发明专利]一种面向工业制造的边缘计算智能网关及实现方法-CN201910509279.9在审
发明人：资双飞;林炜岚;肖金超;樊智一;程海梅 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向工业制造的边缘计算智能网关及实现方法，该网关包括工控协议解析模块、边缘计算模块和输出模块，工控协议解析模块接入多种通信协议采集设备，进行通信协议数据解析后存入边缘计算模块，边缘计算模块通过轻量级机器学习算法子模块得到预测信息，数据处理子模块按照配置子模块预先设置好的处理方式进行数据处理，结合预测信息对设备进行诊断和预测性维护，处理后的数据存入数据库中，输出模块提供OPC UA服务器服务，读取数据库中处理数据区数据，进行人机交互操作，同时将数据传输上报。本发明适用多种工控协议设备接入，实现多维异构数据的互认与互联互通，能够在网络边缘处理数据，实现面向生产的智能优化管控功能。
计算模块工控协议解析模块处理数据工业制造输出模块预测信息智能网关数据处理子模块数据存入数据库读取机器学习算法人机交互操作通信协议数据配置子模块诊断和预测采集设备处理方式管控功能互联互通数据传输通信协议网络边缘协议设备异构数据预先设置智能优化数据处理对设备区数据子模块多维网关服务器解析数据库上报维护生产服务

[发明专利]一种面向工业制造的边缘计算智能适配器及实现方法-CN201910509306.2在审
发明人：林炜岚;资双飞;肖金超;程海梅;樊智一 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向工业制造的边缘计算智能适配器及实现方法，该适配器包括Modbus协议解析器、AI/DI/DO信号处理模块、边缘计算模块和输出模块；Modbus协议解析器解析采集设备的数据；AI/DI/DO信号处理模块将模拟量、数字量输入转化为数字量输出控制信号；边缘计算模块通过轻量级机器学习算法子模块得到预测信息，数据处理子模块按照配置子模块预先设置的处理方式进行数据处理，处理后的数据存入存储子模块中，输出模块提供OPC UA服务器服务，读取存储子模块中数据，进行人机交互操作，同时将数据传输上报。本发明的边缘计算处理缓解了网络带宽与数据中心数据处理压力，增强了云服务的响应能力。
信号处理模块存储子模块智能适配器工业制造计算模块输出模块数据处理解析器数据处理子模块机器学习算法人机交互操作读取配置子模块数字量输出数字量输入采集设备处理方式计算处理控制信号数据传输数据中心网络带宽响应能力预测信息预先设置模拟量适配器云服务子模块解析服务器上报缓解转化服务