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[实用新型]无人船采水样装置-CN202123326701.9有效
发明人：刘继海;肖金超;苑明哲;熊俊峰;冯天伟;黄维;魏三喜;林伟泯;古力;胡佳健 -专利权人：广州工业智能研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;广州星航船舶科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人船技术领域，公开了一种无人船采水样装置，包括：船体、水样瓶、软管、水泵、刚性管、第一电磁铁、限位件；水样瓶及水泵均安装于船体上，刚性管的第一端转动连接于船体的底部，软管的出水端连接至水样瓶，软管的进水端从刚性管的第一端穿设于刚性管内，水泵串接于软管上；限位件及第一电磁铁均设于船体的底部，且限位件位于第一电磁铁的前侧，刚性管与船体的连接位置位于限位件与第一电磁铁之间；刚性管上设有与所述第一电磁铁配合吸附的第一磁吸件。本实用新型通过限位件可以限制住刚性管的转动，避免被水流影响，从而保证软管处于垂直状态，实现特定深度的精准采水。
无人水样装置

[发明专利]无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210276033.3在审
发明人： 肖金超;桑彤彤;刘继海;熊俊峰 -专利权人：广州工业智能研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取无人艇的目标位姿状态以及起始位姿状态；目标位姿状态包括：目标坐标以及目标航向角；起始位姿状态包括：起始坐标以及起始航向角；构建无人艇航行区域的栅格地图；从目标位姿状态进行反向搜索，确定无人艇从目标位姿状态至栅格地图中每个栅格的花费，将无人艇从目标位姿状态至栅格地图中每个栅格的花费作为每个栅格的启发值，生成启发值栅格地图；根据启发值栅格地图、起始位姿状态、目标位姿状态及各位姿状态的轨迹单元，生成无人艇从起始位姿状态至目标位姿状态的运动路径；每一位姿状态所对应的轨迹单元根据每一位姿状态以及预设的无人艇动力学模型生成。
无人运动路径规划方法装置终端设备存储介质

[实用新型]一种农村厕所循环水回用浮渣及发酵后粪渣的截留装置-CN202123271383.0有效
发明人： 肖金超;刘锐;李泽世 -专利权人：重庆淏园环保科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农村厕所循环水回用浮渣及发酵后粪渣的截留装置，包括Y形管、进流口、出流口、过滤管、滤筒、电动阀门和排渣机构，通过在Y形管的进流口处连接了电动阀门，且设置了排渣机构，排渣机构的传输管左端设置了驱动结构，驱动结构内设置有连接转轴和支撑轴，且连接转轴和支撑轴之间通过齿轮进行连接，使连接转轴和支撑轴同时转动分别对电动阀门的开合以及传输管的封堵进行控制，使电动阀门闭合的同时传输管与排渣管连接，便于对截留的浮渣及发酵后粪渣进行排出。
一种农村厕所循环水回用浮渣发酵后粪渣截留装置

[实用新型]一种用于处理农村厕污水的厌氧、脱氨化处理装置-CN202123061705.9有效
发明人：刘锐;李泽世;蒋川;李才贵;肖金超;晏善琦 -专利权人：重庆淏园环保科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于处理农村厕污水的厌氧、脱氨化处理装置，包括集成厕所、第一厌氧反应器、第二厌氧反应器、第一兼氧反应器、第一自氧反应器、第二兼氧反应器、第二自氧反应器、沉淀池、污泥回流管和清水输出管，所述集成厕所的输出端与第一厌氧反应器连接，所述第一厌氧反应器的输出端与第二厌氧反应器连接，所述第二厌氧反应器的输出端与第一兼氧反应器连接，所述第一兼氧反应器的输出端与第一自氧反应器连接，所述第一自氧反应器的输出端与第二兼氧反应器连接，所述第二兼氧反应器的输出端与第二自氧反应器连接，所述第二自氧反应器的输出端与沉淀池连接。本实用新型通过厌氧氨氧化菌可以高效的去除厕所废水中的氨氮及氮氧化物。
一种用于处理农村污水氨化装置

[外观设计]无人船(微型采水样)-CN202130824490.8有效
发明人：熊俊峰;苑明哲;肖金超;刘继海;魏三喜;林伟泯;黄维;冯天伟;古力;胡佳健 -专利权人：广州工业智能研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;广州星航船舶科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人船(微型采水样)。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于无人化采水样和水样在线监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人微型水样

[发明专利]一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置-CN202110945806.8在审
发明人： 肖金超;褚宏山;资双飞;林炜岚;陈鑫;韩文龙 -专利权人：广州工业智能研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于物料配送技术领域，公开了一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置，所述方法包括：根据预先建立的全局地图和任务数据库进行加工任务分配，得到第一分配下车间内多个工位执行多个加工任务的加工总时间；所述加工总时间包括：多个AGV从当前工位到达下一工位的运输时间和多个工位的加工时间。根据工位的加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，使路径规划后得到的第二分配的加工总时间最小，并以第二分配完成加工任务。有益效果：以加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，可以减少AGV的停留等待工位加工的时间，避免AGV较长时间停留堵塞路径同时提高AGV的工作效率，进而提高系统的整体运行效率，降低加工总时间。
一种车间环境 agv 协同调度方法装置

[发明专利]一种制造大数据处理平台及方法-CN202110951621.8在审
发明人：冯东英;肖金超;苑明哲;杨敬锋;黄国维;张宏艳;资双飞;刘继海;魏三喜 -专利权人：广州工业智能研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;佛山维尚家具制造有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种制造大数据处理平台及方法。该平台包括大数据预处理层、大数据分析层和终端应用层；大数据预处理层与大数据分析层通信连接，大数据分析层与终端应用层通信连接；大数据预处理层，用于从数据源系统中抽取出目标数据进行数据清洗，得到待分析数据，将待分析数据存储于数据库；大数据分析层，用于通过数据分析模块从模型库中调取的分析模型对数据库中的待分析数据进行数据分析，得到数据分析结果；终端应用层，用于显示数据分析结果，或者向用户终端发送数据分析结果。本发明能够利用大数据处理技术有效地对制造大数据进行处理和分析，进一步挖掘制造大数据的潜在价值，为制造企业的生产经营带来利益。
一种制造数据处理平台方法

[发明专利]一种多维数据融合的设备健康评估方法、装置及运维系统-CN202110831107.0在审
发明人：冯东英;肖金超;杨敬锋;苑明哲 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维数据融合的设备健康评估方法、装置及运维系统。该装置包括参数选取单元、数据融合单元以及评估预测单元。该系统包括交互模块、如前所述的多维数据融合的设备健康评估装置以及运维支持模块。通过预设的关联参数选取方法选取关联度较高的多维关联数据，对多维关联数据进行数据融合，根据融合计算后所得数据计算设备的不同评估级别的当前健康值，并对设备进行不同评估级别的健康值预测，该设备健康评估方法、装置及运维系统提升了设备健康评估的深入度和准确性。
一种多维数据融合设备健康评估方法装置维系

[发明专利]一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统-CN202111094484.7在审
发明人： 肖金超;薛帅;刘继海;熊俊峰;魏三喜;冯天伟 -专利权人：广州工业智能研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统。所述规划测绘装置包括信息获取单元以及覆盖测绘单元。所述规划测绘系统包括规划测绘模块、无人艇以及用户交互模块。通过栅格地图以及实时更新的相邻栅格列表显示测绘进度，并通过预设的外螺旋覆盖算法以及预设的转弯优先级代价启发函数，该规划测绘方法、装置及系统不仅提升死区逃离计算的效率，并实现测绘区域覆盖任务的可视化。
一种无人规划测绘方法装置系统

[发明专利]移动式高浓度工业含酚废水无害化处理系统及方法-CN201910461707.5有效
发明人：程海梅;肖金超;吕海钦;资双飞;苑明哲;樊智一 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： C02F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式高浓度工业含酚废水无害化处理系统及方法，系统包括：离心萃取系统、光电催化反应器、COD采集器、无线收发装置和远程监控系统，所述离心萃取系统、光电催化反应器、COD采集器均通过无线收发装置与远程监控系统无线连接；本发明无害化系统采用氙灯光电催化反应器，与紫外灯光催化反应器相比，可在可见光照射下直接降解有机污染物，在此基础上加入电催化进行辅助，确保有机污染物快速、高效降解。此过程无沉淀产生，真正实现危险污染物的无害化处理。
移动式浓度工业废水无害化处理系统方法

[发明专利]一种船用网络化综合数显系统及终端用户权限管理方法-CN201910061871.7有效
发明人： 肖金超;冯东英;刘继海;魏三喜;黎培聪 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N21/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用网络化综合数显系统及终端用户权限管理方法，该系统包括码流适配器、船用综合数显管理服务器、船舶融合网络和安装有客户端软件的电视机、船载手持端、手机和电脑；该终端用户权限管理方法为：由超级管理员配置用户组信息的权限信息和用户账号信息，根据船员级别及工作内容分配用户组对应的视频信号源；根据用户级别及工作内容分配所属用户组对应的权限。本发明应用于大型远洋航行船舶中，能满足船舶人员根据权限就地、便捷地利用安装有客户端APP的智能电视盒子、船载手持端、手机、平板电脑获取视频界面的需求，打破船舶人员需要在特定位置、特定显示设备上才能查看船载相关系统信息的局限性，进而提高船舶运营效率。
一种网络化综合系统终端用户权限管理方法

[发明专利]一种冷藏集装箱船功率平衡调度方法-CN201810318357.2有效
发明人： 肖金超;刘继海;邓淑敏;冯东英;魏三喜;程海梅 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷藏集装箱船功率平衡调度方法，对冷箱的温度变化规律，冷箱工作状态，冷箱功率及风机工作状态建立数学模型，设定总事实功率的目标值，采用遗传算法来实现对冷藏箱的调度，使得总事实功率值始终接近目标值。本发明通过访问船上装配的冷藏集装箱监控系统数据库，读取所有冷藏集装箱的实时温度及状态信息，通过遗传算法求出冷藏集装箱的最优调度策略对冷藏集装箱及风机的工作状态进行调度，在保证冷藏集装箱温度安全的情况下实现功率“削峰填谷”，维持负载功率平衡，可起到降低成本和节约运费的作用。
一种冷藏集装箱功率平衡调度方法

[发明专利]船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备-CN201910151047.0有效
发明人：刘继海;肖金超;邓淑敏;魏三喜;冯东英 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备，该方法包括：建立海上物流情况模型，根据船舶航行计划、海上气候环境及路线中地形地貌的变化情况确定船舶航行区域的港口数量和船舶载重量，确定需要调度的船舶数量；对需要调度的船舶在不同港口之间的路径构造最优路径的目标函数及约束条件；建立船舶航行路径优化模型；结合船舶航行计划的历史数据，采用蚁群算法计算最优航行路径：将定义的参数初始化，将港口坐标信息转换为港口间的距离矩阵，利用蚂蚁寻访不同港口之间的路径，根据路径长度记录迭代次数和更新信息素浓度，达到最大迭代次数后输出最优路径。本发明减少海上物流所消耗的经济成本及船舶的无效行驶，实现经济效益的提升。
船舶航行路径规划方法系统介质设备

[发明专利]基于边缘控制器的温室大棚控制系统及方法-CN202110396403.2在审
发明人：资双飞;林炜岚;肖金超;樊智一;陈鑫 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘控制器的温室大棚控制系统及方法，系统包括上位机、中心服务器、边缘控制器、无线环境感知终端和视频监控设备，所述上位机与中心服务器连接，所述中心服务器与边缘控制器连接，每个边缘控制器控制一个区域内的大棚，每个大棚内设有环境感知终端和视频监控设备；本发明采用基于边缘计算架构，首先将大量数据处理的任务分配给各个边缘控制器，并通过边缘控制器控制环境调节设备进行环境调节，有效的降低了数据上传中心服务器引起的时延问题；其次，边缘控制器之间相互独立，故不会出现整个系统崩溃的现象；最后，环境实时数据将在采集终端中进行过滤处理，有效的降低了设备功耗问题，降低了运营及维护成本。
基于边缘控制器温室大棚控制系统方法

[实用新型]齿轮转速检测装置-CN202021583704.3有效
发明人：宋梓涵;张江涛;周大伟;肖金超 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01P3/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种齿轮转速检测装置，属于转速检测技术领域，包括齿轮、感应件和转速传感器，所述齿轮上设有多个绕所述齿轮轴心均匀分布的安装孔；转速传感器设有一个，且所述转速传感器设于所述齿轮一侧；感应件设有多个，多个所述感应件分别连接于所述安装孔，所述感应件用于触发所述转速传感器。本实用新型提供的齿轮转速检测装置，解决了现有技术中在齿轮转速较大时，转速传感器对齿轮上的齿牙进行识别容易出现误差，造成测量结果不准确的问题。
齿轮转速检测装置