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[发明专利]一种面向视觉伺服的移动机器人自适应导航方法-CN202310859754.1在审
发明人：甄圣超;黄澄辉;肖浩文;孟超群;尹浩庭 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向视觉伺服的移动机器人自适应导航方法。包括以下步骤：中央处理器设置目标点坐标，并控制机器人移动；机器人通过图像采集设备采集前进路径的图像数据，并传输至中央处理器进行处理；中央处理器读取采集到的图像后进行处理后对前进路径的障碍物进行识别提取预处理；再通过梯度锐化和边缘检测进行障碍物轮廓的提取和标定；中央处理器根据测距传感器获取障碍物与机器人之间的距离数据；中央处理器根据获取的障碍物数据，控制机器人继续移动。本发明通过设置图像识别对机器人前进路线中的障碍物进行识别，并根据障碍物的轮廓大小和距离，控制转向机器人转向以规避障碍物，使用灵活方便，通用性好。
一种面向视觉伺服移动机器人自适应导航方法

[发明专利]一种基于标称控制项和不确定项的二自由度平面机械臂控制方法、系统及存储介质-CN202310294957.0在审
发明人：孟超群;刘晓黎;肖浩文 -专利权人：合肥中科深谷科技发展有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于标称控制项和不确定项的二自由度平面机械臂控制方法、系统及存储介质，它通过构建控制器模型控制机械臂，控制器模型包括有标称控制项和鲁棒控制项，标称控制项用于描述机械臂控制的确定部分，鲁棒控制项用于描述机械臂控制的不确定部分。它结构简单，易于计算不确定项，可快速构建二自由度平面机械臂控制器模型。
一种基于标称控制不确定项自由度平面机械方法系统存储介质

[实用新型]一种渗透检测用的定位喷涂装置-CN202223303098.7有效
发明人： 肖浩文;董鹏;赵隆生 -专利权人：湖南科信检测有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及渗透检测技术领域，公开了一种渗透检测用的定位喷涂装置，包括机架，机架上设有装夹台，装夹台上设有自动装夹机构，自动装夹机构包括电机，电机设置在装夹台下方，电机输出端设有主动轮，主动轮相对一侧设有从动轴，从动轴贯穿装夹台，并向上延伸，从动轴底部套设有从动轮，主动轮与从动轮之间设有皮带。电机输出端驱动主动轮转动，主带轮与从动轮之间由皮带传动，随即从动轴带动转盘转动，带动转盘上的螺旋槽转动，并与L型夹块底部的齿口配合，同时带动多个L型夹块沿滑槽朝圆心方向运动，最终完成料件的装夹，本方案结构新颖，操作简便，自动化程度高。
一种渗透检测定位喷涂装置

[实用新型]一种用于安装件的速配电容器-CN202320050812.1有效
发明人：吴良波;肖浩文 -专利权人：宁波碧彩实业有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01G4/228 文献下载
摘要：本实用新型属于电容器领域，提供了一种用于安装件的速配电容器，安装件内设置有第一接触部、第二接触部和第三接触部，包括：电容壳，电容壳，电容壳内设置有电容芯；电容插头，其设置于电容壳上部且与电容芯连接，电容插头上包括公共端、第一容量端和第二容量端，当公共端、第一容量端和第二容量端插入第一接触部时，公共端与第二容量端输出第一容值，当公共端、第一容量端和第二容量端插入第二接触部时，公共端与第一容量端输出第二容值，当公共端、第一容量端和第二容量端插入第三接触部时，公共端、第一容量端和第二容量端输出第三容值。与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过一个电容器就能实现不同档位容值的选择。
一种用于安装配电容器

[发明专利]一种鲁棒卡尔曼滤波方法-CN202310344333.5在审
发明人： 肖浩文;蔡亚;黄澄辉 -专利权人：合肥中科深谷科技发展有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种鲁棒卡尔曼滤波方法，包括设定预设采样次数N，初始化滤波，定义状态向量的初值和协方差矩阵；更新观测向量和计算准则指标；检测是否存在异常值，若检测到异常值，则采用鲁棒卡尔曼滤波算法更新参数，更新参数后再次检测是否存在异常值；如没有异常值，则采用标准卡尔曼滤波算法递推更新；如此重复采样，当采样次数达到预设采样次数时，结束程序。本发明提供的上述方案，检测到异常值时，利用鲁棒卡尔曼滤波算法更新参数，提高效率和应用范围。
一种卡尔滤波方法

[发明专利]一种基于ICP和遗传优化相结合的机器人导航扫描匹配算法-CN202211666564.X在审
发明人：黄澄辉;蔡亚;肖浩文 -专利权人：合肥中科深谷科技发展有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ICP和遗传优化相结合的机器人导航扫描匹配算法，包括运行遗传算法，找到(x，y)平移和旋转φ，在两个不同的扫描之间获得最佳对准，扫描位置(x，y，φ)的每个参数在染色体中被编码为比特串，问题空间在有限解空间中离散化，设置搜索区域限制和分辨率，在姿势跟踪和可以进行测距测量的情况下，根据测距误差模型进行设置；将遗传算法输出的位姿结果给到ICP算法，ICP算法最小化一个目标函数；然后寻找对应点；利用最小二乘法对旋转矩阵R和平移矩阵T优化；最后不断迭代优化，便可实现精确位姿匹配。本发明提供的技术方案中，结合了遗传算法和ICP算法的优点，并克服了相互的缺点，可以在全局搜索空间中短期内搜索到ICP算法所需的最优初值，从而实现高效且鲁棒的闭环检测，激光SLAM也因此实现更好的建图。
一种基于 icp 遗传优化相结合机器人导航扫描匹配算法

[实用新型]一种电表壳边缘修整用毛刺去除装置-CN202222927381.0有效
发明人：蒋福龙;周林;肖浩文 -专利权人：湖南达时精密塑胶模具有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种电表壳边缘修整用毛刺去除装置，包括底座板，转轴支柱固定安装于底座板的上表面后侧位置处，转轴支柱的上表面安装有抽拉板，抽拉板的外侧表面连接有打磨电机，底盘固定安装于底座板的上表面中间位置处。本实用新型提供的一种电表壳边缘修整用毛刺去除装置，通过空腔电机座内部电机驱动转盘进行转动，可以带动液压泵围绕着底盘的上表面进行360度转动，根据需要可以移动液压泵到达装置的任意一侧，并且通过液压杆推动外伸杆，在球头套的活动作用下可以随意倾斜收紧盒来方便去除电表壳边缘任意一侧的毛刺，并且通过伺服电机的驱动作用可以控制夹持板辅助橡胶吸盘进行固定电表壳，提高牢固性。
一种表壳边缘修整毛刺去除装置

[实用新型]一种电表壳钻孔用自动夹紧固定装置-CN202222938553.4有效
发明人：蒋福龙;周林;肖浩文 -专利权人：湖南达时精密塑胶模具有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种电表壳钻孔用自动夹紧固定装置，包括底板，角度尺固定安装于底板的上表面中间位置处，角度尺的内壁侧固定安装有限位卡柱，限位卡柱的外表面呈圆周排列安装有多个弹簧套头，限位卡柱的外表面活动套有圆环架，圆环架的外表面呈圆周排列安装有多个与弹簧套头对应的预留口，圆环架的表面安装有与角度尺上下对应的指针。本实用新型提供的一种电表壳钻孔用自动夹紧固定装置，通过限位卡柱外表面圆环架的活动作用，在多个弹簧套头与预留口的一一对应作用下，可以配合圆环架外侧指针对准角度尺进行360度精准转动，有效的解决了现有的一种电表壳钻孔用自动夹紧固定装置在钻孔过程中，难以精准定位转动的问题。
一种表壳钻孔自动夹紧固定装置

[实用新型]一种注塑模具脱模机构-CN202222926931.7有效
发明人：蒋福龙;周林;肖浩文 -专利权人：湖南达时精密塑胶模具有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B29C45/67 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种注塑模具脱模机构，包括第一模具盒，第二模具盒通过底部两侧安装的活页板活动安装于第一模具盒的左侧，第一模具盒、第二模具盒的底部外侧两端位置处均固定安装有转轴套框，底板设置于第一模具盒、第二模具盒的底部位置处，电源盒的上表面安装有液压升降支杆，液压升降支杆的上表面安装有圆盘板，圆盘板的两侧均设置有与转轴套框活动对应的Y形支板。本实用新型提供的一种注塑模具脱模机构，通过电源盒的液压升降支杆的驱动作用，可以控制圆盘板上下移动，通过两侧的Y形支板拉动第一模具盒、第二模具盒围绕着活页板进行转动，可以同步向外展开方便模具脱模，并且又可以完全打开模具，方便清理内部。
一种注塑模具脱模机构

[实用新型]一种手势控制机械臂-CN202222219583.X有效
发明人：刘晓黎;肖浩文;孟超群;尹浩庭 -专利权人：合肥中科深谷科技发展有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手势控制机械臂，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括第一手臂，其特征在于，第一手臂的前端通过螺栓连接有连接片，连接片的前端可拆卸连接有液压缸，液压缸的输出端可拆卸连接有连接端，连接端包括连接圈、夹片、套结圈和减震海绵，连接圈的内壁嵌入有减震海绵，连接圈的底壁焊接有夹片和套结圈，夹片等间距分布在套结圈的外围，夹片和套结圈之间夹持有收纳框，连接圈的内腔与收纳框的内腔连通。该手势控制机械臂通过设置连接片的前端连接有液压缸，液压缸的输出端连接有连接端，解决了现有的人机互动娱乐场所的机械臂端部，通常采用连接件连接固定的使用结构，使用者不能够根据实际使用地点调试和拆卸的问题。
一种手势控制机械

[发明专利]一种复合塑胶制品的成型方法及成型设备-CN202011155633.1在审
发明人：蒋福龙;周林;肖浩文;谭山林;舒涛 -专利权人：湖南达时精密塑胶模具有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29C43/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合塑胶制品的成型方法，入料混合；粉碎物料；加热挤压出料；对塑胶制品进行水冷后，再通过风冷进行冷却且干燥；成型设备包括混料箱、置于混料箱下方的出料斗、置于出料斗下端的控料结构、与出料斗下方连通的粉碎箱、置于粉碎箱下方的加热装置、置于加热装置下方的挤压机、置于挤压机一侧出口的水冷结构、一侧置于水冷结构出口处的冷却干燥结构、置于冷却干燥结构另一侧的收集箱，水冷结构包括底部开口的水冷箱、置于水冷箱内侧底部的传送结构、置于水冷箱顶部的水箱、置于水冷箱内侧顶部且与水箱通过导水管连通的喷头，传送结构上设有漏水孔；本发明提高企业的生产工作效率，保证生产的质量，保证企业的长期发展。
一种复合塑胶制品成型方法设备

[发明专利]一种自动脱模的汽车塑胶件注塑模具-CN202011165457.X在审
发明人：蒋福龙;谭山林;舒涛;周林;肖浩文 -专利权人：湖南达时精密塑胶模具有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动脱模的汽车塑胶件注塑模具，涉及到汽车塑胶件加工技术领域，包括上模与下模，所述下模位于上模，所述上模与下模外侧设置有双向运动组件；所述双向运动组件包括两个固定套环，两个所述固定套环分别固定套接设置于上模与下模外侧，两个所述固定套环远离彼此的一侧两端均固定设置有L形连接臂，所述L形连接臂端部固定设置有连接块；所述双向运动组件还包括两个固定座，两个所述固定座分别位于上模与下模两侧，两个所述固定座的输出轴分别与四个连接块固定连接。本发明可以通过一步操作同步进行上模的抬起以及塑胶件的自动脱模，有效简化了脱模步骤，实际使用时更加方便。
一种自动脱模汽车塑胶注塑模具

[发明专利]一种便于安装清洁的塑胶熔炼设备-CN202011167024.8在审
发明人：蒋福龙;谭山林;舒涛;周林;肖浩文 -专利权人：湖南达时精密塑胶模具有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于安装清洁的塑胶熔炼设备，涉及到塑胶加工领域，包括箱体和搅拌机构，所述搅拌机构包括多个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的顶端共同固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的中部开设有第一圆口，所述第一支撑板的上端固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过联轴器转动连接有转轴，所述转轴的延伸端穿过第一圆口并固定连接有螺纹套筒。本发明机械的搅拌机构与螺纹套筒螺纹连接可以拆卸的，在熔融后，转动旋转盘使箱体倾斜，后在旋转回去，且熔炼筒与底板可拆分，便于人工安装和清洗，可以节省时间精力，结构简单、成本低廉，为塑胶加工带来了很大的便利。
一种便于安装清洁塑胶熔炼设备

[发明专利]一种具有双重限位结构的塑胶模具-CN202011167037.5在审
发明人：蒋福龙;谭山林;舒涛;周林;肖浩文 -专利权人：湖南达时精密塑胶模具有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双重限位结构的塑胶模具，涉及到模具制作领域，包括底模具和底板，所述底模具的顶部放置有模具盖，所述模具盖的内部开设有换气冷却口，所述换气冷却口的前后两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的相对一侧共同固定连接有密封板，所述换气冷却口的一侧开设有进出开口，所述密封板的一侧通过进出开口延伸出模具盖的外部一侧，所述底模具的顶部固定安装有密封垫，所述密封板的一侧设置有卡接机构。本发明能够防止打开模具盖时内部装置完成的模具之间与外界空气接触，造成温差，使得内部的模具发生开裂，还能够对制作完成的产品进行顶出，无需人工取出。
一种具有双重限位结构塑胶模具

[发明专利]一种用于五金冲压机上的塑胶模具-CN202011170341.5在审
发明人：蒋福龙;周林;谭山林;舒涛;肖浩文 -专利权人：湖南达时精密塑胶模具有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29C51/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于五金冲压机上的塑胶模具，涉及到塑胶模具领域，包括上模座和下模座，上模座和下模座相对的一侧分别固定连接有上模具和下模具，下模座内开设有空腔，且空腔的侧壁开设有凹槽，凹槽内固定连接有顶推机构，下模座内设置有冷却机构；顶推机构包括与凹槽侧壁固定连接的电机，电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆远离电机的一端通过轴承与凹槽的左侧转动连接，螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒的顶部转动连接有推动杆。本发明能够方便快速对下模具内的产品进行脱模，提高了对下模具的脱模效率，同时能够方便对下模具内的产品进行快速冷却，提高了产品的产生效率。
一种用于五金冲压机塑胶模具

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