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[发明专利]一种基于区块链网络的管理系统、方法及终端设备-CN202010879492.1有效
发明人：肖冰;李孔雯;肖亚红;李政道;国星;国世平 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本申请适用于区块链技术领域，提供了基于区块链网络的管理系统、方法及终端设备，系统包括：多个处理节点和多个客户端节点，节点两两通信连接；客户端节点将接收到的指令和用户数据发送至处理节点并上传至区块链网络中；接收到交易请求时，根据交易请求及处理后的用户数据对交易进行评估，若评估通过则将交易请求上传至区块链网络中；在接收到认购请求时，判断是否和交易请求匹配，若匹配时则判定交易成功，将交易的信息上传至所述区块链网络中；处理节点对用户数据和指令进行处理，将处理结果反馈至客户端节点，并将处理结果和处理后的用户数据上传至区块链网络中。降低了数据的复杂度，提高了数据的真实性，保证资金的安全，提高资金清算效率。
一种基于区块网络管理系统方法终端设备

[发明专利]一种基于中心误差熵准则无迹卡尔曼滤波的航天器姿态确定方法-CN202110929245.2有效
发明人：曹璐;杨宝健;冉德超;肖冰;蒋臣 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中心误差熵准则无迹卡尔曼滤波的航天器姿态确定方法，包括：根据航天器测量数据和航天器姿态动力学模型，建立航天器姿态确定的非线性系统；根据前一时刻航天器状态和状态协方差，利用预设采样方式生成多个Sigma点，建立时间更新传递公式，获取当前时刻航天器的一步预测状态估计值和一步预测状态协方差；根据一步预测状态估计值和一步预测状态协方差，利用预设采样方式生成多个Sigma点，获取航天器量测输出量的一步预测值、自协方差和互协方差；基于中心误差熵准则建立航天器状态的线性化回归方程，确定中心误差熵准则滤波的代价函数，得到当前时刻航天器的状态和状态协方差。本发明能提高处理非高斯噪声时的姿态估计精度和鲁棒性。
一种基于中心误差准则卡尔滤波航天器姿态确定方法

[发明专利]一种基于中心误差熵准则容积卡尔曼滤波的航天器姿态确定方法-CN202110929287.6有效
发明人：曹璐;杨宝健;冉德超;肖冰;蒋臣 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中心误差熵准则容积卡尔曼滤波的航天器姿态确定方法，包括：根据航天器测量数据和姿态动力学模型，建立非线性系统；根据前一时刻航天器状态和状态协方差，利用Cholesky分解法和预设容积点，求解容积采样点，进行状态传递，获取当前时刻航天器的一步预测状态估计值和一步预测状态协方差；根据一步预测状态估计值和一步预测状态协方差，利用Cholesky分解法和预设容积点，求解容积采样点，进行测量信息传递，获取航天器量测输出量的一步预测值、协方差、互协方差；基于中心误差熵准则建立航天器状态的线性化回归方程，确定中心误差熵准则滤波的代价函数，得到当前时刻航天器状态和状态协方差。本发明能提高处理非高斯噪声时的姿态估计精度。
一种基于中心误差准则容积卡尔滤波航天器姿态确定方法

[实用新型]一种GCS柜体中的铰链装置-CN202220541792.3有效
发明人：马庆付;胡亚浩;王林;肖冰;王振华;段炼;谢春景;王勇 -专利权人：河南天力电气设备有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GCS柜体中的铰链装置，包括柜体和门板之间相连接的连接件，所述连接件由门板连接板、柜体连接板组成，所述门板连接板一侧的板壁上设有铰接耳座，所述铰接耳座上铰接有柜体连接板，所述门板连接板和柜体连接板的板壁上均开设有固定通孔，所述柜体和门板的上下两端的边沿处均设有与所述门板连接板和柜体连接板的板壁上开设的固定通孔相配合的储能固定螺柱。本实用新型结构简单、制造成本低，使用时方便快捷，安全可靠，有效的解决GCS开关柜铰链承重能力差的问题。
一种 gcs 中的铰链装置

[实用新型]一种GCS柜体中的门挂装置-CN202220542177.4有效
发明人：马庆付;胡亚浩;王林;肖冰;王振华;段炼;谢春景;王勇 -专利权人：河南天力电气设备有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GCS柜体中的门挂装置，包括柜体和设置在柜体立柱两侧的门挂件，所述门挂件由固定立板、挂头组成，所述固定立板的板壁上开设有固定通孔，所述固定立板的顶端设有延伸至柜体外侧的球型挂头，所述门挂件通过固定立板板壁上的固定通孔固定于柜体的门横梁下方中部立柱的两侧。本实用新型结构简单、制造成本低，使用时方便快捷，安全可靠，有效的解决了门挂装置存在关门压力大时，受塑料材质的影响，易发生塑料门挂破裂，损坏的问题。
一种 gcs 中的装置

[实用新型]一种自动点灯金属模组治具-CN202220788151.8有效
发明人：王俊伟;周朋;郑轲;肖冰 -专利权人：武汉合创盛业科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动点灯金属模组治具，包括装置底座、检测设备壳、收纳设备、传送带，所述装置底座的上端固定连接有装置控制器与装置支架，所述装置支架上设置有伺服驱动机构，所述检测设备壳设置在伺服驱动机构上，所述收纳设备设置在检测设备壳的下端，所述检测设备壳的下端设置有检测摄像头，所述检测设备壳的一侧设置有扩音器端口，所述检测设备壳的一端固定安装有转动电机，所述转动电机的转动轴固定连接有转动块，所述转动块的侧端固定连接有检测头，所述检测头的端口设置有金属探针，所述收纳设备上设置有多组收纳槽，通过收纳设备与检测机构的设计，收纳设备可同时收纳多个液晶显示屏，检测机构能够批量进行检测。
一种自动点灯金属模组

[实用新型]一种串焊机用可伸缩叠片的加热皮带机构-CN202221491842.8有效
发明人：朱光;肖冰;王旺辉 -专利权人：深圳光远智能装备股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于电池片串焊机技术领域，公开了一种串焊机用可伸缩叠片的加热皮带机构，其包括串焊机用可伸缩叠片和加热的皮带机构,所述串焊机用可伸缩叠片和加热的皮带机构上设置有压具分离板、冷却板、加热焊接板、随动板、耐高温皮带和伸缩伺服驱动机构，所述串焊机用可伸缩叠片和加热的皮带机构的左侧设置有皮带驱动机构，所述串焊机用可伸缩叠片和加热的皮带机构的中部设置有伸缩机构。本实用新型通过设置电池片可伸缩机构，将拥有更加灵活的电池片规格和电池片串的长度，且焊接区域小，结构紧凑，加热时间短，反应快，采用逐渐升温与降温的工艺对电池片损耗更小，焊接效率更高。
一种串焊机用可伸缩加热皮带机构

[实用新型]一种可调节水平的治具结构-CN202220790291.9有效
发明人：周朋;王俊伟;郑轲;肖冰 -专利权人：武汉合创盛业科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节水平的治具结构，包括安装台与支撑板，所述支撑架内转动安装有第一转杆，所述第一转杆的一端固定连接有第一齿轮，所述第二齿轮通过链条与第一齿轮传动；通过电机、第一转杆与第一齿轮的设置，在需要对加工治具调整至合适角度时，通过电机、安装块、第二转杆、第二齿轮、链条、第一齿轮与第一转杆进行配合，从而可带动第一转杆在支撑架内进行转动，在第一转杆进行转动的过程中，可带动固定块进行转动，在固定块在转动时带动支撑板进行转动，进而可在支撑板转动时，可水平的对加工治具的角度进行调节的同时，调节方便，可快速的完成对加工治具的调节，提高了对工件的加工效率。
一种调节水平结构

[实用新型]一种金属盒卷边加工机构-CN202220822434.X有效
发明人：肖冰;周朋;王俊伟;郑轲 -专利权人：武汉合创盛业科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B21D19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属盒卷边加工机构，包括底座，底座的上端固定安装有倒L型固定架，倒L型固定架的顶部固定安装有电动液压杆，电动液压杆活塞杆的一端贯穿倒L型固定架固定连接有顶板，通过电动液压杆活塞杆伸缩带动顶板下降，使卷边装置内部设置的限位组件中底板抵触到金属盒内底部，使金属盒底部顶料组件中第四压缩弹簧收缩带动出料板抵触到放置槽内底部，伸缩组件中第一压缩弹簧与伸缩杆配合收缩使底板上锥形块向安装盒内部移动，第二压缩弹簧收缩带动固定杆伸入到限位槽内，进而使锥形块外壁上贴合的四组滑杆向安装盒外侧移动，使限位板对金属盒的内壁进行抵触固定，避免金属盒在卷边作业时其侧壁弯曲变形。
一种金属盒卷边加工机构

[实用新型]一种转盘轴承-CN202121473191.5有效
发明人：万心兵;肖冰;王克振 -专利权人：齐齐哈尔中晟机械科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16C19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘轴承，包括外圈、内圈、钢球、保持架、锥销和塞子，所述外圈环绕在所述内圈的外侧且与内圈共圆心，所述外圈的内侧壁和内圈的外侧壁之间围合有若干均匀分布的钢球安装孔，所述钢球安装孔的内部放置有钢球，所述钢球的外侧安装有保持架，所述钢球环绕所述内圈的圆心分布且同一竖直方向上设有两个钢球，所述外圈、内圈上均开设有若干塞子孔，所述塞子孔的内部插接有将外圈、内圈固定的锥销，所述塞子孔的两端均安装有塞子，所述外圈、内圈均开设有若干环绕其圆心分布的油孔。本实用新型结构紧凑，内外环高度相同，整体尺寸及占用空间小，承载大且同时承受轴向、轴向载荷，运转精度高，稳定性强。
一种转盘轴承

[发明专利]一种电池托盘总成上下料搬运系统-CN202210734249.X在审
发明人：夏冬明;肖冰;王玉锋 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池托盘总成上下料搬运系统，属于工装设备技术领域，包括：三轴移动机构，其具有连接部；万向接头，其包括固定座、浮动座以及活动件，所述固定座与所述连接部连接，所述浮动座通过所述活动件可活动地与所述固定座连接，所述浮动座设置有抓取机构。本发明的有益效果为：浮动座固定的抓取机构可通过活动件相对固定座进行一定活动，在三轴移动机构移动后产生了一定的偏移或者倾斜的情况下通过活动件进行微调，使得抓取机构能够相对三轴移动机构做出一定偏移和倾斜补正，最终能准确地对准工件进行抓取。
一种电池托盘总成上下搬运系统

[发明专利]一种可快速解算的分布式卫星姿态协同控制方法-CN202110766516.7有效
发明人：张卓;张泽旭;李慧平;肖冰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可快速解算的分布式卫星姿态协同控制方法。将卫星视作刚性体，构建出状态空间方程形式的卫星姿态模型。为了对外界环境中存在的未知干扰进行抑制，针对构建出的状态空间方程系统设计动态滑模控制器，并求出在滑模面上运动的等价控制系统。利用模糊理论将求出的等价控制系统构建为模糊系统，设计协同镇定控制器，并设计基于黎卡提不等式的控制器增益矩阵参数快速解算方法。本发明提供的方法能够大幅减少解算时间，实现控制器参数的快速解算。
一种快速分布式卫星姿态协同控制方法

[发明专利]一种叠瓦组件多种电池片规格兼容导电胶固化双平台-CN202210825492.2有效
发明人：朱光;肖冰;王旺辉 -专利权人：深圳光远智能装备股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明适用于太阳能电池片加工技术领域，公开了一种叠瓦组件多种电池片规格兼容导电胶固化双平台，其包括叠瓦组件多种电池片规格兼容导电胶固化双平台，所述叠瓦组件多种电池片规格兼容导电胶固化双平台上设置有双动子直线电机、拼接机架和固化双平台，所述固化双平台的表面设置有固化板，且固化板上设置有叠片电池片串，所述固化板外壁设置有后端子伸缩气缸、后端子升降气缸和后端子下压加热板。本发明通过叠瓦组件多种电池片规格兼容导电胶固化双平台可兼容多种叠瓦电池片规格、多种长宽尺寸的叠片电池片串以及多种导电胶的规格，能很好的完成多规格电池片的不同长宽的叠片电池片串的叠片与固化工作。
一种组件多种电池规格兼容导电固化平台

[发明专利]基于动态作业目标的机器人作业路径动态规划方法及装置-CN202210672087.1在审
发明人：肖冰;由嘉;胡韫良 -专利权人：深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态作业目标的机器人作业路径动态规划方法及装置，其中所述方法包括：基于作业指令实时对动态作业目标进行目标定位处理，获得动态作业目标的目标位置信息和目标运动趋势信息；获得机器人位置信息及机器人运动趋势信息；在作业区域内的作业地图上进行标记，形成标记地图；对动态作业目标下一时刻的位置进行预测处理，获得动态作业目标的下一时刻预测位置；基于机器人的位置信息、机器人运动趋势信息和动态作业目标的下一时刻预测位置进行机器人作业路径的动态规划处理。在本发明实施例中，实现对动态作业目标的位置进行预测，并对机器人的作业路径进行动态规划，使得机器人具有较高的作业效率。
基于动态作业目标机器人路径规划方法装置

[发明专利]一种plc数控机电一体化装置-CN202210758238.5在审
发明人：王海燕;刘永久;肖冰;李爱淑;王朝;孟凡荣;麻佳妮;吴春红;邵东阳;赵艳芝 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种plc数控机电一体化装置，属于数控机电一体化技术领域，包括放置台，所述放置台的下端设置有若干支撑机构，所述放置台的下端一侧设置有物品架，所述放置台的下端另一侧设置有计算机主机，本发明通过设置卷帘组件，装置不使用时，握住握杆转动转动架，转动架通过转轴在放置台上转动，同时转动架与固定架之间的卷帘展开，转动架转动到合适位置后，放置台两端一侧的支撑板对转动架进行支撑限位，卷帘展开后可对操作台上侧进行阻挡，同时侧板对操作台两侧进行阻挡，通过设置卷帘组件使装置不使用时可对操作台进行密封防护，避免装置不使用时灰尘等杂质掉落到操作台上。
一种 plc 数控机电一体化装置