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[发明专利]一种呼吸道传染病风险控制决策方法及系统-CN202310687882.2在审
发明人：王振友;肖云浩;朱元浩;徐圣兵 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼吸道传染病风险控制决策方法及系统，该方法包括：采集专家组在统一标准下对传染病的防控措施的正反意见；对正反意见数据集进行特征提取，得到支持程度标签和反对程度标签；根据支持程度标签和反对程度标签构造原始信息融合矩阵；对原始信息融合矩阵进行标准化处理，得到满足约束条件的信息融合矩阵；将所述满足约束条件的信息融合矩阵进行直觉模糊c均值聚类，得到类簇和类簇中心；根据类簇和类簇中心构建传染病防控措施决策库，并根据新出现的传染病的类簇中心和所述传染病防控措施决策库中对应传染病的类簇中心的距离得到传染病应对策略。实施该方法，可实现传染病防控措施快速生成，及时响应。
一种呼吸道传染病风险控制决策方法系统

[发明专利]一种基于双目视觉的停车场防逃费车牌识别方法及系统-CN202310629622.X在审
发明人： 肖云浩;王振友;蔡晓权;徐圣兵 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的停车场防逃费车牌识别方法及系统，该方法包括：构建双目视觉系统拍摄车辆图像并进行图像识别分割处理，获取车牌图像；根据相似三角形定理对车牌图像进行空间坐标识别计算处理，获取车牌四个顶点对应的空间坐标；根据车牌四个顶点对应的空间坐标获取车牌区域的面积；引入容忍误差构建正常车牌的判定条件，对所述车牌区域的面积进行判定识别处理，输出车牌识别结果。本发明通过采用双目视觉的技术识别车牌，从根本上避免“照片开启道闸”现象，保障停车场与车主权益。本发明作为一种基于双目视觉的停车场防逃费车牌识别方法及系统，可广泛应用于车牌识别技术领域。
一种基于双目视觉停车场防逃费车牌识别方法系统

[发明专利]物资运输路径的确定方法及物资运输路径的确定装置-CN202310582215.8在审
发明人：李响;张连昊;周垂日;窦泽森;肖云浩 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本公开提供了一种物资运输路径的确定方法及物资运输路径的确定装置。该方法包括响应于路径规划请求，从数据库中获取多种设施的位置信息和配送信息；基于需求点回归函数和第一运输装置的续航能力，确定第一运输装置的多个第一运输路径；根据多个需求点的位置信息、目的地和配送信息，确定第二运输装置的多个第二运输路径；基于预设能量‑时间成本函数，计算每个待筛选路径的路径成本，其中，待筛选路径包括第二运输路径和与第二运输路径对应的第一运输路径；基于多个待筛选路径的路径成本，将与最小的路径成本对应的待筛选路径确定为目标规划路径，其中，目标规划路径用于控制第一运输装置和第二运输装置根据目标规划路径执行物资运输任务。
物资运输路径确定方法装置

[发明专利]一种基于高斯分布检测UWB质量的双模型定位方法及系统-CN202011299400.9有效
发明人： 肖云浩;郑文辉;蔡国发;宋烨兴;苏国森;窦琴健;张斌;陈瑾 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于高斯分布检测UWB质量的双模型定位方法，包括：计算UWB系统预测模型的估计距离，构建UWB系统的量测方程；根据估计距离及UWB系统的量测方程判断UWB质量；构造激光雷达SLAM的量测方程；根据估计距离、UWB系统的量测方程及激光雷达SLAM的量测方程，构建双模型定位模型；采用EKF算法对双模型定位模型进行融合测距，对双模型定位模型进行状态更新。本发明提供的双模型定位方法及系统，通过检测UWB系统测距质量，有效提升了测距的可靠性；通过引入双模型定位模型，通过判断UWB系统质量，当UWB系统质量优良时采用双模型定位，当质量较差时，则舍弃UWB系统数据，直接使用激光雷达SLAM预测方程定位，大大提高了室内定位的精准度。
一种基于分布检测 uwb 质量双模定位方法系统

[发明专利]应急场景下的无人机的路径确定方法及路径确定装置-CN202310436573.8在审
发明人：张连昊;李响;周垂日;肖云浩;窦泽森 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种应急场景下的无人机的路径确定方法及路径确定装置。该方法包括响应于路径规划请求，从数据库中获取多种设施的位置信息和配送信息，其中，多种设施包括多个仓库、多个配送点和多个换电地点；根据多个设施的位置信息和配送信息，确定无人机的多个过渡规划路径；根据每个规划子路径中配送点的包裹需求量和规划子路径的时间成本，确定每个规划子路径的往返次数和非线性时间成本；根据多个规划子路径的往返次数和非线性时间成本，生成过渡规划路径的路径成本；基于多个过渡规划路径的路径成本，将与最小的路径成本对应的过渡规划路径确定为目标规划路径，将目标规划路径传输至无人机，以使得无人机根据目标规划路径执行飞行任务。
应急场景无人机路径确定方法装置

[发明专利]一种模糊信息的可重复标注方法、系统及装置-CN202211026598.2在审
发明人：王振友;朱元浩;徐圣兵;肖云浩 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊信息的可重复标注方法系统及装置，该方法包括：获取标注任务并确定标注模式、待标注样本和标注主体；基于标注模式，标注主体对待标注样本进行标注，得到对应的模糊隶属度将多个标注主体对应的模糊隶属度进行整合，得到初始模糊隶属度张量；预估模糊隶属度分布和标注主体偏好并对初始模糊隶属度张量进行校正，得到最终模糊隶属度矩阵。该系统包括：获取模块、标注模块、整合模块和校正模块。该装置包括存储器以及用于执行上述模糊信息的可重复标注方法的处理器。通过使用本发明，能够从重复的模糊信息的标注中校正模糊标注数据，降低缺失数据对标注质量的影响。本发明可广泛应用于数据信息标注领域。
一种模糊信息重复标注方法系统装置

[发明专利]一种异源模糊隶属度矩阵标注方法、系统及装置-CN202211027938.3在审
发明人：王振友;朱元浩;徐圣兵;肖云浩 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种异源模糊隶属度矩阵标注方法、系统及装置，该方法包括：获取标注任务并确定标注模式、待标注样本和标注主体；基于标注模式，标注主体对待标注样本进行标注，得到对应的模糊隶属度；将多个标注主体对应的模糊隶属度进行整合，得到初始模糊隶属度矩阵；对初始模糊隶属度矩阵进行缺失值填补，得到最终模糊隶属度矩阵。该系统包括：数据获取模块、标注模块、整合模块和填补模块。该装置包括存储器以及用于执行上述异源模糊隶属度矩阵标注方法的处理器。通过使用本发明，能够提高模糊信息的标注质量和缺失数据的处理质量。本发明作为一种异源模糊隶属度矩阵标注方法、系统及装置，可广泛应用于数据处理领域。
一种模糊隶属矩阵标注方法系统装置

[实用新型]一种用于机械方面的停车装置-CN202120674187.9有效
发明人：王国庆;肖云浩;武旭博;周润进 -专利权人：王国庆
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械方面的停车装置，涉及机械停车技术领域，包括U型底座、升降平台和支柱，所述U型底座顶端的四个拐角处竖向安装有支柱，且支柱一侧的一端安装有PLC控制器，所述清洁机构设置于U型底座顶端的一侧，所述支柱的顶端横向安装有两个横梁，所述横梁的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有与横梁内部转动连接的转轴，所述转轴表面的两端安装有卷扬筒，且卷扬筒的表面缠绕有钢缆。本实用新型通过设置制动机构，上升时如果出现装置故障的情况，升降平台失去控制下坠，棘轮上靠近制动板的棘齿会立即倒扣在制动板上使棘轮卡住不再转动，从而使升降平台不再下坠，避免产生危险，有效提高了装置的安全性。
一种用于机械方面停车装置

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的室内行人定位方法、装置及系统-CN202010626812.2有效
发明人：郑文辉;蔡国发;周拓;蔡国恩;肖云浩;张惠杰;叶钦勇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于卡尔曼滤波的室内行人定位方法、装置及系统，通过PDR算法计算的速度加入到基于功率自适应的卡尔曼滤波的IMM平滑器中对LOS模型和所述NLOS模型根据测距精准度分别进行加权，以获得精准测量值，使得平滑了异常的测距，进而使得即使长时间在NLOS环境下进行定位，也可以获得很高的定位精度，同时，通过扩展卡尔曼滤波把PDR算法与基于功率自适应的卡尔曼滤波的IMM平滑器融合，使得能够获取到更精准地定位坐标。
一种基于卡尔滤波室内行人定位方法装置系统

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