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[发明专利]基于稀疏码多址接入的多用户多载波DCSK通信方法及系统-CN202310834811.0有效
发明人：方毅;段超;陈平平;马焕;窦琴健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于稀疏码多址接入的多用户多载波DCSK通信方法及系统，本申请提供的方法根据DCSK系统的用户数量和子载波数量，将多个用户的码字叠加到子载波上，构建稀疏码本矩阵；获取多个用户发出的发送信息符号，通过稀疏码本矩阵，基于稀疏映射矩阵进行计算，得到K维的复码字；对复码字进行混沌信号调制，得到发送调制信号；根据发送调制信号与参考信号构成发送信号进行OFDM调制发送处理再用于通信传输，本申请提供的方法考虑了非正交多址接入技术，有效的降低了稀疏码本多址技术跟多用户多载波DCSK系统结合后系统的复杂度，提升了误码率性能，解决了现有的多用户多载波DCSK方案存在多址干扰无法满足大规模接入的需求的技术问题。
基于稀疏码多址接入多用户载波 dcsk 通信方法系统

[发明专利]一种基于高斯分布检测UWB质量的双模型定位方法及系统-CN202011299400.9有效
发明人：肖云浩;郑文辉;蔡国发;宋烨兴;苏国森;窦琴健;张斌;陈瑾 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于高斯分布检测UWB质量的双模型定位方法，包括：计算UWB系统预测模型的估计距离，构建UWB系统的量测方程；根据估计距离及UWB系统的量测方程判断UWB质量；构造激光雷达SLAM的量测方程；根据估计距离、UWB系统的量测方程及激光雷达SLAM的量测方程，构建双模型定位模型；采用EKF算法对双模型定位模型进行融合测距，对双模型定位模型进行状态更新。本发明提供的双模型定位方法及系统，通过检测UWB系统测距质量，有效提升了测距的可靠性；通过引入双模型定位模型，通过判断UWB系统质量，当UWB系统质量优良时采用双模型定位，当质量较差时，则舍弃UWB系统数据，直接使用激光雷达SLAM预测方程定位，大大提高了室内定位的精准度。
一种基于分布检测 uwb 质量双模定位方法系统

[实用新型]一种健身模拟装置-CN202021409591.5有效
发明人：韦怡婷;于兆勤;窦琴健;陈嘉俊;周浩能;欧晓龙;熊嘉婷 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及健身教学领域，特别是涉及一种健身模拟装置，包括人体模拟躯干，所述人体模拟躯干包括躯干主体及两侧的手臂，所述手臂与所述躯干主体通过舵机连接，所述手臂的关节处通过舵机连接，所述躯干主体的正面设有反馈模块，所述躯干主体的背面设有控制模块和电源模块，所述舵机、反馈模块均与所述控制模块电连接，所述电源模块为所述控制模块、反馈模块、舵机进行供电，所述反馈模块包括深度摄像头和喇叭。本实用新型可以对使用者进行姿态识别、获取骨骼特征点、健身动作示范、健身动作纠正以及评分，令使用者增强对自身动作的认知，针对性完成动作改善，快速提高动作的标准性。
一种健身模拟装置