专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种轻型运载车底盘-CN202221729695.3有效
  • 聂建辉 - 江西丰茂农业机械有限公司
  • 2022-07-06 - 2022-11-15 - B62D55/065
  • 本实用新型提出了一种轻型运载车底盘,包括机架,所述机架两侧设有履带机构,所述机架前端设有内燃机及分动箱,所述履带机构包括承载梁,每侧履带机构的承载梁为彼此对称且间隔设置的两个;所述承载梁包括与地面垂直设置的梁板,以及位于梁板顶部往背向另一承载梁方向折弯90度的顶板,以及位于顶板远离另一承载梁一侧向下折弯90度的侧板;所述梁板朝向地面的一侧设有若干往顶板方向开设的安装槽口,各安装槽口往承载梁长度方向彼此间隔排列,相邻承载梁之间设有负重轮,所述负重轮的负重轮轴固定于安装槽口上;所述机架前端两侧各设有一与分动箱动力连接的驱动轮;所述履带机构还包括履带。本实用新型具有结构简单稳定,承载能力强的优点。
  • 一种轻型运载车底
  • [实用新型]一种履带承重轮-CN202221729719.5有效
  • 聂建辉 - 江西丰茂农业机械有限公司
  • 2022-07-06 - 2022-11-15 - B62D55/14
  • 本实用新型提出了一种履带承重轮,包括轴筒,所述轴筒两端处的外圆柱壁上均设有支撑轮板,所述支撑轮板往背向另一支撑轮板的方向延伸的同时外径逐渐加大,使相邻支撑轮板之间的轴筒外壁形成缩颈;所述支撑轮板外缘处设有往背向另一支撑轮板方向延伸的承重轮缘;所述轴筒两端位置处的内壁设有轴承安装位,所述轴承安装位内径大于轴筒内径,所述轴承安装位内设有轴承;还包括支撑轴,所述支撑轴外径大于轴承内圈直径,所述支撑轴两端设有轴颈,所述轴承内圈安装于轴颈上。本实用新型具有重量轻,承载能力强,通过性好的优点。
  • 一种履带承重
  • [实用新型]一种履带式行走机构-CN202221729720.8有效
  • 聂建辉 - 江西丰茂农业机械有限公司
  • 2022-07-06 - 2022-11-15 - B62D55/10
  • 本实用新型提出了一种履带式行走机构,包括机架,所述机架两侧设有履带机构,所述履带机构包括承载梁,每侧履带机构的承载梁为彼此对称且间隔设置的两个;所述承载梁包括与地面垂直设置的梁板,以及位于梁板顶部往背向另一承载梁方向折弯90度的顶板,以及位于顶板远离另一承载梁一侧向下折弯90度的侧板;所述梁板朝向地面的一侧设有若干往顶板方向开设的安装槽口,各安装槽口往承载梁长度方向彼此间隔排列,相邻承载梁之间设有负重轮,所述负重轮的负重轮轴固定于安装槽口上;所述机架前端两侧各设有一驱动轮,所述履带机构的承载梁远离机架前端的一端设有张紧轮;所述履带机构还包括履带。本实用新型具有结构简单稳定,承载能力强的优点。
  • 一种履带式行走机构
  • [实用新型]一种车斗-CN202221730737.5有效
  • 聂建辉 - 江西丰茂农业机械有限公司
  • 2022-07-06 - 2022-11-15 - B62B3/08
  • 本实用新型提出了一种车斗,包括斗底、前斗壁、后斗壁及侧斗壁,所述前斗壁下端与斗底固定连接;所述侧斗壁下端与斗底铰接,所述侧斗壁上端靠近前斗壁的一侧设有锁紧机构,所述侧斗壁与斗底的铰接轴与侧斗壁下端边线平行;所述后斗壁一侧与其中一侧斗壁铰接且后斗壁另一侧与另一侧斗壁之间设有锁紧机构,所述后斗壁与侧斗壁的铰接轴垂直于斗底水平面;所述后斗壁及侧斗壁均包括面向车斗内侧的内板,以及位于内板背向车斗内侧一面,与内板平行设置的外板,所述内板与外板外缘通过板缘相连;所述外板设有若干均布排列的加强槽口,所述加强槽口至内板表面之间设有加强板。本实用新型具有刚性强,便于焊接及组装的优点。
  • 一种车斗
  • [实用新型]一种履带式运载车-CN202221730763.8有效
  • 聂建辉 - 江西丰茂农业机械有限公司
  • 2022-07-06 - 2022-11-15 - B62D55/065
  • 本实用新型提出了一种履带式运载车,包括机架,所述机架两侧设有履带机构,所述机架前端设有内燃机及分动箱;所述机架上设有翻斗,所述翻斗底面与机架后端铰接,所述翻斗底面中部与机架中部设有用于撑起翻斗的液压缸;所述履带机构包括承载梁,每侧履带机构的承载梁为彼此对称且间隔设置的两个;所述承载梁包括与地面垂直设置的梁板,以及位于梁板顶部往背向另一承载梁方向折弯90度的顶板,以及位于顶板远离另一承载梁一侧向下折弯90度的侧板;相邻承载梁之间设有负重轮;所述机架前端两侧各设有一与分动箱动力连接的驱动轮;所述履带机构还包括履带。本实用新型具有结构简单,承载能力强,适用于宽度较窄路面及乡间泥泞路面的优点。
  • 一种履带式运载
  • [发明专利]一种点云主曲率方向计算方法与流程-CN202011485791.3有效
  • 聂建辉;喻孟娟 - 南京邮电大学
  • 2020-12-16 - 2022-09-13 - G06T7/64
  • 本发明提出一种点云主曲率方向计算方法与流程,包括如下步骤:建立以当前点为坐标原点,以当前点法向量为z轴的局部坐标系;在局部坐标系内创建过当前点且分别以x,y轴为法向量的平面,同时,以到平面距离为权重计算领域点的法向变化;将计算出的法向变化量较大的平面绕z轴向法向变化量较小的平面旋转45°;重新计算以到平面距离为权重的领域点的法向变化,并且将重新计算出的法向变化量较大的平面绕z轴向法向变化量较小的平面旋转,且每次迭代时旋转角度减半;重复上一步骤直到旋转角度小于一定阈值后退出计算过程。本发明采用了剪刀法求取主曲率方向,从容易获得较高计算精度的法向量入手,具备良好的准确性和鲁棒性。
  • 一种点云主曲率方向计算方法流程
  • [发明专利]一种高速公路用自行三角警示牌-CN202210548343.6在审
  • 孙志国;穆自德;李卫华;聂建辉 - 孙志国
  • 2022-05-18 - 2022-09-09 - B60Q7/00
  • 本发明公开了一种高速公路用自行三角警示牌,包括:安装架,固定安装于汽车底部;挡板,设置于所述安装架的底部前侧;安装板,数量为两个,分别设置于所述安装架的底部后端左右两侧;PLC控制器,固定安装于两个所述安装板的内壁;释放机构,固定安装于两个所述安装板的外壁,且与所述PLC控制器电性连接。该高速公路用自行三角警示牌,实现了当在应急车道紧急停车后,自动释放自行机构,无需人员下车操作,避免后方来车对下车人员造成伤害,可以自动展开和折叠,便于释放和回收,并且可以精确地沿应急车道交通标线移动,避免操作失误进入其他车道,保证了后方来车的行驶安全,满足高速公路使用的需求。
  • 一种高速公路自行三角警示牌
  • [发明专利]基于深度特征分类与邻域优化的点云尖锐特征法向量估算方法-CN202011471186.0有效
  • 聂建辉;张昭晨;史文凯 - 南京邮电大学
  • 2020-12-14 - 2022-08-19 - G06T7/50
  • 本发明提出了基于深度特征分类与邻域优化的点云尖锐特征法向量估算方法,包括:生成锥形点云数据;对锥形点云数据进行随机采样生成样本点;对样本点的邻域数据进行姿态调整;对调整后的邻域数据进行Hough投影生成灰度图像从而构造样本特征;将连续的标准法向量离散化后映射成类别从而构造样本标签;构建轻量化特征映射网络SharpNet;用得到的样本特征和类别标签训练SharpNet;根据网络输出的离散类别计算出初始法向量;通过阈值设置,筛选邻域点,并使用筛选后的邻域点对初始法向量进行修正。本发明能够实现尖锐特征法向量的准确估算,且对噪声和离群点具有很强的鲁棒性,与已有的深度学习方法相比具有明显的效率优势。
  • 基于深度特征分类邻域优化尖锐向量估算方法
  • [发明专利]基于层次B样条的多尺度点云特征点检测与匹配-CN202011447817.5有效
  • 聂建辉;史文凯;张昭晨 - 南京邮电大学
  • 2020-12-09 - 2022-08-09 - G06V10/46
  • 本发明提出了基于层次B样条的多尺度点云特征点检测与匹配,包括以下步骤:构建一种曲面变化度量指标;根据曲面变化度量指标将点云分为潜在和非潜在特征点两类,并根据非潜在特征点估算点云噪声水平;采用层次B样条算法对潜在特征点进行拟合;在拟合过程中记录曲面变化信息形成曲率尺度空间,构建稳定局部坐标系的显著特征点;根据层次B样条控制点分布信息以及控制点间曲率大小构建二进制特征描述符;根据描述符相似性,依靠特征点的拓扑关系在模型点云中搜索对应特征点,实现特征点匹配。本发明能够在有噪声和非均匀采样条件下,提高特征点采样的准确性和重复性,并且二进制特征描述符相较于已有的特征描述符有更高的区分度和匹配成功率。
  • 基于层次尺度特征检测匹配

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