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[发明专利]合模设备的上料片翻转机构及操作方法-CN201710215286.9在审
发明人：奚衍东 -专利权人： 翼龙设备（大连）有限公司
申请日： 2017-04-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明属于一种合模设备的上料片翻转机构及操作方法，包括安装底板（10），在安装底板（10）上固定装有升降气缸（7）和抬升立板（20）；其特征在于在抬升立板（20）上用八个螺栓（26）固定有交义滚，使抬升活动板（21）上下运动；在吸盘横杆（18）上装有三个吸盘固定座（4）和一个接近传感器固定件（23）；在吸盘固定座（4）上，其中三个装有吸嘴固定件（17），在一个装接近传感器固定件（23）；在吸嘴固定件（17）的端头装有吸盘（5）；在接近传感器固定件（23）通孔处装有接近传感器（19）。该发明实现了上料片翻转的机械化，提高了产品精度，降低产品不良率，改善抽拉取料容易卡料情况，提高了生产效率，降低人工成本。
固定件接近传感器上料抬升吸盘固定座安装底板翻转机构合模设备立板吸嘴吸盘螺栓人工成本上下运动生产效率升降气缸吸盘横杆翻转不良率活动板抽拉端头卡料取料通孔机械化

[发明专利]合模设备的二极管下料片抽拉上料机构及操作方法-CN201710215288.8在审
发明人：李海洋 -专利权人： 翼龙设备（大连）有限公司
申请日： 2017-04-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B65G47/78 文献下载
摘要：本发明属于一种合模设备的二极管下料片抽拉上料机构及操作方法，包括安装底座（11），其特征在于在抽拉固定底板（9）装有下料片供料抽拉板（1），在气缸连接固定板（19）上装有抽拉气缸（7），在支撑轴弹簧固定座（6）上面装转轴组件支撑块（5），在转轴组件支撑块（5）中装有转轴（4），转轴组件支撑块（5）上装有三个高度调节轮（3），在支撑轴弹簧固定座（6）上用螺栓装有框架宽度调节块（14），在框架宽度调节块（14）上装有框架前限位挡条（15）；在支撑轴弹簧固定座（6）上面还装有抽拉调节竖板（2）。该发明实现了对SMA、SMB、SMF等下料片框架的自动取料，解决了人工取料易卡料问题，提高了生产效率，降低了成本。
抽拉下料片弹簧固定座转轴组件支撑轴宽度调节块二极管合模设备上料机构支撑高度调节轮螺栓安装底座固定底板气缸连接生产效率限位挡条自动取料抽拉板固定板供料卡料气缸取料竖板转轴

[发明专利]合模设备的二极管下料片吸取搬运机构及操作方法-CN201710215287.3在审
发明人：胡国俊 -专利权人： 翼龙设备（大连）有限公司
申请日： 2017-04-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明属于一种合模设备的二极管下料片吸取搬运机构及操作方法，包括安装底座（7），其特征在于在安装底座（7）的上端固定有气缸固定座一（9）和止推固定座（4）；在气缸固定座一（9）上装有搬运气缸（8）；在止推固定座（4）上装有转轴（21），在转轴（21）的两端装有翻转块（5），翻转块（5）与旋转限位块（14）连接；在止推固定座（4）的下端装有气缸（6），吸盘安装架（15）上用螺杆和螺母装有多个真空吸盘（2）；在导轨安装座（16）的左侧装有Z向抬升气缸（11）。该发明实现了对SMA、SMB、SMF等单凸45Mil下料片框架的自动摆放，提高了产品精度，降低了不良率，提高了生产效率，降低了人工成本。
止推固定座下料片气缸固定座二极管安装底座搬运机构合模设备翻转气缸转轴螺母导轨安装座吸盘安装架旋转限位块人工成本上端固定生产效率抬升气缸真空吸盘不良率螺杆下端搬运摆放

[实用新型]半导体封装机料盒宽度与长度调节机构-CN201720343345.6有效
发明人：胡国俊 -专利权人： 翼龙设备（大连）有限公司
申请日： 2017-04-02 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型属于一种半导体封装机料盒宽度与长度调节机构，包括料盒左挡条（1），和料盒右挡条（4），其特征在于在料盒左挡条（1）和料盒右挡条（4）之间分别装有伸出端调节件（2）和主体固定调节件（5），在主体固定调节件（5）上装有光轴锁紧块（12）和两个光轴（10）；在光轴（10）上装有固定块（11）和光轴锁紧块（12）；在前限挡条（3）的下端装有弹簧压轮（8），中间装有前挡板调节件（6），在前挡板调节件（6）上装有两个宽度调节光轴（7），在前挡板调节件（6）的右端装有一个右挡杆（14），右挡杆（14）与主体固定调节件（5）连接，并装有一个光轴锁紧块（12）。该实用新型料盒结构紧凑，节省空间，调节、更换方便快捷。
半导体装机宽度长度调节机构

[实用新型]半导体封装机支撑环升降机构-CN201720343353.0有效
发明人：胡国俊 -专利权人： 翼龙设备（大连）有限公司
申请日： 2017-04-02 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型属于一种半导体封装机支撑环升降机构，包括固定板（1），其特征在于在固定板（1）的四个角上活动地装有四个螺杆（5），螺杆（5）的上端固定有从动同步带轮（9）；四个从动同步带轮（9）之间绕缠有同步带二（10）；右下角的从动同步带轮（9）用同步带一（6）与主动同步带轮（8）连接传动，升降板（2）上面固定有四个支柱（3），支柱（3）穿过固定板（1）与晶圆扩膜钢圈（4）连接；晶圆扩膜钢圈（4）装在晶圆扩膜板（17）的中心孔中和晶圆环导向条一（12）、晶圆环导向条二（13）上。该实用新型结构紧凑，节省空间，成本低，生产效率高。
半导体装机支撑升降机构

[实用新型]半导体封装机的顶针升降机构-CN201720343356.4有效
发明人：奚衍东 -专利权人： 翼龙设备（大连）有限公司
申请日： 2017-04-02 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型属于一种半导体封装机的顶针升降机构，包括主体（1），其特征在于在主体（1）内的腔内装有一个偏心轮（7），偏心轮（7）固定在伺服电机（14）的轴上，弹簧挡块（6）上面装有压缩弹簧（15），运动块（2）装在交叉滚子导轨（13）中间；在顶针帽（10）的腔内上部装有顶针座（8），顶针座（8）下面装顶针（9），顶针（9）下面装有滚珠衬套导向组件（5）。该实用新型采用交叉滚子导轨，零部件几乎没有磨损，生产效率高，降低了装配难度。
半导体装机顶针升降机构

[实用新型]半导体封装机的气缸夹爪机构-CN201720343344.1有效
发明人：李海洋 -专利权人： 翼龙设备（大连）有限公司
申请日： 2017-04-02 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型属于一种半导体封装机的气缸夹爪机构，包括直角形的夹爪主体（1），其特征在于在夹爪主体（1）中间固定一个单作用气缸（6），单作用气缸（6）下端装有气缸连接件（2），气缸连接件（2）的右端装有一个上夹爪（3），气缸连接件（2）的左侧中装有一个衬套（8），衬套（8）中装有导向轴（7），导向轴（7）固定在夹爪主体（1）上，气缸连接件（2）上面与单作用气缸（6）的活塞杆连接；单作用气缸（6）的上方装一个气管接头（5）；在夹爪主体（1）底部前面固定一个下夹爪（4），上下爪相对应，该实用新型采用夹爪夹聚力大，动作灵活，零部件磨损小，使用寿命长，夹爪响应速度快，生产效率高。
半导体装机气缸机构

[实用新型]气缸压紧直流电机旋转推送机构-CN201521064433.X有效
发明人：胡国俊;刘德秋 -专利权人： 翼龙设备（大连）有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气缸压紧直流电机旋转推送机构；包括机构主体，还包括通过气缸固定座安装于机构主体后侧的气缸，及设置于气缸伸缩端一侧的Z向气缸动作传感器；及设置于气缸伸缩端上的传感器挡片；及设置于机构主体两侧的第一物料导向和第二物料导向；及安装于气缸端下侧的Z向运动件，及安装于Z向运动件外围的Z向导向轴承；及安装于Z向运动件下侧的随动轮，及安装于随动轮下侧的主动轮，及与主动轮配合安装的电机；及设置于随动轮边侧的传感器固定架；及设置于传感器固定架上的物料感应传感器。本实用新型的气缸压紧直流电机旋转推送机构，通过弹簧进行卡料缓冲；当物料卡料后，不损坏物料，且对于整个推送机构无明显成本提高。
气缸压紧直流电机旋转推送机构

[实用新型]位移线性变化顶针机构-CN201620017641.2有效
发明人：奚衍东;李海洋 -专利权人： 翼龙设备（大连）有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种位移线性变化顶针机构；包括主体结构，及转轴伸入主体结构内侧的伺服电机，及与转轴配合安装的线性凸轮，及安装于线性凸轮外侧的原点传感器片，及安装于原点传感器片对立面的传感器支架；及安装于传感器支架上的原点传感器；及安装于柱体结构外侧的底座；及安装于底座上的线性轴承座，及安装于线性轴承座内侧的直线轴承，及安装于直线轴承内侧的顶针座，及安装于顶针座上的顶针；所述线性凸轮上方安装有一顶针导向轴；所述顶针导向轴下部一侧通过轴承转轴安装有随动轴承。本实用新型的位移线性变化顶针机构，通过凸轮、原点传感器片和原点传感器进行配合，提高调试效率；能够实现线性位移，且基本保持成本不变。
位移线性变化顶针机构

[实用新型]气动压引线机构-CN201521064185.9有效
发明人：李海洋;奚衍东 -专利权人： 翼龙设备（大连）有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动压引线机构；包括主体，及设置于主体中心处后侧的气缸，及设置于气缸两侧的导向轴，及设置于导向轴外侧的直线轴承；所述导向轴底部通过调节螺栓安装有限位板；及设置于主体外侧的运动支架；所述运动支架与直线轴承通过螺栓安装；所述运动支架顶部与气缸配合安装；所述运动支架上通过压爪固定件垂直安装有一压爪。本实用新型的气动压引线机构，通过控制出气流量即可控制动作的力度和速度；压爪的运动距离通过调节限位板即可改变；能够增加运动距离；压紧速度可调。
气动引线机构

[实用新型]弹簧消隙单自由度连接机构-CN201520497787.7有效
发明人：胡国俊;奚衍东 -专利权人： 翼龙设备（大连）有限公司
申请日： 2015-07-12 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧消隙单自由度连接机构；包括Z向运动组件和Y向运动组件，还包括设置于Z向运动组件下侧的导轨，及嵌于导轨上的Y轴随动滑件，及连接Y轴随动滑件和Y向运动组件的连接板，及通过弹簧导向销安装于连接板顶部的弹簧，及设置于连接板后侧，且与Y轴随动滑件安装的连接销固定座；所述弹簧导向销与连接销固定座配合安装。本实用新型的弹簧消隙单自由度连接机构，能够对结构轴承和夹紧件消隙，增加连接件寿命；降低装配难度，提高生产率。
弹簧消隙单自由度连接机构

[实用新型]点胶和拍照一体化装置-CN201520521300.4有效
发明人：胡国俊;刘德秋 -专利权人： 翼龙设备（大连）有限公司
申请日： 2015-07-19 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶和拍照一体化装置；包括点胶机头，还包括安装于点胶机头一侧的拍照工位，所述拍照工位包括反射镜架，及安装于反射镜架后侧的镜头，及安装于镜头尾部的相机；及安装于反射镜架内侧的反射镜；所述反射镜架为中空的楔形结构；所述反射镜贴合与反射镜架内侧的倾斜面。本实用新型的点胶和拍照一体化装置，利用光的反射原理，相机通过镜头拍到前方物体位置，通过反射镜改变拍照路径，转折到点胶针下方，拍照物体；减少空间占用率，提高机械结构紧凑度；提高工作效率。
拍照一体化装置

[实用新型]气缸夹爪装置-CN201520525724.8有效
发明人：奚衍东;李海洋 -专利权人： 翼龙设备（大连）有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机械技术领域提供了一种气缸夹爪装置，包括气缸夹爪支架和气缸夹爪主体结构，所述气缸夹爪支架通过定位销与所述气缸夹爪主体结构定位连接，所述气缸夹爪主体结构包括气缸运动部件、气缸轴心、物料限位块、下夹爪、导向件和导向轴，所述下夹爪设置于气缸运动部件下方，所述气缸运动部件后方设置有物料限位块，所述气缸运动部件顶部连接有导向件，所述导向件设置于导向轴上，本实用新型结构简单，操作方便，采用气缸和夹爪一体式结构设计，缩小夹爪尺寸，相比于气缸与夹爪单独设置的，提高空间利用率，通过气缸运动部件在导向轴上运动，提高夹取动作间距，且采用气缸直接驱动，响应速度快，同时结构件减少，降低成本。
气缸装置

[发明专利]8寸固晶机分割12寸晶圆MAPPING图设备及方法-CN201510425838.X在审
发明人：胡国俊;李海洋;奚衍东;刘德秋 -专利权人： 翼龙设备（大连）有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种用8寸固晶机分割12寸晶圆MAPPING图设备；包括移动承载台；及设置于移动承载台上方的分割机构；其特征在于：所述分割机构前侧安装有摄像系统；所述摄像系统与电脑设备通信；其方法包括以下步骤：第一步，首先由晶圆切割厂，将12寸晶圆任意分成4份；第二步，将12寸晶圆MAPPING图电脑设备进行显示；第三步，将其中一份带标记点的晶圆放入移动承载台上；第四步，通过摄像系统的摄像头识别标记点，与MAPPING图上标记点对应，移动承载台寻找晶圆边分割边缘，由控制系统将12寸晶圆图分成对应的4份，分别自动保存；第五步，分成4份后，每一份都在8寸IC固晶机上完成晶圆MAPPING图工作；能够直接在8寸IC固晶机上做带MAPPING的12寸晶圆。
寸固晶机分割 12 寸晶圆 mapping 设备方法

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