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[发明专利]一种两转一移并联机构-CN202111138034.3在审
发明人：蒲志新;张齐鲁;贾加亮;翟孖广;郭建伟 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两转一移并联机构，包括定平台、动平台、及连接所述定平台与动平台的第一支链、第二支链和第三支链；所述定平台与三条支链的连接处呈等腰三角形布置；所述动平台与三条支链的连接处呈等腰三角形布置。本发明的两转一移并联机构通过第一支链、第二支链和第三支链实现定平台与动平台的连接，本发明的两转一移并联机构具有较高的刚度和较好的运动控制性能，能够满足机床在大载荷、高速等等工况下的加工要求；通过第一驱动副、第二驱动副、第三驱动副可以实现两转一移的工作模式，通过第一球副和第二球副的安装，增大了机构的工作空间，消除了机构的奇异位形，能够运用到机床加工、抓取等场合。
一种两转一移并联机构

[发明专利]一种三转动一平移四自由度并联机器人-CN202111203146.2在审
发明人：蒲志新;翟孖广;张齐鲁;陈欣新;郭建伟 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三转一移并联机构，包括静平台、动平台及连接静平台与动平台的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，第一支链、第二支链、第三支链用通用模组，该通用模组第一连杆与静平台通过第一圆柱副连接，第二连杆与第一连杆连杆通过第一转动副连接，第三连杆通过圆柱副与第二连杆连接，静平台通过转动副与第三连杆通过转动副连接，第四支链的第一连杆通过圆柱副与静平台连接，第四支链的第一连杆通过虎克铰与静平台连接，其中第一支链、第二支链、第三支链的第一圆柱副的平移和第四支链的第一圆柱副的旋转为主驱动，通用模组的第一连杆和第四支链的第一连杆为原动件且相互平行。这三旋转一平移的并联平台，具有良好的径向稳定性。
一种转动平移自由度并联机器人

[实用新型]一种宿舍用安全型加热器-CN201920732576.5有效
发明人：杜梓楠;王潇;贾加亮;曹凯恒;王伟光;张齐鲁;翟孖广;蒲志新 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及加热器技术领域，且公开了一种宿舍用安全型加热器，包括加热棒，所述加热棒的右端设置有加热电器盒，所述加热电器盒的顶部固定安装有限位杆，所述加热电器盒的正面和背面均设置有连接杆，所述加热电器盒的下方设置有固定板。该宿舍用安全型加热器，通过拉动L形挂钩，使得L形挂钩与连接杆分离，通过缩紧弹簧和滑块的作用使得L形挂钩能够自动缩回，然后向远离固定板的方向拉动弧形托板，使得限位板与固定板的右侧接触，通过限位板对滑杆进行限位，避免滑杆从固定板内滑出，此时将固定板和弧形托板水平放置，通过耐热垫避免加热棒上的高温与其他物体接触，导致造成危险，从而达到了使用更加安全的目的。
一种宿舍安全加热器

[实用新型]一种机电维修支撑装置-CN201920732562.3有效
发明人：杜梓楠;王文宇;王潇;赵晨旭;翟孖广;武志龙;王伟光;蒲志新 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电维修技术领域，且公开了一种机电维修支撑装置，包括工作台，所述工作台的顶部设置有支撑盘，所述支撑盘顶部沿圆周方向固定安装有若干个均匀排列的借力柱，所述支撑盘顶部的两侧均固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆相对的一侧均固定安装有两个调节管，所述调节管远离电动推杆的一端嵌设有第二轴承管。该机电维修支撑装置，通过电动推杆调节支撑板的位置，然后手动旋转固定管，通过固定管伸缩螺纹杆，此时通过滑槽和滑块对螺纹杆进行限位，避免其在伸缩的过程中旋转，然后通过伸缩螺纹杆将支撑板调节到适当位置，使其将机电固定，从而方便对机电进行维修，达到了结构简单以及使用方便的目的。
一种机电维修支撑装置

[实用新型]一种便于拿取物品的机械副手-CN201920733354.5有效
发明人：杜梓楠;贾加亮;王文宇;张佳玮;王浩;翟孖广;张齐鲁;蒲志新 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械副手技术领域，且公开了一种便于拿取物品的机械副手，包括机械臂，所述机械臂底部的右侧固定安装有机械副手，所述机械副手底部的正面固定安装有固定夹具，所述机械副手底部的背面设置有移动夹具，所述机械副手背面的底部固定安装有固定管，所述固定管的顶部并位于机械副手的背面固定安装有电机盒。该便于拿取物品的机械副手，通过驱动电机带动主动轮转动，通过主动轮和皮带带动从动轮转动，然后通过从动轮和固定套带动螺纹杆转动，通过螺纹杆和螺纹槽使得主滑块在螺纹杆的带动下左右移动，从而带动移动夹具左右移动，然后通过移动夹具和固定夹具的作用进行夹持物品，达到了结构简单以及方便拿取物品的目的。
机械副手移动夹具螺纹杆拿取固定夹具左右移动从动轮固定管机械臂转动本实用新型主动轮转动背面固定背面设置驱动电机正面固定电机盒固定套螺纹槽主动轮主滑块夹持皮带背面

[实用新型]一种电子实验用信号传输模拟装置-CN201822202859.7有效
发明人：杜梓楠;杨益;张佳玮;吴剑轩;张龙飞;翟孖广;张齐鲁;蒲志新 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及信号传输模拟技术领域，且公开了一种电子实验用信号传输模拟装置，包括信号传输模拟装置本体，所述信号传输模拟装置本体顶部的两侧均接触有上护板，所述信号传输模拟装置本体底部的两侧均接触有下护板。该电子实验用信号传输模拟装置，当需要使用该信号传输模拟装置时，先将两侧的上护板与下护板卡在该装置上，随后通过旋转转动杆，因为转动杆的顶部与上方连接杆为螺纹连接，所以转动转动杆就可以使得上护板与下护板紧固的卡在模拟装置上，且连接杆均通过第一弹簧与空心杆连接，可以对模拟装置起到缓冲作用，防止紧固过度对模拟装置造成损坏。
模拟装置信号传输电子实验上护板下护板转动杆连接杆紧固本实用新型缓冲作用螺纹连接模拟技术空心杆弹簧转动

[实用新型]一种机械实验用机床清洗装置-CN201822201351.5有效
发明人：杜梓楠;王文宇;滕春阳;贾加亮;吴健雄;张齐鲁;翟孖广;蒲志新 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械实验用机床清洗装置，包括机架和机床工作台，所述机床工作台与机架固定连接，所述机床工作台的正面和背面均固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁固定连接有齿轮条，所述滑轨的一侧滑动连接有滑动箱，所述滑动箱的内壁设置有滑动装置，所述滑动装置和齿轮条啮合，所述滑动箱的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的底部贯穿固定架固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述安装板的顶部转动连接有若干数量的第二齿轮。本实用新型解决了人工对机床清理的效率较低，且清理效果不好的问题。
机床工作台安装板固定架滑动箱滑轨机床本实用新型滑动装置机械实验清洗装置齿轮条液压杆齿轮内壁电机啮合滑动连接转动连接输出轴背面贯穿

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