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- [实用新型]一种用于钣金件加工的折弯装置-CN202320728179.7有效
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鲁光才;汪正伟;方岱岳
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苏州可浩机械科技有限公司
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2023-04-06
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2023-08-29
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B21D5/00
- 本实用新型公开了一种用于钣金件加工的折弯装置，涉及到钣金件加工技术领域，包括钣金折弯机，钣金折弯机表面下侧的中心处固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有液压杆，液压杆的输出端固定连接有放置框，放置框表面的左右两侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽的内壁均滑动连接有第一滑块。本实用新型能够无需人工对钣金工件进行固定，通过装置两侧的夹紧装置将钣金进行固定，进而使得在对钣金进行加工时，避免了出现钣金工件折弯位置发生改变的情况，从而降低了钣金加工的折损率，同时无需多人对钣金辅助加工，可通过便捷移动机构对钣金的折弯位置进行改变，从而方便对钣金进行加工，不仅降低了人工成本，同时也提高了加工的效率。
- 一种用于钣金件加工折弯装置
- [发明专利]一种防倾覆爬壁机器人及控制方法-CN202110065418.0有效
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冯消冰;安兵;吴成杰;汪正伟;赵星
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北京博清科技有限公司
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2021-01-18
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2022-06-21
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B62D57/024
- 本申请提供一种防倾覆爬壁机器人及控制方法，涉及机器人技术领域。包括：控制器、爬壁机器人本体、设置在爬壁机器人本体的姿态传感器、设置在爬壁机器人本体内的电机、设置在电机输出端的电流传感器；控制器分别与姿态传感器、电机、电流传感器通信连接；姿态传感器用于采集爬壁机器人本体的姿态信息，并将姿态信息发送给控制器；电流传感器用于检测电机输出端的实际电流值，并将实际电流值发送给控制器；控制器用于判断实际电流值是否小于姿态信息对应的下限额定电流值，若是，则控制爬壁机器人本体内的电机停止转动，使得爬壁机器人本体停止运动。本方案，可防止爬壁机器人本体发生倾覆的危险，达到对爬壁机器人进行防倾覆控制的可靠性的目的。
- 一种倾覆机器人控制方法
- [实用新型]衬垫安装装置-CN202121776091.X有效
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冯消冰;郑家胜;陈永;汪正伟
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北京博清科技有限公司
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2021-07-30
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2022-02-22
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B25B27/14
- 本实用新型提供了一种衬垫安装装置，包括：环形支撑部，环形支撑部在周向上具有缺口，环形支撑部可在径向扩张或收缩，环形支撑部的外侧壁用于支撑环形的衬垫的内侧壁；封堵部，封堵部在环形支撑部的周向上的尺寸大于缺口的尺寸，封堵部的至少一部分设置在缺口处以封堵缺口，封堵部朝向缺口外的一侧用于支撑衬垫的内侧壁；驱动部，驱动部至少与环形支撑部驱动连接，以驱动环形支撑部扩张或收缩。通过本实用新型提供的技术方案，使衬垫扩张或缩小，以适配多种尺寸不同的管径，且该技术方案不需要人工手动粘贴衬垫，解决了现有衬垫安装方法中无法对小管径管道进行安装的问题，提高了管道自动化焊接水平和焊接效率。
- 衬垫安装装置
- [发明专利]一种停机时间分析方法、装置及设备-CN202111368085.5在审
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冯消冰;汪正伟
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北京博清科技有限公司
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2021-11-18
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2022-01-11
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G06Q10/06
- 本发明实施例公开了一种停机时间分析方法、装置及设备。该方法包括：获取项目实施过程中各工作设备的停机时间与各工作设备的总工作时间；在各停机时间与总工作时间满足预设利用率条件时，将各停机时间依据停机原因生成至少一个停机时间集合；其中，同一停机时间集合中各停机时间对应的停机原因相同；停机原因至少包括无开工停机、施工计划停机、外部原因停机和故障异常停机。根据各停机时间集合及与停机时间集合对应的预设规划值域确定与各停机时间集合对应的停机分析结果，并将各停机分析结果整合生成项目的停机时间分析报告；本发明实施例的技术方案，以时间作为度量项目效率的资源维度，明确了项目中影响效率的因素，提升了项目的整体效率。
- 一种停机时间分析方法装置设备
- [发明专利]罐体组件、罐件及罐件的制造方法-CN202010620097.1在审
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冯消冰;陈永;汪正伟;李海龙
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北京博清科技有限公司
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2020-06-30
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2021-12-31
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B23K9/16
- 本申请涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种罐体组件、罐件及罐件的制造方法，包括同轴设置的第一罐体和第二罐体；第一罐体具有第一端面，第一端面包括第一倾斜面和第一平面，第二罐体具有第二端面，第二端面包括第二倾斜面和第二平面第一倾斜面从第一倾斜面与第一平面的连接处向远离第二罐体的方向倾斜，第二倾斜面从第二倾斜面与第二平面的连接处向远离第一罐体的方向倾斜；第一平面与第二平面贴合，以在第一倾斜面与第二倾斜面之间形成用于填充焊料的坡口。本申请的目的在于针对目前大型罐壁的环焊缝焊接采用混合气体保护焊时，容易产生焊瘤或未焊透等缺陷的问题，提供一种罐体组件、罐件及罐件的制造方法。
- 组件制造方法
- [实用新型]吸附机构、机器人行走装置及爬壁机器人-CN202120231117.6有效
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冯消冰;李军旗;汪正伟;赵星
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北京博清科技有限公司
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2021-01-27
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2021-12-07
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B62D57/024
- 本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种吸附机构、机器人行走装置及爬壁机器人，吸附机构包括：固定构件，与机器人的行走装置转动连接；固定构件的第一侧壁设置有第一转轴机构，固定构件的第二侧壁设置有第二转轴机构，第一侧壁与第二侧壁为相互面对的两侧壁。本申请提供的吸附机构，随机器人在导磁壁面上进行如探测、检修、焊接、或打磨等特定作业，固定构件随履带行走时，固定构件的底边与作业面接触时能够发生一定程度的转动，使得固定构件自然过渡地与作业面接触指导固定构件的底面与作业面贴合，缓冲掉固定构件与作业面的刚性接触效应解决了现有的磁座形式的双链条结构存在的履带行走过程中规律起伏的现象，使得机器人行走过程更平稳。
- 吸附机构机器人行走装置
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