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[发明专利]一种可回溯的听力障碍者辅助对话系统-CN201911158764.2在审
发明人： 翁冬冬;江海燕;胡翔;王聪 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回溯的听力障碍者辅助对话系统，属于辅助设备技术领域，能够对对话内容进行留存，并可通过历史信息调用的方式进行回溯，有助于提高听力障碍者的对话效率，避免信息遗漏。本系统包括：声音获取单元，实时获取空间中声音源发出的声音，生成音频。文本转化单元，实时接收音频并转化为文本，得到文本对话内容；文本转化单元将文本对话内容发送给信息保存单元进行存储；同时文本转化单元将文本对话内容发送给信息显示单元进行显示。历史信息调用单元，与信息保存单元连接，用于检索获得信息保存单元中存储的历史文本对话内容，作为回溯内容输入至显示单元进行显示。
一种回溯听力障碍辅助对话系统

[发明专利]一种听力障碍者的辅助对话系统-CN201911159710.8在审
发明人： 翁冬冬;江海燕;胡翔;王聪 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种听力障碍者的辅助对话系统，属于辅助设备技术领域，该辅助对话系统能够捕获不在视野中的声音信息，用户可以准确知道声音源的空间位置以及对应文本内容，能够避免信息遗漏，提高听力障碍者的交流效率。该系统包括声音获取单元、声音定位单元、文本转化单元以及显示单元。声音获取单元，用于捕获空间中的声音源发出的声音，生成音频。声音定位单元与声音获取单元相连，用于根据声音获取单元捕获的声音源发出的声音，定位声音源的空间位置。文本转化单元与声音获取单元相连，用于将音频转化为文本；显示单元与文本转化单元和声音定位单元相连，用于获取声音源的空间位置和文本，关联声音源的空间位置和文本，进行显示。
一种听力障碍辅助对话系统

[外观设计]动感座椅（适用于VR体验）-CN201930631198.7有效
发明人：刘越;葛航滨;翁冬冬;王涌天 -专利权人：青岛精工虚拟现实研究院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动感座椅（适用于VR体验）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为放置在公共娱乐场所的VR动感座椅，用于使用者观看VR电影和体验游戏时乘坐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
动感座椅适用于 vr 体验

[发明专利]一种基于HTC VIVE的扩展跟踪方法-CN201710545643.8有效
发明人： 翁冬冬;李冬;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HTC VIVE的扩展跟踪方法，是HTC VIVE的扩展方案，其硬件在HTC VIVE原版基础上增加了同步控制器和频闪器；使用同步控制器控制多发射器基站和频闪器，利用频闪器的延时曝光对各个基站进行编码，在接收器端使用解码算法对各个发射器基站信号进行区分；本发明从技术原理上解决了原版HTC VIVE设备多基站信号干扰的问题，可以级联使用任意数量的发射器而不降低跟踪数据刷新率。发射器数量越多，其扫描覆盖范围越大，本发明可以支持更多数量的发射器，因此可以将跟踪区域扩展到更大范围。
一种基于 htc vive 扩展跟踪方法

[发明专利]一种基于空间定位以及手指点击的输入系统-CN201910842233.9在审
发明人： 翁冬冬;江海燕;胡翔;王聪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间定位以及手指点击的输入系统，属于虚拟现实技术领域，能在进行有效的文字输入的同时，又能保证输入的准确性和便捷性。该系统包括触碰检测模块、手部空间定位模块、数据处理模块以及显示模块。触碰检测模块用于检测用户手指的触碰动作数据。手部空间定位模块用于检测用户手部空间位置数据。数据处理模块获取用户手指的触碰动作数据以及用户手部空间位置数据，根据预先设定的用户手指的触碰动作数据和、或用户手部空间位置数据与输入字符的对应关系确定输入字符。显示模块用于接收输入字符，采用设定的输入法生成输入结果图像，并将输入结果图像渲染在虚拟环境中进行显示。
空间位置数据触碰动作空间定位用户手部用户手指数据处理模块触碰检测输入结果输入字符显示模块手部虚拟现实技术关系确定接收输入手指点击输入系统图像渲染文字输入虚拟环境便捷性输入法检测图像保证

[发明专利]一种用于虚拟现实的文本输入系统-CN201910850634.9在审
发明人： 翁冬冬;江海燕;胡翔;王聪 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于虚拟现实的文本输入系统，属于虚拟现实技术领域，能够采用头戴式显示器的配件即手柄，实现虚拟现实场景中有效、快速和便捷的文本输入。本发明的技术方案为：一种用于虚拟现实的文本输入系统，包括头戴式显示器以及至少一个手柄。手柄具备至少一个输入部；输入部划分为设定数量的字符区域；每个字符区域对应设定数量的输入字符；每个字符区域对应的输入字符不相同。字符区域在被触发时向头戴式显示器输入对应的输入字符。头戴式显示器接收输入信号，采用设定的输入法生成输入字符结果图像，并将输入结果图像渲染在虚拟环境中进行显示。
头戴式显示器输入字符字符区域手柄文本输入系统虚拟现实接收输入信号虚拟现实场景虚拟现实技术结果图像输入结果图像渲染虚拟环境输入法触发配件文本

[发明专利]一种全局最优的光学跟踪器位姿计算方法-CN201710545644.2有效
发明人： 翁冬冬;李冬;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种全局最优的光学跟踪器位姿计算方法，改进了传统跟踪器的位姿计算方法，使用了基于全局优化思想的数学模型，使用空间点和图像点的对应关系构建线性方程组，不需要计算跟踪器相对于单个基站的位姿，也不需要进行位姿数据融合，可以直接求解跟踪器全局最优位姿；该方法不限制基站数量，充分利用了所有基站对应点的信息(即使此基站的对应点数量不足以独立计算位姿)，大大降低了跟踪器位姿的最小计算条件(将对应点数量阈值由任意一个基站至少5组对应点降低为所有基站一共4组对应点)；此外，当多个接收器与跟踪器建立联系时，可获得全局最优的位姿融合结果，并且结果更加精确、鲁棒性更强。
一种全局最优光学跟踪器位姿计算方法

[发明专利]应用于真实感近眼显示的图像生成方法和装置-CN201711250300.5有效
发明人： 翁冬冬;刘越;王涌天 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种应用于真实感近眼显示的图像生成方法和装置，方法包括：将待显示三维物体的空间成像信息从世界坐标系变换至目镜坐标系，以去除目镜对成像的作用。在出瞳位置处触发多条光线，通过获取多条光线在转换后的成像信息中分别对应的像素的实际灰度值，获得反映三维物体在人眼中的真实图像显示效果的第一光场图像。通过获取多条光线在多层显示屏上分别对应的像素的初始灰度值，获得第二光场图像。根据第一光场图像对第二光场图像中像素的灰度值进行修正，以获得第三光场图像，从而保证了第三光场图像更加逼真于体现真实感的第一光场图像，保证了图像显示质量。
应用于真实感显示图像生成方法装置

[发明专利]一种用于虚拟现实的自适应键值显示输入系统-CN201910250458.5在审
发明人： 翁冬冬;江海燕;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于虚拟现实的自适应键值显示输入系统，能够提高输入效率。具体为：输入模块用于获取用户的当前输入键值，调用输入字符修正算法对当前输入键值进行修正。显示模块用于在用户视野虚拟环境中进行虚拟键盘以及当前输入键值的显示。算法模块包括如下算法：字符预测算法用于根据上一输入键值解算预测键值。显示键值修正算法根据预测键值以及预设的修正区域，修正预测键值的显示范围，并设定显示尺寸和显示持续时间；输入字符修正算法判断若当前输入键值处于预测键值周围的预设的修正区域内，将当前输入键值修正为预测键值。显示模块依据修正后的预测键值的显示范围以及设定的显示尺寸和显示持续时间，在虚拟键盘中显示预测键值。
输入键预测修正算法修正输入系统输入字符显示模块修正区域虚拟键盘虚拟现实自适应算法预设输入模块输入效率算法模块虚拟环境用户视野字符预测显示键解算调用

[发明专利]一种基于手指触碰检测的输入系统-CN201910270893.4在审
发明人： 翁冬冬;江海燕;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手指触碰检测的输入系统，能够在进行有效的输入的同时，又能保证输入的精确性、实时性和便捷性。该输入系统包括触碰检测模块、触碰信息处理模块、信号发射模块以及中央处理模块。触碰检测模块，用于检测用户手指的触碰位置，依据触碰位置生成触碰信息发送至触碰信息处理模块。触碰信息处理模块，用于将触碰信息处理为数字信号之后，将数字信号形式的触碰信息通过信号发射模块发送至中央处理模块。中央处理模块，用于对触碰信息进行分析，依据预先设定的触碰位置与输入对象的对应关系计算输入结果。中央处理模块，还用于根据输入结果生成输入结果图像，并将输入结果图像渲染到显示设备中。
触碰中央处理模块触碰检测输入结果信息处理模块触碰位置输入系统信号发射模块数字信号形式关系计算输入对象数字信号图像渲染显示设备信息处理信息发送信息通过用户手指便捷性实时性发送图像检测分析保证

[发明专利]全景图的压缩方法、装置及系统-CN201610397344.X有效
发明人： 翁冬冬;李翔;余兴尧 -专利权人：北京圣威特科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H04N19/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种全景图的压缩和解压方法、装置及系统，其通过一种全景图的压缩方法得到压缩图，所述方法包括：将全景图划分为感兴趣区域和非感兴趣区域；对所述非感兴趣区域进行压缩处理；将未压缩的所述感兴趣区域和压缩后的非感兴趣区域合成压缩图。另一方面通过一种压缩图的解压方法获得解压图，所述方法包括提取压缩图中的未压缩的感兴趣区域和压缩的非感兴趣区域；对所述非感兴趣区域进行解压处理；将解压后的非感兴趣区域和感兴趣区域合成为解压图。
全景压缩解压方法装置系统

[实用新型]一种基于虚拟现实系统的鼠标输入系统-CN201820524072.X有效
发明人： 翁冬冬;方慧;胡翔;申睿颖;江海燕 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于虚拟现实系统的鼠标输入系统，能够通过虚实融合技术，给予用户真实的触觉力反馈，提升系统鼠标输入的交互体验和真实感，同时提升输入效率。该系统包括位置跟踪设备、深度摄像机、真实鼠标、计算机以及头戴式显示器HMD。位置跟踪设备，设置于真实鼠标上，获取真实鼠标的实时位置信息发送至计算机。深度摄像机设置在真实鼠标的正面或者真实鼠标的上方，采集获得用户手部深度图像；手部深度图像中包含手部形状及手部位置数据。计算机根据手部深度图像控制HMD在虚拟场景的相应位置渲染出手部形状。计算机根据真实鼠标实时位置信息控制HMD在虚拟场景的相应位置渲染虚拟鼠标，虚拟鼠标与真实鼠标几何形状一致。
鼠标深度图像实时位置信息位置跟踪设备虚拟现实系统计算机深度摄像机输入系统虚拟场景虚拟鼠标手部渲染头戴式显示器本实用新型交互体验手部位置手部形状输入效率提升系统虚实融合用户手部触觉力真实感采集发送反馈

[实用新型]一种用于虚拟现实的虚实融合键盘系统-CN201820524446.8有效
发明人： 翁冬冬;江海燕;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于虚拟现实的虚实融合键盘系统，能够通过虚实融合技术，给予用户真实的触觉力反馈，提升系统键盘输入的输入体验和真实感，同时提升输入效率。本实用新型的技术方案为：包括位置跟踪器、手型获取设备、真实键盘、计算机以及头戴式显示器HMD。位置跟踪器，设置于真实键盘上，获取真实键盘实时位置信息发送至计算机。手型获取设备，用于获取用户用手敲击键盘时的手部形状及手部位置数据发送至计算机。计算机根据真实键盘实时位置信息控制HMD在虚拟场景的相应位置渲染虚拟键盘，虚拟键盘与真实键盘几何形状一致。计算机根据手部形状及手部位置数据控制HMD在虚拟场景的相应位置渲染出手部形状。
键盘虚实融合计算机实时位置信息本实用新型位置跟踪器获取设备键盘系统手部位置手部形状虚拟场景虚拟键盘虚拟现实手型渲染头戴式显示器键盘输入输入效率数据发送数据控制提升系统触觉力真实感敲击发送反馈

[实用新型]一种用于虚拟现实的虚实融合食物摄入系统-CN201820531310.X有效
发明人： 翁冬冬;申睿颖;胡翔;方慧;江海燕 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于虚拟现实的虚实融合食物摄入系统，能够使得用户在使用头戴式显示器的虚拟环境中实现准确的食物摄取。本实用新型的技术方案为：跟踪设备，用于跟踪真实食物容器，获取真实食物容器的实时位置信息发送至计算机。摄像机设置在食物容器的上方，采集获得实景图像发送至计算机。计算机根据真实食物容器的实时位置信息控制HMD在虚拟场景的相应位置渲染虚拟食物容器，虚拟食物容器与真实食物容器几何形状一致。计算机控制HMD在虚拟场景中虚拟食物容器的边沿内部显示真实食物容器边沿内部图像。
食物容器虚拟食物实时位置信息本实用新型虚拟场景虚拟现实虚实融合摄入计算机发送头戴式显示器计算机控制摄像机设置跟踪设备内部图像食物摄取实景图像虚拟环境渲染采集跟踪

[发明专利]一种用于混合现实的人机交互设备与方法-CN201810886077.1在审
发明人： 翁冬冬;涂子奇;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合现实的人机交互设备与方法，结合了手机上对于平面交互界面的交互习惯和交互方式与混合现实中采用比较普遍的通过手柄对于三维物体进行交互的方式；本发明通过将现在大多数人都比较习惯的触摸屏设备集成在交互设备上，能够实现高效率的与平面界面进行交互，并且对于大多数经常接触智能手机的人群来说，学习成本非常低；对于混合现实系统中的三维物体，通过切换设备的操作模式，也可以轻松进行交互。本发明自由切换的工作模式能够适应混合现实中的大部分交互任务，并且保证用户的舒适与轻松，提升交互效率的同时，不会让用户感觉过多的疲劳。
混合现实人机交互设备三维物体混合现实系统触摸屏设备手柄操作模式工作模式交互方式交互设备交互效率平面界面用户感觉智能手机自由切换高效率疲劳人群保证学习