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[发明专利]一种基于混合现实的远程同步协作系统-CN202011506524.X有效
发明人：王涌天;翁冬冬;骆乐;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合现实的远程同步协作系统，能够实现本地端与远程端的实时同步协作。该系统包括远程专家端和本地用户端；本地用户端设置于工作环境中；本地用户端由增强现实头戴显示器、本地端跟踪模块、深度相机和本地计算机组成；远程专家端由虚拟现实头戴显示器、手持控制器、远程端跟踪模块和远程计算机组成。本发明通过深度相机解决工作环境下多名本地用户互相之间遮挡的问题，通过本地用户佩戴的增强现实头盔的相机实时更新本地工作环境信息，并且通过在虚拟环境中的处理，区分信息的时效性。远程专家可以在虚拟现实环境中发布建议和指令，这些信息通过增强现实头盔显示器显示在本地用户的视角中，以便直观的指导本地用户进行工作。
一种基于混合现实远程同步协作系统

[发明专利]一种动态标定的大范围虚拟现实漫游系统及方法-CN201810786078.9有效
发明人：翁冬冬;李冬;陈锋;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态标定的大范围虚拟现实漫游系统及方法，能够实现动态的、实时在线的虚拟环境与真实环境的准确融合。技术方案为：头盔显示器佩戴于用户头部；SLAM摄像机和实景摄像机设置于头盔显示器上，二者均用于对拍摄SLAM图像和实景图像传输至处理器。处理器依据初始SLAM图像和初始实景图像对重建坐标系和世界坐标系之间的变换关系进行标定；并依据实时SLAM图像获取用户在重建坐标系中的实时位姿，依据标定结果，将用户在重建坐标系中的实时位姿转换到为用户在世界坐标系中的实时位姿，并以用户在世界坐标系中的实时位姿对应的视角在所述虚拟场景的三维模型中对应画面生成实时显示画面发送给头盔显示器进行实时显示，并能依据上述标定结果实现虚实匹配。
一种动态标定范围虚拟现实漫游系统方法

[发明专利]用于移动设备的虚实融合键盘系统和方法-CN202010598565.X有效
发明人：翁冬冬;胡明伟;胡翔;江海燕 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了用于移动设备的虚实融合键盘系统和方法，属于虚拟现实技术领域。该方案数据处理量小，适用于移动设备的处理速度，且移动设备与虚拟现实显示设备分立设置，不影响用户舒适度。本发明的技术方案为：用于移动设备的虚实融合键盘系统，包括实体键盘、移动设备以及融合显示模块。移动设备具有视频捕捉模块和图像转化模块；移动设备固定在实体键盘的上方设定位置处，移动设备与实体键盘的位置关系为：实体键盘处于视频捕捉模块的视场范围内；图像转化模块，用于将视频捕捉模块所捕获的实体键盘的实时场景图像转换为以用户人眼为视角的键盘虚拟图像。融合显示模块，用于将键盘虚拟图像与虚拟环境进行虚实融合显示。
用于移动设备虚实融合键盘系统方法

[发明专利]一种远程交互系统及方法-CN202010884800.X有效
发明人：翁冬冬;东野啸诺;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程交互系统及方法，属于增强现实与虚拟现实技术领域。提供更加友好的交互方式，更具浸入式交互体验。实体机器人通过摄像设备采集得到本地场景视频和音频，通过本地计算端发送至远程端；实体机器人在本地计算端控制下模拟远程端用户的移动以及动作。远程计算端与本地计算端通信，远程计算端一方面获取本地场景视频进行虚拟现实显示；另一方面控制动作捕捉设备获取远程端用户的移动信息以及动作信息，发送至本地计算端；同时远程计算端还获取远程端用户的语发送至本地计算端。本地计算端在实体机器人位置处渲染对应远程端用户的虚拟化身、播放用户实时音频；本地端用户通过增强现实设备与远程端用户的虚拟化身进行交互。
一种远程交互系统方法

[发明专利]一种用于虚拟现实的目标选择方法及系统-CN202010765946.2有效
发明人：翁冬冬;江海燕;胡翔;骆乐 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了用于虚拟现实的目标选择方法及系统，涉及虚拟现实、增强现实以及混合现实技术领域，本发明能够帮助用户在虚拟环境中进行目标物体的选择，特别是远、小、密集物体的选择，提高物体选择速度、正确率，提高用户使用舒适度。本发明包括如下步骤：采用设定设备在虚拟环境中发出指向目标区域的虚拟射线。获取用户手部指定部位在设定触摸区域内的滑动动作，并将滑动动作由触摸区域映射至目标区域，作为虚拟射线的滑动轨迹。在目标区域中，选取与虚拟射线的滑动轨迹具有交叉的物体作为所选目标物体。
一种用于虚拟现实目标选择方法系统

[发明专利]一种基于模式分类的光学定位方法-CN201810129583.6有效
发明人：翁冬冬;李跃;李冬;荀航;胡翔;骆乐 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模式分类的光学定位方法，能够简便、高效地确定扫描信号与发射器的对应关系，实时获得定位结果，提高了跟踪数据的刷新频率。本发明相对于运算量极大的遍历方法，基于模式分类将接收信号与发射信号源的匹配计算进行简化，在级联使用多个发射器时，提高了计算效率，能够将所有可能的计算情况降低到3种坐标组合以下，更多情况下一次就可完成接收信号与发射信号源的匹配，大大减少了运算量和运行时间。另外，本发明的模式分类的模型可以通过离线操作获得，在实际使用时，直接输入数据即可得到输出结果；并且在发射器的相对位置固定时，则可以连续使用。
一种基于模式分类光学定位方法

[发明专利]一种文本输入方法和系统-CN202111183508.6在审
发明人：翁冬冬;江海燕;东野啸诺;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本输入方法和系统，能够结合手势和环形字符输入界面，降低用户输入记忆负担，提高了用户公共场所使用接受度，且输入高效准确。具体方案包括：开始信号和结束信号检测设备实时检测接收触发信号送入计算设备。用户手势检测设备检测接收识别用户的输入手势送入计算设备。显示设备用于显示CGR环境，包括虚拟字符界面、文本输入界面以及虚拟环境；计算设备中设有如下模块：用户手势识别器用于对输入手势进行识别；开始信号和结束信号识别器用于对触发信号进行识别；文本输入控制器根据输入手势的识别结果，通过预测算法预测用户输入的备选字符、输入字符以及候选词单词列表，控制显示器中显示文本输入界面和虚拟字符界面。
一种文本输入方法系统

[发明专利]一种键盘布局自适应输入系统-CN201910250451.3有效
发明人：翁冬冬;江海燕;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种键盘布局自适应输入系统，属于输入系统技术领域。该系统包括输入设备、键盘模块以及算法模块。输入设备接收外部触摸输入，调用键盘模块将外部触摸输入转换为输入键值以实现输入。键盘模块包含键盘；调用算法模块，获得实时解算的预测键值以及键帽面积变化值，依据键帽面积变化值实时改变键盘中的相应键值的键帽面积；获取外部触摸输入，以外部触摸输入在键盘上对应键值作为输入键值。算法模块用于实时运行输入字符预测算法以及键盘键值键帽面积变化算法。该系统能够降低用户输入错误率，特别是相邻值输入错误，并防止用户产生认知误差，进一步提高输入效率。
一种键盘布局自适应输入系统

[发明专利]一种虚拟现实场景中的基于手部指尖力反馈的输入系统-CN201910270886.4有效
发明人：翁冬冬;江海燕;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实场景中的基于手部指尖力反馈的输入系统，是一种快速高效的适用于移动场景的文本输入系统。为达到上述目的，本发明的技术方案为：该系统包括：指尖力反馈模块，用于获取用户指尖的状态信息发送至交互模块，还用于根据控制信息为用户指尖提供力反馈。交互模块，用于接收状态信息并发送至中央处理模块，还用于接收控制信息并回传给指尖力反馈模块。中央处理模块，根据状态信息计算输入信息，输入信息包括指尖的下压键值或者回弹键值；根据输入信息计算控制信息，控制信息包括指尖的下压反馈或者回弹反馈，将控制信息发送至交互模块，还用于根据输入信息生成输入信息图像，并将输入信息图像渲染到显示模块中。
一种虚拟现实场景中的基于指尖反馈输入系统

[发明专利]一种基于眼动以及手指微手势的文本输入系统及方法-CN202010455791.2在审
发明人：翁冬冬;江海燕;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼动以及手指微手势的文本输入系统及方法，是一种高效、准确、快速的适用于混合现实中移动场景输入的输入方式。注视点跟踪模块用于跟踪获取用户的眼睛注视点信息，送入信息处理模块。手部手势检测模块用于检测用户微手势，得到微手势输入信息，送入信息处理模块。信息处理模块预先将待输入字符进行分组，每组字符对应一个字符区域；信息处理模块接收到眼睛注视点信息之后，根据预先设定的眼睛注视点信息与字符区域的对应关系选取字符区域；信息处理模块在接收到微手势输入信息之后，根据预先设定的微手势输入信息与字符区域内字符的对应关系选取字符作为输入结果。显示模块，用于针对输入结果进行显示。
一种基于以及手指手势文本输入系统方法

[发明专利]一种基于编码器的VR头盔的转动延迟测量方法-CN201811641131.2有效
发明人：翁冬冬;荀航;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于编码器的VR头盔的转动延迟测量方法，采用转台带动VR头盔转动；将转台转动一圈均分为多个扇形区域，扇形区域依次赋予1和0的二进制编码值；VR头盔运动过程中，在每个扇形区域分割线处记录自身转动角度，VR头盔再次运动时，VR头盔感知到扇形区域分割线处角度时，根据扇形区域二进制编码对应的给VR头盔输入对应的黑白图像，并用光敏传感器感知黑白图像；根据编码输出的方波曲线和光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与光编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
一种基于编码器 vr 头盔转动延迟测量方法

[发明专利]一种虚拟现实头戴显示设备的转动延迟测量方法-CN201811636804.5有效
发明人：翁冬冬;荀航;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供的一种虚拟现实头戴显示设备的转动延迟测量方法，采用转台带动头戴显示设备转动，头戴显示设备下方设置，光编码盘上均分出的扇形区域间格地设置黑条图案；头戴显示设备运动过程中根据外设的光敏传感器感知光编码板上的黑白条纹并解算黑白条纹转换时刻的自身位置；头戴显示设备再次运动时，在黑白条纹转换的时刻给头戴显示设备输入对应的黑白图像，并用另一个光敏传感器感知黑白图像；根据两个光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得头戴显示设备的延迟时间；该方法使得头戴显示设备中的黑白图样与光编码图样能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
一种虚拟现实显示设备转动延迟测量方法

[发明专利]一种基于头动以及手指微手势的文本输入系统及方法-CN202010454752.0在审
发明人：翁冬冬;江海燕;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于头动以及手指微手势的文本输入系统及方法，是一种高效、准确、快速的适用于人工现实中移动场景输入的输入方式。本发明的技术方案为：头动跟踪模块用于跟踪获取用户的头动信息，送入信息处理模块。手势检测模块用于检测用户微手势，得到微手势输入信息，送入信息处理模块；微手势包括手指的点击和滑动动作。信息处理模块预先将待输入字符进行分组，每组字符对应一个字符区域；信息处理模块接收到头动信息之后，根据预先设定的头动信息与字符区域的对应关系选取字符区域；信息处理模块在接收到微手势输入信息之后，根据预先设定的微手势输入信息与字符区域内字符的对应关系选取字符作为输入结果。显示模块，用于针对输入结果进行显示。
一种基于以及手指手势文本输入系统方法

[发明专利]一种基于手指微手势的输入系统及方法-CN202010455795.0在审
发明人：翁冬冬;江海燕;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手指微手势的输入系统及方法，属于输入方式技术领域，能够检测用户手指微手势，实现文本输入，该方案可实现高效、准确、快速的交互输入方式，更加适用于增强现实、虚拟现实等设备的输入，且特别适用于移动场景的文本输入。本发明分两次检测用户微手势，分别得到第一微手势输入信息和第二微手势输入信息。预先将待输入字符进行分组，每组字符对应一个字符区域；根据预先设定的第一微手势输入信息与字符区域的对应关系选取字符区域；根据预先设定的第二微手势输入信息与字符区域内字符的对应关系选取字符作为输入结果并进行显示。
一种基于手指手势输入系统方法

[发明专利]一种基于渐变编码的VR头盔的转动延迟测量方法-CN201811636633.6有效
发明人：翁冬冬;荀航;胡翔 -专利权人：北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司;南昌新世纪会展中心有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于渐变编码的VR头盔的转动延迟测量方法，采用转台带动VR头盔转动，VR头盔下方设置光编码盘，光编码盘上分成等间隔的扇形区域，扇形区域由灰度渐变图案填充；过光敏传感器感知渐变图案的光强，在感知到相邻两图案的分界线时，VR头盔感知自身转动角度；VR头盔再次运动时，VR头盔感知到自身转动到图案分界线的角度时，根据图案的颜色给VR头盔输入对应的黑白图像，并用光敏传感器感知黑白图像；根据灰度渐变图案获得的方波曲线以及光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与VR头盔的灰度渐变图案编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差。
一种基于渐变编码 vr 头盔转动延迟测量方法

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