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[发明专利]一种雷达自动识别车道的车道识别方法-CN202111082222.9有效
发明人： 罗畅安;钱永俊;安然;王连众;高天祥 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及雷达电子技术领域，具体是一种雷达自动识别车道的车道识别方法，其具体步骤如下：步骤S1：提取雷达采集的数据并将角度的参数加90度后转化为弧度的形式；步骤S2：划分几个不同的距离区间提取区间内对应的角度，并统计各角度出现在这些距离区间内的频率和频数；步骤S3：利用单元平均恒虚警的目标检测方法找到目标点，并确定各条车道；步骤S4：对上边确定的各条车道进行处理，获得最终各条车道并绘制出各车道中心线位置，本发明通过算法实现了雷达自动识别车道，能够快捷有效地让雷达自动识别出车道位置，测量人员可以在此基础上加以修正从而找到车道精确位置，使其达到设计效果，这能大大减少测量前计算的工作量。
一种雷达自动识别车道识别方法

[发明专利]一种两维速度测量的雷达系统-CN201910676302.3有效
发明人：王征;李铮;胡高文;魏志强;胡多年;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S13/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种两维速度测量的雷达系统，包括安装在物体上的两个发射源及与对应发射源相连的两对阵列天线，所述阵列天线均分布在物体底部，其中一对阵列天线分布在物体底部的前后两侧，另外一对阵列天线分布在物体底部的左右两侧，所述两对阵列天线均连接有数字信号处理单元，所述数字信号处理单元利用双通道测速及雷达机械结构角度测量精准的物体速度及物体的摆动剧烈程度。本发明在物体底部设有前后双天线，能够有效的消除因物体起伏或安装角度误差带来的速度上的误差，保证速度测量的准确性；在物体底部设有左右双天线，精准测量物体的摆动剧烈程度，保证列车的行车安全。
一种速度测量雷达系统

[发明专利]一种雷达目标反射面积测量方法-CN201910669714.4有效
发明人：李铮;王征;刘欢;刘雪;朱俊;叶祥;阚永葭;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及雷达目标反射面积测量领域，具体是一种雷达目标反射面积测量方法,其具体步骤如下：S1：搭建理论模型并将球跟角反射器制作实物；S2：对比制作的球跟反射器的RSC差是否符合公式πr2＝4ΠL4/3λ2；S3：符合则测量人跟车的Pr，与角反射器的Pr对比并计算出人和车的RCS，采用对比测量的方法测量出雷达目标的反射面积，先建立理论模型，雷达反射面积是10db的角反射器和‑5db的球，依据理论公式计算出模型的大小形状参数，用同一个雷达对制作出来的模型进行测试，依据雷达方程计算出模型之间雷达反射面积的差值，然后进行对比测试，根据接受回来的数据，依据雷达方程计算出需要的雷达目标的雷达反射面积，计算方式简单明了，对比测试结果精准。
一种雷达目标反射面积测量方法

[发明专利]一种毫米波雷达微带天线设计标定方法-CN201811221998.2有效
发明人：李铮;王征;刘雪;朱俊;刘欢;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达微带天线设计标定方法，包括以下步骤：根据雷达性能指标和用到的硬件器材确定天线的输入信息；将天线信息输入天线设计算法模型，获得天线阵子和馈线的尺寸；根据设计好的天线加工到实际的雷达电路系统中，进行俯仰面雷达方向图测试；通过比对雷达方向图的增益大小和角度偏差，获得天线的补偿长度，并对原有设计天线补偿修改，再加工天线使其达到预期设计效果。本发明通过天线设计以及实测后对误差补偿反馈，能够快捷有效对实际加工及板材本身误差实现矫正，效优化天线性能，使其达到设计效果，还能大大缩短天线开发周期和成本。
一种毫米波雷达微带天线设计标定方法

[发明专利]一种雷达失效自动检测方法-CN201811222000.0有效
发明人：王征;李铮;桑泽遥;阚永葭;兰俊翔;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达失效自动检测方法，包括以下步骤：采用带指向地面波束的收发天线，使收发天线在指向正前方探测区域的同时形成指向地面方向的波束，该波束可以使雷达探测到地面引起的反射回波；反射回波发送至雷达接收单元，信号处理单元再进行分析，并提取地面反射信号的距离、速度、幅度信息；信号处理单元提取车身信息，并通过检测算法计算判断当前雷达性能是否发生变化。本发明借助带有对地探测波束的天线，可以实时稳定的检测出毫米波雷达功能是否失效，以保证雷达功能安全，对雷达失效检测具有稳定可靠、低成本的优点，具有一定的实用性和推广价值。
一种雷达失效自动检测方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达的车内活体检测及报警方法-CN202210586961.X在审
发明人：王征;李铮;董浩然;杨路路;钱永俊;高天祥;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B5/0507 文献下载
摘要：本发明涉及雷达电子技术领域，具体为一种基于毫米波雷达的车内活体检测及报警方法，包括以下步骤：根据正常人体的呼吸心跳频率范围和探测的信号频率范围进行比较：成年人的心跳频率在1Hz～1.6Hz、呼吸频率在0.2Hz～0.4Hz，儿童的心跳频率在1.7Hz～2.2Hz、呼吸频率在0.5Hz～0.7Hz；当锁车行为完成后开始检测，通过判断信号是否符合儿童的心跳频率和呼吸频率，从而判断车内是否有儿童遗留；若判断信号符合儿童的心跳频率和呼吸频率，则车内有儿童遗留，并进行分级式报警。本发明通过基于儿童的呼吸心跳频率与成人的呼吸心跳频率的差异，来实现儿童和成人的辨认，进而实现了有针对性的触发报警，达到了仅在检测到儿童遗留时触发报警，减少报警频率的目的。
一种基于毫米波雷达活体检测报警方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达的汽车尾门脚踢式感应方法-CN202210596876.1在审
发明人：李铮;王征;王方正;刘雪;刘波;魏志强;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及雷达电子技术领域，具体为一种基于毫米波雷达的汽车尾门脚踢式感应方法，包括以下步骤：基于聚类算法建立雷达数据处理模型，建立深度学习网络；通过毫米波雷达采集一组标准脚踢信号的数据信息，输入到雷达数据处理模型内进行处理，获得雷达信号的数据特征；将获得的雷达信号数据特征输入到深度学习网络内进行训练学习；通过毫米波雷达采集汽车尾门下信号的数据信息。相较于基于电容传感器的脚踢式尾门感应方法，本方法具有误触率低，抗干扰能力强，安装方便，便于控制雷达开关降低功耗等优点；相较于其他基于毫米波雷达的脚踢式尾门感应方法，本方法通过聚类算法实现对噪声的筛除，保证处理结果准确度的情况下极大的优化了处理速度。
一种基于毫米波雷达汽车尾门脚踢式感应方法

[发明专利]一种毫米波雷达的目标分类方法-CN202111082227.1在审
发明人： 罗畅安;杨路路;刘波;董萌;高天祥 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及雷达技术领域，具体是一种毫米波雷达的目标分类方法，其具体步骤如下：步骤S1：获取毫米波雷达输出的多个特征参数；步骤S2：对所述的多个特征参数进行分析，得出多个候选目标，所述的多个候选目标包括行人、小车以及非机动车目标；步骤S3：基于所述的多个候选目标建立有效特征向量，提取出具有代表性的目标特征；步骤S4：构建基于多特征融合的分类器，依据KNN算法原理构建并设计了基于各类道路目标的分类识别模型，本发明所采用的KNN算法简单直观，易于实现；利用目标分类识别技术对目标进行有效分类，根据类别信息判别目标类型以及行为意图，再进行目标威胁度的描述与判定，从而及时将信息反馈给车主，减少事故发生几率。
一种毫米波雷达目标分类方法

[发明专利]一种毫米波雷达测试转台及其测试方法-CN202011504928.5在审
发明人： 罗畅安;钱永俊;蒋成鑫;刘波;罗斌;薛蓉蓉;王征;李铮 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达测试转台及其测试方法，其中雷达测试转台包括底座，所述底座上设有步进电机控制器和电源转换器，所述底座上设有支撑架，所述支撑架内设有与步进电机，所述步进电机连接有导电滑环，所述导电滑环连接有固定板，所述固定板上转动安装有载重台。本发明中载重台通过步进电机控制自动旋转，只需要在控制转台的上位机界面输入需要测试的角度范围、测量的角度精确度，即可实现雷达性能的自动测试；本发明无需要在专业场地和大范围空地进行检测，节省检测成本。
一种毫米波雷达测试转台及其方法

[发明专利]一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统及其使用方法-CN202011494820.2在审
发明人：王征;高天祥;刘欢;兰俊翔;张甜甜;刘杰;李铮;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及毫米波雷达数据采集专用领域，具体是一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统及其使用方法，该系统包括进行GPS信号的差分并保持通讯的基站、一组作为辅助测试用的目标车、一组与目标车配合进行数据采集的测试车，还包括：惯导系统、主机模块、摄像模块、软件模块，其具体使用步骤如下：S1：安装惯导系统；S2：布置安装主机模块和摄像模块；S3：主机模块跟摄像模块根据不同的车型安装在不同的位置；S4：连接；S5：使用软件模块进行测试记录数据，能够一次性满足车辆使用毫米波雷达的所有功能的测试和检测，如BSD,ACC,AEB类，能够同时采集毫米波雷达以及其所需的其他传感器的信号，从而满足开发者的需求。
一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统及其使用方法

[发明专利]一种用于毫米波雷达的数据分析方法-CN202011494822.1在审
发明人：李铮;杨路路;殷磊;曹辰;宋静;安然;王征;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于毫米波雷达的数据分析方法，包括以下步骤：根据雷达的使用场景采集毫米波雷达的数据信息；根据采集到的数据信息按照指定的协议格式进行解析；根据不同的工作场景设计相应的算法模型，以输入输出指定报警消息；输入解析后的数据，进行仿真运行验证算法模型，得到运行结果；对仿真运行的结果和预期理论结果进行对比；根据第五步的对比结果对算法模型进行反复迭代优化得到最优的算法模型。本发明通过仿真运行还原真实路测场景，同时利用反复迭代对算法模型进行优化，得出最优的算法模型，无需经过多次路试，加快系统开发周期，同时策略全面验证，保证系统稳定性。
一种用于毫米波雷达数据分析方法

[发明专利]一种用于重卡精确倒车辅助入库雷达系统设计方法-CN202011510242.7在审
发明人：李铮;阚永葭;周龙;江子健;朱泽平;连超杰;王征;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及雷达电子技术在汽车应用领域，具体是一种用于重卡精确倒车辅助入库雷达系统设计方法，其具体步骤如下：S1：根据应用场景将雷达性能指标进行修改来实现短距离高精度多分辨性能；S2：将雷达安装到车辆后方对应位置上，获得障碍物状态信息；S3：将障碍物状态信息传送到雷达处理单元进行后续处理；S4：通过处理单元进行目标危险等级判断后的结果告之驾驶操作员，通过77GHz毫米波雷达实现在探测障碍物方面的水平观测分辨障碍物以及俯仰分辨垂直障碍物，形成立体3D障碍物模型，并且不受天气环境因素影响，再通过处理系统将目标信息提示告之驾驶操作人员进行相应的车辆操作，精确度高。
一种用于精确倒车辅助入库雷达系统设计方法

[发明专利]雷达罩制作材料鉴定方法、雷达罩以及雷达罩的制作方法-CN201811145729.2有效
发明人：李铮;王征;薛蓉蓉;阚永葭;周龙;连超杰;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本发明涉及雷达罩制作材料鉴定方法、雷达罩以及雷达罩的制作方法，该鉴定方法包括：选取若干组材料；通过谐振微扰法测量选取材料的电性能参数；设计雷达罩外形尺寸；制作雷达罩样品并测试，得到最佳材料为含聚硅氧烷的PC材料。该雷达罩的制作方法包括：建立理论算法模型；计算电磁波从天线面发射到辐射进空气的过程中的传输损耗；设计雷达罩的外壳厚度d2、雷达罩到平面天线的距离d1；结合制作材料的性能参数和雷达罩设计外形尺寸，外壳厚度d2、雷达罩到平面天线的距离d1。本发明能够筛选获得制作雷达罩的最佳材料，设计的雷达罩制作成本低，具有功率损耗低、机械强度高、耐高强度冲击的优点。
雷达制作材料鉴定方法以及制作方法

[发明专利]一种用于交通雷达数据的验证系统及其验证方法-CN202011504927.0在审
发明人：王征;周毅;叶祥;刘雪;严鹏;魏志强;李铮;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于交通雷达数据的验证系统及其验证方法，该验证系统包括本地服务器，还包括采集交通数据的交通雷达和采集现场视频的摄像头，所述交通雷达连接有云服务器，所述云服务器上设置有显示雷达数据的上位机，所述摄像头连接有可实时播放道路视频的客户端。验证方法，包括将云服务器中的雷达数据和摄像头的视频数据映射到上位机中；对雷达数据和视频数据进行融合对比处理，验证雷达的性能和设置是否生效；将融合对比后的数据在上位机中显示。可实现雷达数据实时以及远距离无线传输，同时实现雷达数据与真实的路况进行对比，便于数据分析以及整合优化。
一种用于交通雷达数据验证系统及其方法

[发明专利]基于三维空间扫描的民用毫米波雷达多天线测控系统-CN202010569373.6在审
发明人：王征;阚永葭;杨路路;李铮;蒋成鑫;罗畅安 -专利权人：芜湖易来达雷达科技有限公司
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及雷达测控领域，具体是基于三维空间扫描的民用毫米波雷达多天线测控系统，包括用于将采集到的雷达数据显示到界面的数据采集上位机，还包括用于安装不同型号的雷达并使得雷达进行俯仰方向变化的三维转台、通过CAN通信与数据采集上位机配合进行对三维转台的控制以及对三维转台信息交互的控制器，数据采集上位机和控制器通过CAN进行控制和信息交互，快速测量不同型号雷达天线的方向图，自动化雷达天线测试效率高，水平方向转动电机和俯仰方向控制电机转动精度高，测试结果准确度高，同时雷达安装板的兼容性强，适用不同型号的雷达，安装方便。
基于三维空间扫描民用毫米波雷达天线测控系统

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