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[发明专利]一种农产品自动采样仪-CN201610659890.6有效
发明人： 罗敏峰;许明凯;钟友松;林明眺;林银;胡建芳 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种农产品自动采样仪，包括有设置在工作台上的分杯机构、采样机构、取液机构和试管上料机构；其中工作台上设置有四工位转盘，旋转一周即可完成落杯、采样、取液和旧杯的回收四个步骤，并配合采样机构的设计，可兼容对不同农产品的取样，简化取样过程和难度；取液过程也采用四工位，分别完成取液、释放、退吸嘴、上新吸嘴，并在一弧形空间内完成，与四工位转盘形成有机衔接，使得结构更为紧凑，自动化程度高，检测过程无需专业人员操作的特点，可广泛运用于农产品生产、销售和加工的各个环节，由机械代替人工检测，自动完成采样、取液检测等流程。
一种农产品自动采样

[发明专利]压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法-CN201910780967.9有效
发明人：郑伟;罗敏峰;周景亮;余罗兼;阮玉镇;周方;张铭玉 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提出一种压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法，包括：力矩转速输入部和力矩转速输出部；力矩转速输入部包括内壁开有多个花键槽的圆柱环和多个微调块；微调块的平键的顶部粘贴有压电陶瓷薄片，并有带有斜度的圆弧面；力矩转速输出部包括圆台体、以及位于圆台体的小底面一侧的带有螺孔的连接轴和圆台体的大底面一侧的输出轴；圆台体斜面的斜度与接触部的底面的斜度相同；微调块和圆台体通过连接轴一侧的定位螺栓和安装板、以及输入轴一侧的盖板保持限位接触；定位螺栓和安装板之间依次设置有套设于安装轴上的第一叠堆压电陶瓷组、第二叠堆压电陶瓷组和推力球轴承。其相对于常规方法较大的刚度调解范围，且刚度精确可控。
压电陶瓷控制可变刚度装置及其方法

[发明专利]压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法-CN201910756102.9有效
发明人：郑伟;余罗兼;周景亮;罗敏峰;阮玉镇;周方;张铭玉;林盈灏 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提出一种压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法，包括：中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组；所述压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处理器模块；所述启动主动监测装置包括安装在腔体的鞋跟部位的上部的触点开关；所述主动振动发生装置包括高频电压发生电路；所述监测矩阵包括在竖直方向上有间隙的纵向压电组和横向压电组；所述主动监测装置、主动振动发生装置和监测矩阵分别连接微处理器模块。其通过成本低廉的压电陶瓷作为传感装置，在采用较少的传感器和较低的成本的情况下，实现相对较高的检测精度。
压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法

[发明专利]一种基于压电陶瓷振动检测皮蛋钙化的装置及方法-CN201910124153.X有效
发明人：郑伟;余罗兼;罗敏峰;彭晋民;周景亮;周方 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本发明属于食物检测技术领域，公开了一种基于压电陶瓷振动检测皮蛋钙化的装置及方法，装置包括：第一导杆、第二导杆、检测装置架、检测单元、压电陶瓷振动器、控制单元；方法包括：将待检测的皮蛋放置于轨道的入口端，皮蛋从入口端向出口端滑动，直至被信号接收挡板阻挡；控制单元控制压电陶瓷振动器产生振动，皮蛋将振动传递至信号接收挡板，测振传感器获得振动检测信息；控制单元将振动检测信息与振动标准信息进行对比，根据对比结果判断皮蛋是否钙化。本发明解决了现有技术中通过人工对皮蛋进行钙化检测导致效率低、判断不够准确的问题，可以实现对皮蛋钙化的自动检测。
一种基于压电陶瓷振动检测皮蛋钙化装置方法

[发明专利]基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线及其控制方法-CN201910782645.8有效
发明人：郑伟;陈建党;余罗兼;罗敏峰;周景亮;彭晋民 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A43D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线及其控制方法，包括横跨在鞋底输送装置上的箱式机架，箱式机架内设有磨具以及驱动磨具下行的进给装置，进给装置和磨具间还设有三向压电振动装置；磨具包括基板，基板下表面设有与鞋底的凸沿相匹配的凹槽，磨削前，磨具在进给装置的驱动下嵌套在输送装置上的鞋底的凸沿外，凹槽的侧面设有磨料，磨具在三向压电振动装置的驱动下做高频微幅振动，通过磨料对鞋底的凸沿内外壁进行磨削。本发明磨削装置无需定位装置配合，从而避免了定位装置对鞋底造成的变形。压电振动器结合使用时，可以带动磨具进行不同方向的打磨，使得粘接部位的打磨纹理趋于随机，更利于鞋底各层间或鞋底与鞋面的粘接。
基于压电振动高分子鞋底磨削生产线及其控制方法

[发明专利]一种物料表面积测算方法-CN201810729409.5有效
发明人：吴黄懿;陈世辉;林文金;陈焱;罗敏峰;阮玉镇;郑伟;周方 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种物料表面积测算方法，其特征在于：测算步骤如下：步骤一：标定物加工和表面积计算；步骤二：标定物吸附量测量；步骤三：计算单位面积吸附量参数；步骤四：物料吸附量测量，重复上述步骤二，得出吸附量；步骤五：求得物料表面积S`＝ΔG`/N；其中N为吸附量参数、ΔG`为称重差值、S`为物料表面积。本发明具有流程合理、步骤简单、设备科学、测算方便的特点；本发明能适应各种物料的要求，又能在较简易的设备下，通过简单操作，快速测算出不规则物料的表面积。
一种物料表面积测算方法

[发明专利]一种在线监测竹片缺边的装置-CN201811360849.4有效
发明人：郑伟;范强;余罗兼;罗敏峰;彭晋民 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01B5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种在线监测竹片缺边的装置，其包括杠杆摇臂、测量支架、测头、电子尺，两个杠杆摇臂分别通过一转轴转动安装于测量支架，转轴将杠杆摇臂分为上段和下段，上段的长度大于下段的长度，两个杠杆摇臂呈V字倾斜设置，杠杆摇臂的下端内侧设有贴紧竹片侧边的测头，电子尺安装于两个杠杆摇臂的上端之间，电子尺一端固定于一杠杆摇臂的内侧边，另一杠杆摇臂的内侧边对应电子尺另一端设有接触块，接触块与电子尺另一端的接触面为一斜面，斜面由内向外斜向下倾斜。本发明降低了测量装置的成本，且便于直接在线测量竹片，方便生产应用。
一种在线监测竹片装置

[发明专利]在线检测发电机螺栓螺母松紧度的检测装置及其方法-CN201811360035.0有效
发明人：郑伟;周景亮;罗敏峰;彭晋民;余罗兼;王璨;金博 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开在线检测发电机螺栓螺母松紧度的检测装置及其方法，装置包括由Z字型金属架和驱动板，驱动板上设有单片机和压电驱动器，Z字型金属架由三片金属片组成，Z字型金属架的底边金属片下方设有底座螺母，底座螺母安装于待测螺栓的后端，Z字型金属架的底边金属片上设有第一压电陶瓷，底边金属片和第一压电陶瓷构成振动采集组件，第一压电陶瓷与单片机连接，Z字型金属架的中部金属片以一定压力紧贴待测螺母后端设置，Z字型金属架的上边金属片上设有第二压电陶瓷，第二压电陶瓷连接压电驱动器，上边金属片、第二压电陶瓷和压电驱动器构成激振器组件。本发明可在螺栓螺母松动时自动报警，避免了对没有松动的机组无效紧固。
在线检测发电机螺栓螺母松紧装置及其方法

[发明专利]一种钳剪同步采摘机械手-CN201910275532.9在审
发明人： 罗敏峰;颜斌;曾绍锋;林烟锹;陈艺盛;龙光洪 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种钳剪同步采摘机械手，包括杆件、刀头组件、手把组件；所述刀头组件安装在杆件顶部、手把组件安装在杆件的底端，由手把组件通过拉线驱动刀头组件动作；其特征在于：刀头组件包括有固定切刀和活动切刀、以及固定钳夹和活动钳夹；所述活动切刀和活动钳夹分立在固定切刀的两侧，并通过一转轴定位形成剪刀叉结构；而固定钳夹铆固在固定切刀上，且与活动钳夹处于同一侧，配合形成夹持动作；所述拉线一端系固在手把组件中的活动手把上，另一端穿过所述钳臂后系固在所述刀臂上，在刀臂与钳臂之间设置有同步弹簧，在钳臂与固定切刀的刀柄间设置有复位弹簧，形成夹持和剪切同步异程结构，具有操作方便、采摘动作连贯的特点。
一种同步采摘机械手

[发明专利]一种两自由度压电电机及其控制方法-CN201910153479.5有效
发明人：彭晋民;郑伟;余罗兼;周景亮;罗敏峰 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于压电电机技术领域，公开了一种两自由度压电电机及其控制方法，压电电机包括第一基板、第二基板、连接柱、球形转子；第一基板和第二基板通过连接柱连接，第一基板和第二基板中心垂线重合；第一基板为正方形片状结构，黏贴有四片压电陶瓷片；第二基板包括正方形子板和突出十字子板，正方形子板上黏贴有四片压电陶瓷片，并分布有多个驱动足；突出十字子板包括四个共振频率调整结构端，用于调节第二基板的二阶共振频率，使第二基板的二阶共振频率与第一基板的二阶共振频率之间的差值的绝对值小于预设值。本发明通过对压电陶瓷片进行激励实现两个自由度转动。本发明解决了现有技术中用于机器人的两自由度电机重量较重、控制较复杂的问题。
第二基板第一基板子板二阶共振频率压电陶瓷片压电电机连接柱共振频率调整两自由度电机正方形片状两自由度球形转子中心垂线驱动足重合预设转动机器人

[实用新型]一种钳剪同步采摘机械手-CN201920461231.0有效
发明人：林烟锹;陈艺盛;龙光洪;罗敏峰;颜斌;曾绍锋 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钳剪同步采摘机械手，包括杆件、刀头组件、手把组件；所述刀头组件安装在杆件顶部、手把组件安装在杆件的底端，由手把组件通过拉线驱动刀头组件动作；其特征在于：刀头组件包括有固定切刀和活动切刀、以及固定钳夹和活动钳夹；所述活动切刀和活动钳夹分立在固定切刀的两侧，并通过一转轴定位形成剪刀叉结构；而固定钳夹铆固在固定切刀上，且与活动钳夹处于同一侧，配合形成夹持动作；所述拉线一端系固在手把组件中的活动手把上，另一端穿过所述钳臂后系固在所述刀臂上，在刀臂与钳臂之间设置有同步弹簧，在钳臂与固定切刀的刀柄间设置有复位弹簧，形成夹持和剪切同步异程结构，具有操作方便、采摘动作连贯的特点。
刀头组件固定切刀手把组件活动钳夹杆件钳臂活动切刀刀臂采摘本实用新型剪刀叉结构机械手动作连贯复位弹簧固定钳夹活动手把夹持动作拉线驱动同步弹簧剪切固定钳刀柄底端分立夹持拉线铆固钳剪转轴穿过配合

[实用新型]柔性铅垂物防摆装置-CN201821785466.7有效
发明人：陈泽锦;胡祖明;罗敏峰;曾绍锋;颜斌;刘斌彬 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B03C3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性铅垂物防摆装置，包括挂件、防摆件、柔性线和重锤；柔性线上端部系固在挂件上、下端部吊挂着重锤；重锤垂落在防摆件的通孔内，形成防摆结构；其中：还配置有垂度调节机构，该垂度调节机构包括一套筒和一滑块，滑块中央开设有一圆孔，并能在套筒顶部滑槽滑动，调节圆孔偏心位置以满足重锤重新垂入，实现柔性线垂直与防摆的双重目的。本实用新型具有构思巧妙、结构简单、调试方便、通用性强的特点；大大减少现场维护时间，且可最大限度还原设备的性能，可广泛配备于湿阴极静电除尘领域。
柔性线重锤本实用新型防摆装置防摆件铅垂物垂度防摆挂件滑块圆孔阴极静电除尘领域顶部滑槽还原设备偏心位置通用性强现场维护滑动上端下端部吊挂套筒通孔调试垂直配备配置

[发明专利]柔性铅垂物防摆装置-CN201811284983.0在审
发明人： 罗敏峰;曾绍锋;陈泽锦;胡祖明;颜斌;刘斌彬 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B03C3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性铅垂物防摆装置，包括挂件、防摆件、柔性线和重锤；柔性线上端部系固在挂件上、下端部吊挂着重锤；重锤垂落在防摆件的通孔内，形成防摆结构；其中：还配置有垂度调节机构，该垂度调节机构包括一套筒和一滑块，滑块中央开设有一圆孔，并能在套筒顶部滑槽滑动，调节圆孔偏心位置以满足重锤重新垂入，实现柔性线垂直与防摆的双重目的。本发明具有构思巧妙、结构简单、调试方便、通用性强的特点；大大减少现场维护时间，且可最大限度还原设备的性能，可广泛配备于湿阴极静电除尘领域。
柔性线重锤防摆装置防摆件铅垂物垂度防摆挂件滑块圆孔阴极静电除尘领域顶部滑槽还原设备偏心位置通用性强现场维护滑动上端下端部吊挂套筒通孔调试垂直配备配置

[实用新型]用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置-CN201820024995.9有效
发明人：郑伟;刘子霖;林盈灏;周景亮;罗敏峰;余罗兼;彭晋民 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65H45/00 文献下载
摘要：用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置，所述吸附装置包括振动板、压电陶瓷片、安装架；所述振动板为长条状，其截面为凹字型；所述安装架固定焊接在所述振动板的一端的底部，所述振动板的另一端底部固定粘接一阻尼吸振器；所述振动板的两侧均匀间隔粘贴有若干个所述压电陶瓷片；所述振动板的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片；所述压电陶瓷片均连接到一驱动装置。本实用新型可以灵活安装，可以任意吸附折衣需要的位置，使得折衣机的折衣类型和尺寸可以灵活改变，且方便安装，只需控制线连接就可完成动作。
振动板压电陶瓷片折衣机压电超声振动自动吸附安装架折衣粘贴本实用新型阻尼吸振器固定焊接固定粘接均匀间隔驱动装置吸附装置凹字型长条状控制线灵活吸附

[实用新型]一种管状带式输送机自适应调偏装置-CN201820104734.8有效
发明人：曾绍锋;罗敏峰;刘斌彬;孙小鸿;张楚 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管状带式输送机自适应调偏装置，包括输送带、托辊组件、支撑板和自适应调偏机构；其中：自适应调偏机构，包括调节环、端面轴承和挡片；调节环通过端面轴承定位在支撑板上，调节环朝托辊一侧端面上，加工有对应托辊的驱动坡面；挡片一端锁固在调节环上，另一端穿入输送带成圆段的接缝处；所述托辊组件中的接触轮抵触在调节环的驱动坡面上，调节环旋转通过接触轮，迫使复数个托辊同步摆动一角度，对输送带成圆段产生侧向纠偏力，适时纠偏，从而能够更灵活地实现输送带的自动调偏，可靠性高，易于使用维护。
输送带自适应托辊管状带式输送机调偏机构调偏装置端面轴承托辊组件接触轮支撑板纠偏挡片圆段侧向本实用新型驱动同步摆动自动调偏接缝处穿入复数坡面锁固抵触灵活加工维护

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