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[发明专利]一种应用于教学的多机器人协作仓储系统及方法-CN202310594407.0在审
发明人：万振武;罗佳奇;罗海峰;黄靓;关森文;徐赐波;杨宏鑫;周威 -专利权人：湖北第二师范学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于教学的多机器人协作仓储系统及方法，包括：分拣机器人，具体包括：RFID模块、STM32核心控制模块、XBee协调器和六自由度机械臂，以XBee模块作为ZigBee网络的协调器，用于负责整个工作流程的调度；多个运输机器人，每个运输机器人具体包括光电传感器、搬运小车、舵机驱动模块和XBee终端，以XBee模块作为ZigBee网络的终端节点，用于接收来自协调器的指令，根据指令执行相应的运输任务，并向协调器发送回令。本发明的有益效果是：该系统中的分拣机器人和两个运输机器人通过Zigbee网络进行通讯协同，通过Zigbee网络的通讯，兼顾效率和抗干扰性，系统运行流畅有序且可靠性好，各部分能够协同有序的合作，且能有效激发学生的学习兴趣。
一种应用于教学机器人协作仓储系统方法

[发明专利]基于灵敏度辅助的Sobol全阶敏感性深度降维的叶片几何偏差气动不确定性量化方法-CN202310624837.2在审
发明人：陈泽帅;罗佳奇;傅文豪 -专利权人：浣江实验室;浙江大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灵敏度辅助的Sobol全阶敏感性深度降维的叶片几何偏差气动不确定性量化方法。该发明所提出的方法包括两个阶段，叶片几何偏差PCA分解阶段，灵敏度辅助的Sobol敏感性分析深度降维及不确定性量化阶段。在第一阶段中采用PCA方法对叶片几何偏差进行分解得到主特征模态。第二阶段采用灵敏度方法快速计算主特征模态对目标气动参数的影响并进行Sobol全阶敏感性分析，并根据分析结果实施深度降维；最后，基于Sobol全阶敏感性分析结果或深度降维结果，得到叶片几何偏差气动不确定性量化统计结果。结果表明，该方法深度降维效果显著，具有高效、高精度等特点，可以广泛应用于小尺度高维度的不确定性量化问题中。
基于灵敏度辅助 sobol 敏感性深度叶片几何偏差气动不确定性量化方法

[发明专利]一种基于模拟仿真的二元中空滤嘴吸阻预测模型构建方法-CN202310528108.7在审
发明人：李炳华;李海锋;王辉;杜芳琪;黄华;宣润泉;戴路;罗佳奇;郭宇;李林洪;毕一鸣;彭钰涵;杨洋;席攀攀;夏骏;赵路灿;蒋佳磊;刘金莉 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟仿真的二元中空滤嘴吸阻预测模型构建方法，首先针对现有的二元中空滤嘴样品的醋纤段基棒及中空段滤棒丝束获取多孔介质物性参数；将上述物性参数及滤嘴的几何参数输入数值仿真求解器中，并选取合适的网格设置及数值方法对该二元中空滤嘴进行数值模拟，将模拟结果与该样品的实测吸阻进行对比，从而验证该仿真模型；再构建细长体形式的中空滤棒进行仿真得到该二元中空滤嘴吸阻的醋纤段、界面效应及中空段三部分组成；根据流体力学原理及上述结果得到不同中空段长度及截面积大小设计下的三部分吸阻预测公式，获得中空滤嘴的吸阻预测模型，用于灵活调整和辅助该形状下的二元中空滤嘴产品设计。
一种基于模拟仿真二元中空滤嘴吸阻预测模型构建方法

[发明专利]具有空腔的滤嘴或加热不燃烧卷烟的吸阻预测方法及系统-CN202310560323.5在审
发明人：李炳华;李海锋;王辉;杜芳琪;黄华;宣润泉;戴路;罗佳奇;郭宇;李林洪;毕一鸣;彭钰涵;杨洋;席攀攀;夏骏;赵路灿;蒋佳磊;刘金莉 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有空腔的滤嘴或加热不燃烧卷烟的吸阻预测方法及系统，方法包括：测量指定烟支上的具有空腔的滤嘴或加热不燃烧卷烟的多孔介质的特性参数；将特性参数和指定烟支的几何参数输入数值仿真求解器中，获得指定烟支的第一吸阻预测值，并验证数值仿真求解器的准确性；若验证通过，则将数值仿真求解器作为吸阻预测模型，并获得具有空腔的滤嘴或加热不燃烧卷烟的一个几何参数与具有空腔的滤嘴或加热不燃烧卷烟的指定区段的吸阻或其整体吸阻之间的关联关系。本申请可以实现快速高效的滤嘴或加热不燃烧卷烟设计，为卷烟材料的数字化设计提供有效的设计思路，并能够拓展为多种异形滤嘴的设计方法，具备显著的实用性和拓展性。
具有空腔加热燃烧卷烟预测方法系统

[发明专利]一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置及试验方法-CN202011529725.1有效
发明人：董守田;高睿;罗佳奇;孙威;贾银江;张怀景;师遥遥 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置及试验方法，包括底座，底座底部固定连接有调节装置，底座顶面放置有称重装置，底座顶面一侧固定连接有两个连接块，连接块之间放置有转动轴，转动轴的两端分别转动连接在对应的连接块上，转动轴中部固定连接有L型杆，L型杆两端长度相等，L型杆一端放置在称重装置顶面上，L型杆另一端的顶部两侧分别固定连接有夹持装置和平衡装置，夹持装置包括固定连接在L型杆一端顶部的连接柱，连接柱一端固定连接有固定板，固定板一侧固定连接有多个支撑板，支撑板外壁上均螺纹连接有二号螺杆，本发明使用时，该夹持装置通过调节夹持板之间的距离，便于夹持多种型号的电机。
一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置试验方法

[发明专利]一种无人化种子萌发设备-CN202111477569.3在审
发明人：高睿;常东;王岳;罗佳奇;贾银江 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种种子萌发设备，更具体的说是一种无人化种子萌发设备，包括活动种子浸种箱机构、保温箱机构、换向加热轮机构，设备能够进行恒温浸种，设备能够帮助药剂混入水中，设备能够方便的取出种子，设备能够快速自动排水，所述的活动种子浸种箱机构与保温箱机构相连，保温箱机构与换向加热轮机构相连。
一种人化种子萌发设备

[发明专利]基于深度学习的水稻叶龄诊断模型化方法-CN202011529723.2在审
发明人：高睿;孔庆明;张腾升;马铮;孟颖;王月;许琪;刘斯琦;罗佳奇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度学习的水稻叶龄诊断模型化方法，包括采集单元；所述采集单元，用于采集水稻叶片的图片信息作为第一图像信息传送给处理中心；所述采集单元，用于采集水稻叶片上虫孔的图片信息作为第二图片信息传送给处理中心；所述采集单元，用于采集水稻叶龄诊断试验箱内部的环境数据，并将所述环境数据发送给处理中心；所述处理中心，根据第一图像信息、第二图片信息和环境数据，以及预先确定的水稻叶龄上的病虫害信息对应的环境数据，确定预测结果，并将预测结果发送给展示中心，便于人们对深度学习水稻的叶龄诊断技术，通过数据能更直观的将水稻的信息展示出来，提高学习效率。
基于深度学习水稻诊断模型方法

[发明专利]一种节目信息推荐方法、推荐装置、数字电视及存储介质-CN202011054622.4在审
发明人： 罗佳奇 -专利权人：深圳市鼎盛光电有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04N21/466 文献下载
摘要：本申请适用于数字电视技术领域，提供了一种节目信息推荐方法、推荐装置、数字电视及存储介质，该方法包括：获取操作信息；根据所述操作信息获取目标特征参数；根据所述目标特征参数与预先存储特征参数计算目标相似度值，并将所述目标相似度值与预设值进行比较；将所述目标相似度值大于或等于所述预设值的预先存储特征参数对应的目标用户确定为当前使用用户；获取所述目标用户的目标兴趣参数；根据所述目标兴趣参数生成电子节目菜单。本申请可以一定程度上解决当一个数字电视存在多个使用用户时，数字电视不可以根据当前使用用户的兴趣信息自动生成电子节目菜单的问题。
一种节目信息推荐方法装置数字电视存储介质

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