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[实用新型]驱动机构以及装配有该驱动机构的搬运装置-CN202223106204.2有效
发明人：曹明阳;刘文福;姜旭军;米亚迪;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请涉及半导体测试领域，特别是涉及驱动机构以及装配有该驱动机构的搬运装置。该驱动机构包括动力源、安装基座、第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动组件；第一锥齿轮和第二锥齿轮均转动连接于安装基座，第二锥齿轮的轴线与第一锥齿轮的轴线成角度设置，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动；第一锥齿轮和第二锥齿轮其中一者与动力源传动连接，另一者与传动组件传动连接，传动组件用于连接拾取模组；其中，动力源位于与之传动连接的锥齿轮轴向背离另一锥齿轮的一侧。本申请提供的驱动机构利用锥齿轮传动能够改变力的传动方向，便于调整动力源的布设位置和角度，使得其他搬运机构具备更为充裕的安装空间。
驱动机构以及装配搬运装置

[实用新型]吸嘴模组及取放料装置-CN202320073870.6有效
发明人：姜旭军;刘文福;米亚迪;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸嘴模组及取放料装置，涉及半导体测试技术领域。该吸嘴模组包括驱动模组、第一吸嘴组件与第二吸嘴组件，第一吸嘴组件和第二吸嘴组件沿Y向间隔设置于驱动模组的一侧，驱动模组能够驱动第一吸嘴组件和第二吸嘴组件沿Z向直线往复运动；第一吸嘴组件和第二吸嘴组件均包括浮动板、底板、浮动结构、第一定位件和吸嘴主体，吸嘴主体和第一定位件均安装于底板的同一侧；浮动板与驱动模组传动连接，底板通过浮动结构与浮动板连接。本实用新型解决了取放料装置在取放电子元件时，易损坏电子元件的技术问题。
模组取放料装置

[发明专利]真空吸附气路系统及其检测方法、搬运机构-CN202211573526.X在审
发明人：曹明阳;刘文福;陈文艺;米亚迪 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请涉及半导体检测技术领域，提供了一种真空吸附气路系统及其检测方法、搬运机构。该真空吸附气路系统包括多个第一汇流板和多个拾取模组；各个第一汇流板并联设置，各个拾取模组与各个第一汇流板一一对应设置；其中，拾取模组包括至少两个拾取件，且各个拾取件并联设置并与对应的第一汇流板相连通；各个拾取模组和对应的第一汇流板共同组成一级气路，一级气路的数量为多组，且各组一级气路之间并联设置；各组一级气路能够被独立控制通断。本申请提供的真空吸附气路系统便于及时发现存在故障的拾取件，节省了查找和维修耗时，并且大幅缩减了气管的数量，节省了走线空间，也尽可能避免了气管线路繁杂的问题。
真空吸附系统及其检测方法搬运机构

[发明专利]一种新型盘式调速型磁力耦合器-CN201811372066.8在审
发明人：何家锐;于中山;王爽;李成林;米亚迪;卢熠昌 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02K49/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程中的传动技术领域，特指一种新型盘式调速型磁力耦合器。其由主动盘总成、从动盘总成和调速装置总成组成。通过拨动拨块，使与拨块固定连接的圆柱销沿从动轴上的直槽内壁及调速套筒上的斜槽内壁轴向移动，从而驱动调速套筒转动，调速套筒通过螺钉固定连接在调速盘上，调速盘上固定连接有若干对穿过永磁体盘内、外弧形槽的柱形连杆，柱形连杆另一端固定连接若干个扇形导磁板，调速套筒转动时带动柱形连杆在永磁体盘内、外弧形槽内移动，使导磁板跟着转动，从而改变磁力耦合器工作时永磁体与铜导体盘之间的磁路，最终达到磁力耦合器调速地目的。
调速套筒永磁体调速型磁力耦合器转动磁力耦合器外弧形槽新型盘式柱形连杆导磁板调速盘拨块传动技术领域调速装置总成从动盘总成主动盘总成调速机械工程螺钉固定从动轴带动柱内壁轴铜导体圆柱销移动磁路内壁斜槽直槽拨动穿过驱动

[实用新型]外接复合式水冷磁力耦合器散热器-CN201820749614.3有效
发明人：郭永存;李成林;王爽;米亚迪;何家锐;于中山;卢熠昌 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外接复合式水冷磁力耦合器散热器。本实用新型的输入轴和输出轴位于同一轴线并且相邻轴端通过轴承连接，左右散热基底设于左右轭铁盘上，四条螺旋水管分两对设于左右散热基底上，硅脂导热垫圈设于螺旋水管与散热基底之间，散热翅片均匀设于左右散热基底上，左右端盖上设有进水口与出水口，左右端盖与左右环形水道形成密封与螺旋水管、空心连杆形成冷却水循环系统。本实用新型对铜盘提供有效的冷却，能满足大功率磁力耦合器的散热要求，提高了磁力耦合器的使用寿命，确保磁力耦合器的正常安全运行。
磁力耦合器散热基底本实用新型螺旋水管散热器复合式端盖水冷外接冷却水循环系统安全运行导热垫圈环形水道空心连杆散热翅片使用寿命同一轴线轴承连接出水口进水口输出轴输入轴相邻轴硅脂铜盘轭铁密封冷却

[发明专利]一种新型可调速盘式异步磁力耦合器-CN201810872097.3在审
发明人：于中山;张志远;王爽;何家锐;李成林;米亚迪;卢熠昌 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程传动技术领域，特指一种新型可调速盘式异步磁力耦合器。包括输入轴、花键轴、散热盘、永磁体轭铁盘、永磁体盘、铜导体盘、传动轴、输出轴；输入轴、花键轴、传动轴和输出轴位于同一轴线，且沿输入端到输出端依次布置；铜导体盘安装在传动轴上，设于两个永磁体盘之间，且两永磁体盘与铜导体盘之间设有气隙；散热盘包括主动侧散热盘与从动侧散热盘两个部分，分别通过螺栓固接于两侧永磁体轭铁盘上，随输入端同向转动。本发明通过在主、从动侧安装不同材料的永磁体，可确保磁力耦合器在高温下能够正常工作，同时可自适应的平衡铜导体盘与永磁体盘之间的轴向力，从很大程度上降低了安装难度以及调速机构的控制精度。
永磁体散热盘铜导体磁力耦合器传动轴花键轴可调速输出轴输入端输入轴盘式轭铁传动技术领域螺栓安装难度调速机构机械工程同向转动同一轴线依次布置盘安装输出端轴向力自适应固接气隙平衡

[发明专利]外接复合式水冷磁力耦合器散热器-CN201810481096.6在审
发明人：郭永存;李成林;王爽;米亚迪;何家锐;于中山;卢熠昌 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种外接复合式水冷磁力耦合器散热器。本发明的输入轴和输出轴位于同一轴线并且相邻轴端通过轴承连接，左右散热基底设于左右轭铁盘上，四条螺旋水管分两对设于左右散热基底上，硅脂导热垫圈设于螺旋水管与散热基底之间，散热翅片均匀设于左右散热基底上，左右端盖上设有进水口与出水口，左右端盖与左右环形水道形成密封与螺旋水管、空心连杆形成冷却水循环系统。本发明对铜盘提供有效的冷却，能满足大功率磁力耦合器的散热要求，提高了磁力耦合器的使用寿命，确保磁力耦合器的正常安全运行。
磁力耦合器散热基底螺旋水管散热器复合式端盖水冷外接冷却水循环系统安全运行导热垫圈环形水道空心连杆散热翅片使用寿命同一轴线轴承连接出水口进水口输出轴输入轴相邻轴硅脂铜盘轭铁密封冷却

[发明专利]一种小户型多功能折叠桌凳-CN201810264670.2在审
发明人： 米亚迪;李成林;何家锐;卢熠昌;于中山 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A47B85/04 文献下载
摘要：一种小户型多功能折叠桌凳，包含桌凳面组件、支撑杆、铰链组件、升降装置、上下移动支撑组件、靠背、靠背支撑杆、底座和滚轮。其特征在于：此折叠桌凳在用餐时，打开开关把升降装置升起，从而带动上下移动支撑组件和支撑杆，把桌凳面组件打开变为桌子。当用餐完毕后，关闭开关把升降装置降下，从而带动上下移动支撑组件和支撑杆，把桌凳面组件折叠而变为有靠背的凳子，并且通过底座安装的滚轮可以随意移动。本发明提出一种既可以作为桌子又可以作为凳子，占用空间小，移动方便的多功能折叠桌凳，即一种小户型多功能折叠桌凳。
多功能折叠桌上下移动升降装置支撑组件小户型支撑杆桌凳面靠背滚轮凳子用餐桌子靠背支撑杆底座安装关闭开关铰链组件移动方便占用空间折叠桌凳开关把折叠底座移动

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