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- [发明专利]一种侦察机器人的齿轮箱密封结构-CN202110192252.9有效
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章余
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江苏万基传动科技有限公司
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2021-02-20
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2022-09-13
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F16H57/02
- 本发明公开了一种侦察机器人的齿轮箱密封结构，涉及齿轮箱技术领域；为了解决齿轮箱在艰苦环境下润滑油供给不便的问题；具体包括上箱体和下箱体，所述上箱体一侧内壁通过螺钉固定连接有均匀分布的上固定块；上固定块一侧外壁通过螺钉固定连接有电磁圆块；下箱体一侧内壁通过螺钉固定连接有均匀分布的下固定块；下固定块一侧内壁加工有电磁孔；下箱体一侧内壁加工有连接孔；上箱体两侧内壁加工有贯穿孔；连接孔、贯穿孔一侧内壁均转动连接有齿轮连轴；齿轮连轴四周外壁固定连接有齿轮组；上箱体顶端外壁通过螺钉固定连接有润滑油储液箱。本发明通过设置二硫化钼储料箱，保证侦查机器人在恶劣环境中齿轮箱的润滑油供给正常。
- 一种侦察机器人齿轮箱密封结构
- [实用新型]一种继电器退化实验检测设备-CN202122864755.4有效
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鲍杰;景博;章余
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中国人民解放军空军工程大学
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2021-11-22
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2022-06-07
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G01R31/327
- 本实用新型公开了一种继电器退化实验检测设备，包括设备主体、上盖、检测区和终端，设备主体的一侧设置有上盖，连接板的一侧设置有移动轮，设备主体的内部设置有检测区和活动隔板，检测区的底部设置有散热组件。本实用新型通过上盖内侧表面的海绵垫，使得上盖盖起时，能够保护设备主体的内部部件，将海绵垫拆卸下来后，可在上盖上放置重量轻的设备，通过拉动拉杆底部的移动轮带动设备主体进行移动，便于设备主体的位置移动，通过检测区和活动隔板与设备主体之间通过凸块和活动槽活动连接，便于检测区和活动隔板的移动和拆装，通过活动隔板的位置移动，可调节设备主体的内部空间分布，便于进行物品的放置，更加人性化。
- 一种继电器退化实验检测设备
- [发明专利]一种侦察机器人用电源防水装置-CN202110223144.3在审
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章余
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章余
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2021-03-01
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2021-07-02
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B25J19/00
- 本发明公开了一种侦察机器人用电源防水装置，涉及侦查机器人技术领域；为了解决散热问题；具体包括壳体，所述壳体包括底座部分和侧壁部分，所述底座部分的顶部外壁通过减震机构连接有减震座，减震座的顶部外壁设置有固定机构，所述侧壁部分包括外侧壁和内侧壁，所述外侧壁的内壁开设有三组等距的散热孔二，所述内侧壁的内壁开设有两组散热孔一，所述散热孔一由内而外倾斜式设计，所述散热孔一设置于相邻的两组所述散热孔二之间，且所述散热孔一与散热孔二的平面投影完全不重叠，其中一个所述内侧壁的内壁开设有主动散热孔。本发明使得内部电源与外界相对开放，便于散热，且通过主动散热风扇的设置，能提高散热的效率。
- 一种侦察机器人用电防水装置
- [发明专利]一种侦查机器人用的高效取样机构-CN202110162049.7在审
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章余
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章余
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2021-02-05
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2021-06-29
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G01N1/08
- 本发明公开了一种侦查机器人用的高效取样机构，涉及机器人领域；为了解决现有装置容易导致动力元器件受损的问题；该设备具体包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有立架，立架顶部外壁固定连接有采样机构，采样机构包括动力组件和转换组件。本发明通通过设置回转组件，其中螺纹套和导套，能够满足多组转换组件、分离组件和插入组件的安置，进而保证在回转组件转动工作完成的同时，执行取样工作，确保高效，同时，动力组件位于所有组件的上方，且由于回转组件中回盘的阻挡，能够避免泥土飞溅到动力元件内部，进一步的，气缸的活塞杆与套筒处于活动连接状态，能够随时切断动力传递，保护相关元件。
- 一种侦查机器人高效取样机构
- [发明专利]一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置-CN202110200391.1在审
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章余
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章余
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2021-02-23
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2021-06-29
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B24B5/36
- 本发明公开了一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置，涉及电池防护外壳打磨装置技术领域；为了便于对不同形状的电池防护外壳进行打磨；具体包括底座和支撑机构，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有支持架，所述支持架一侧内壁通过螺栓固定有电动丝杠滑轨，所述电动丝杠滑轨输出端滑动连接有滑块，所述滑块一侧外壁通过螺栓固定有伸缩架一，所述滑块一侧内壁和伸缩架一一侧内壁卡接有同一个弹簧四，所述伸缩架一顶部外壁通过螺栓固定有打磨电机一，所述伸缩架一底部外壁转动连接有安装柱一。本发明通过设置有电动丝杠滑轨可以带动滑块在水平方向上进行运动，支撑机构可以用于对圆柱形防护外壳进行放置。
- 一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置
- [发明专利]一种侦察机器人用的减震底座-CN202110220842.8在审
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章余
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章余
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2021-02-27
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2021-06-25
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B25J9/00
- 本发明公开了一种侦察机器人用的减震底座，涉及机器人领域；为了解决现有装置弹簧容易弯曲导致震动的问题；该设备具体包括控制机体，所述控制机体顶部外壁固定连接有平衡组件，平衡组件顶部外壁固定连接有侦查机器人本体，控制机体两侧外壁通过轴转动连接有衔接组件，衔接组件一侧外壁固定连接有车轮组件。本发明通过设置车轮组件，其中当轮体接触到障碍物时，带动托板一压缩弹簧一，且四个导杆一与托板一处于固定连接状态，使得轮体无论哪一点接触到障碍物，均能够保持整体压缩，而弹簧一连接导套一和导杆一的卡盘一，能够避免弹簧一的弯曲，使得减震效果得到优化，进而使得装置在移动时不会因为弹簧一本身产生晃动。
- 一种侦察机器人减震底座
- [发明专利]一种用于侦查机器人的检测机构-CN202110136172.1在审
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章余
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章余
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2021-02-01
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2021-06-22
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B25J19/02
- 本发明公开了一种用于侦查机器人的检测机构，涉及侦查机器人技术领域；为了解决便捷性问题；具体包括设置于机器人本体上的升降组件，所述升降组件得到顶部外壁设置有旋转组件，旋转组件的顶部外壁设置有检测组件，所述升降组件包括升降臂一和升降臂二，所述升降臂二的一侧外壁转动连接于机器人本体的外壁上，升降臂二的另一侧外壁与升降臂一转动连接，所述升降臂二与升降臂一的转动连接处转动连接有液压缸一，液压缸一通过铰接耳转动连接于机器人本体的外壁上，所述升降臂二的底部外壁转动连接有液压缸二，液压缸二的另一侧外壁通过铰接杆转动连接于升降臂一的内壁上。本发明在侦查时，不用控制机器人本体移动即可实现，较为便捷。
- 一种用于侦查机器人检测机构
- [发明专利]一种用于侦察机器人的保护结构-CN202110148209.2在审
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章余
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章余
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2021-02-03
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2021-06-22
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B25J19/06
- 本发明公开了一种用于侦察机器人的保护结构，涉及侦察机器人技术领域；为了提升对侦察机器人的保护效果；具体包括机体，所述机体一侧设置有用于侦察的摄像头，且摄像头外侧设置有用于保护摄像头的保护组件，所述保护组件包括两个第一安装管和两个第二安装管，两个第一安装管和两个第二安装管分别设置于摄像头上方两侧和摄像头下方两侧，第一安装管和第二安装管一端均焊接有保护架，所述保护架为环形结构，所述保护架一侧外壁安装有保护罩。本发明通过设置保护架、保护罩等结构，在不干扰摄像头正常工作的情况下，对摄像头起到有效的保护作用，提升了实用性；通过设置装配槽和固定凸块，能够使保护罩得以方便的拆卸更换，提升了便捷性。
- 一种用于侦察机器人保护结构
- [发明专利]一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置-CN202110116854.6在审
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章余
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章余
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2021-01-28
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2021-06-15
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F16M11/04
- 本发明公开了一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置，涉及消防机器人技术领域；为了解决电动推杆易发生折断的问题；具体包括升降基座和升降延伸座，所述升降基座的底部内壁和升降延伸座的底部内壁均设置有防爆内壳，两个防爆内壳的底部内壁均设置有液压缸，两个液压缸的外壁均设置有隔开罩，两个隔开罩的顶端均设置于两个防爆内壳的顶部内壁，两个隔开罩的外壁均设置有底板，两个底板的内壁均转动连接有滚动组件，两个底板的顶部外壁均设置有四个加强柱，四个加强柱的圆周外壁均滑动连接有支撑板。本发明设置四个加强柱对液压缸起到分散受力的作用，避免液压缸的延伸端在使用期间受力较大而出现断裂的情况，延长其使用寿命。
- 一种用于防爆消防机器人升降装置
- [发明专利]一种防爆型机器人用自动充电站-CN202110091097.1在审
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章余
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章余
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2021-01-22
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2021-06-11
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B25J19/00
- 本发明公开了一种防爆型机器人用自动充电站，涉及防爆型机器人自动充电站技术领域；为了解决无线充电局限性的问题；具体包括主体壳，所述主体壳两侧边角外壁均焊接有安装座，且每个安装座的顶部外壁均开有安装孔，主体壳的一侧外壁通过支板固定有电机，主体壳顶部外壁通过螺栓固定有太阳能电池板，所述主体壳两侧外壁分别通过螺栓固定有限位板，且每个限位板的一侧外壁均通过连接件固定有碰撞传感器，主体壳靠近电机上方的一侧外壁通过铰链铰接有维修门，且主体壳内部设置有双向导充机构。本发明克服了无线充电的单向导充的弊端，而且有线充电相对于无线充电具有高效性和稳定性，保证了防爆机器人充电的安全性。
- 一种防爆机器人自动充电站
- [发明专利]一种用于防爆机器人的电源阻燃装置-CN202110106463.6在审
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章余
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章余
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2021-01-26
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2021-06-01
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H01M50/244
- 本发明公开了一种用于防爆机器人的电源阻燃装置，涉及电源阻燃装置技术领域；为了在电池电源发生燃烧时使其可以快速进行从弧形保护壳内脱离；具体包括安装板和电池电源组件，所述安装板顶部外壁通过螺栓固定有四个L型支撑柱，四个所述L型支撑柱一侧内壁通过螺栓固定有同一个弧形保护壳，所述弧形保护壳两侧内壁均通过轴承转动连接有V型架，两个所述V型架一侧内壁通过螺栓固定有同一个固定板，其中一个所述V型架一侧外壁焊接有固定柱。本发明通过转动U型卡位柱可以使两个V型架沿着弧形保护壳两侧内壁进行转动，同时U型卡位柱可以在弹簧二的拉伸和复位下对U型卡位柱和弧形保护壳之间的相对距离进行调节。
- 一种用于防爆机器人电源阻燃装置
- [发明专利]一种防爆机器人用的内外循环冷却机-CN202110061726.6在审
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2021-01-18
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2021-05-28
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B25J19/00
- 本发明公开了一种防爆机器人用的内外循环冷却机，涉及冷却装置技术领域；为了解决无法根据具体的温度情况使用合适的散热方式对控制芯片进行散热的问题；本装置具体包括底板，所述底板顶部外壁设置有保护框，保护框顶部外壁通过合页固定有顶盖，保护框一侧外壁分别开有两个散热窗，保护框一侧外壁分别开有两个圆形通孔，两个圆形通孔内壁分别设置有两个散热风扇。本发明通过设置第二散热箱、第二电控阀、第二温度传感器、第三水泵和第一电控阀，第二温度传感器可以将第一散热箱内部冷却液的实时温度传输给控制芯片，当第一散热箱内部的冷却液经过散热后超过了设定温度，此时控制芯片会控制第二电控阀关闭。
- 一种防爆机器人内外循环冷却
- [发明专利]一种防爆机器人用的消防灭火机构-CN202110074706.2在审
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章余
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章余
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2021-01-20
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2021-05-28
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B25J11/00
- 本发明公开了一种防爆机器人用的消防灭火机构，涉及消防设备技术领域；为了解决机器人易受到燃烧物体的损坏的问题；该设备具体包括本体和保护盖，所述保护盖顶部内壁两侧分别卡接有连接套筒，连接套筒外壁卡接有固定圆环，同一侧相邻的两个固定圆环外壁卡接有同一个支杆一，支杆一外壁卡接有套筒二，套筒二顶部和底部外壁分别转动连接有转动杆二。本发明通过设置有清理杆，若是有物体掉落在本体上，保护盖能够起到保护的作用，为了防止燃烧的物体损坏本体，此时控制电动推杆一和电动推杆二伸缩，然后带动活动杆移动，活动杆通过铰接的连接杆三带动转动杆一转动，使得清理杆晃动，对物体进行击退，使得物体远离本体。
- 一种防爆机器人消防灭火机构
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