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- [发明专利]树脂成型基板以及电容器的安装构造-CN201811369521.9有效
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井上涌贵;立田昌也
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发那科株式会社
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2018-11-16
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2021-04-06
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H01G2/06
- 本发明提供不对电容器本身实施加工就能容易地确认安装有电容器的基板表面的焊锡的有无及该焊锡的状态的树脂成型基板及电容器的安装构造。树脂成型基板(1)具有：使圆筒形状的电容器(C)的引线端子(C2)插通的至少一对端子插通孔(2)；和以使引线端子(C2)插通于端子插通孔(2)后的电容器(C)的底部(C1)侧与基板的表面(1a)之间分隔的方式支撑电容器(C)的底部(C1)侧的至少一个突起部(4)。将底部(C1)的一对引线端子(C2)插通于树脂成型基板(1)的端子插通孔(2)并利用焊锡(S)以直立状态安装电容器(C)，由突起部(4)使底部(C1)侧相对于树脂成型基板(1)的表面(1a)分隔地安装电容器(C)。
- 树脂成型以及电容器安装构造
- [发明专利]电动机驱动装置-CN201810542772.6有效
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立田昌也;松本康之
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发那科株式会社
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2018-05-30
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2020-08-04
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H02P27/08
- 本公开涉及电动机驱动装置，具备：整流器，其将从交流电源输入的交流电力变换为直流电力并且向直流环节输出；直流环节电容器，其设置于直流环节；逆变换器，其将直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力并且输出；直流电压检测部，其检测施加于直流环节电容器的两端的直流电压值；交流电压检测部，其检测整流器的交流输入侧的交流电压的峰值；以及漏电流检测部，其基于由直流电压检测部检测出的直流电压值和由交流电压检测部检测出的交流电压的峰值来检测由于电动机驱动引起的漏电流的发生。
- 电动机驱动装置
- [发明专利]电动机驱动装置-CN201610542254.5有效
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立田昌也;平井朗;稻叶树一
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发那科株式会社
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2016-07-11
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2020-05-01
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G01R19/165
- 本发明的电动机驱动装置具备直流电源部和独立的多个电压测定电路，将来自直流电源部的直流电压变换为交流来对电动机进行驱动，其中，该直流电源部通过整流电路来对从交流电源供给的电力进行整流，并且通过电容器对该电力进行平滑化，该独立的多个电压测定电路对直流电源部的电压进行测定，该电动机驱动装置的特征在于，还具备：电压收集部，其收集从多个电压测定电路得到的电压信息；正常动作电压信息存储部，其用于存储正常动作电压；以及异常判断部，其基于由电压收集部收集到的电压值来确定各个输出信号的重叠的电压，并对该重叠的电压与正常动作电压进行比较，基于该重叠的电压与正常动作电压的不同来检测由侵入异物引起的故障位置。
- 电动机驱动装置
- [发明专利]电动机驱动装置-CN201910930852.3在审
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立田昌也;松本康之
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发那科株式会社
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2019-09-29
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2020-04-14
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H02P3/22
- 提供一种检测动力制动电路的异常的电动机驱动装置。电动机驱动装置具有：转换器；逆变器；直流环节电容器；动力制动电路，其具有设置于电动机的端子之间的电阻器和开关，在驱动电动机时，使开关为断开状态来使电动机的端子之间为开路，在停止电动机时，使开关为闭合状态来将电动机的端子之间经由电阻器短路，由此进行电动机的制动；电流检测器，其检测电动机的驱动电流；以及异常检测部，其在电动机被驱动时，基于由电流检测器检测出的电动机的驱动电流的上升或下降的斜率来检测动力制动电路的异常。
- 电动机驱动装置
- [发明专利]电动机驱动装置-CN201710100070.8有效
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立田昌也
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发那科株式会社
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2017-02-23
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2019-03-01
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H02P3/22
- 本发明的电动机驱动装置的特征在于，具备：逆变器、电动机的转速获取部、电动机的惯性信息保存部、电动机的旋转能量计算部、动态制动电路、动态制动电路的电阻的耐受量信息保存部、功率元件操作部、动态制动电路操作部、以及将电动机的旋转能量与动态制动电路的耐受量进行比较的耐受量比较部，在旋转能量超过了耐受量的情况下，不使动态制动电路进行动作，使一方的臂的功率元件导通，而使另一方的臂的功率元件截止，在旋转能量为耐受量以下的情况下，使动态制动电路进行动作，并使一方的臂的功率元件截止。
- 电动机驱动装置
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