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[发明专利]基于大气湍流信道互易性的FSO发射功率自适应系统-CN202310899768.6在审
发明人：姚海峰;郝群;王伟豪;曹钟予;曹杰;程阳;张韶辉;胡摇;唐鑫;陈梦璐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B10/564 文献下载
摘要：本发明提出基于大气湍流信道互易性的FSO发射功率自适应系统，包括：第一光学终端Alice和第二光学终端Bob；所述第一光学终端，用于通信系统的发射端，生成增益可调信号，实现光功率自适应功率控制；所述第二光学终端，用于通信系统的接收端。本发明考虑到了延迟时间和系统噪声，利用ARMA随机过程中的Yule‑Worker方程推导了Gamma‑Gamma连续时间信号的互易性评价模型，并提出了基于互易性的功率自适应控制算法，有效缓解了大气湍流造成的接收端光强闪烁和通信误码率恶化。
基于大气湍流信道互易性 fso 发射功率自适应系统

[发明专利]具有融合感知和协同决策功能的车载智能单元和控制方法-CN202111451779.5有效
发明人：冉斌;赵克刚;李汉初;张明恒;陈志军;蒋俊峰;吴任飞;张万铭;何赏璐;李深;程阳;石皓天 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了具有融合感知和协同决策功能的车载智能单元和控制方法，本车载智能单元包括交互子系统、感知融合子系统、决策子系统和支撑子系统；交互子系统用于获取与自动驾驶任务相关的感知信息，感知融合子系统用于对感知信息进行融合处理，并进行识别；决策子系统用于根据融合感知信息，生成驾驶决策；支撑子系统用于对驾驶决策进行冗余验证，生成驾驶指令。本方法包括获取与自动驾驶相关的感知信息，对感知信息进行融合处理，得到融合感知信息；根据融合感知信息，生成驾驶决策；对驾驶决策进行冗余验证处理，生成驾驶指令。本申请以实现车辆的自动驾驶为目标，通过将获取的感知信息进行融合生成驾驶决策，实现车路协同自动驾驶。
具有融合感知协同决策功能车载智能单元控制方法

[实用新型]一种方便拆装的汽车悬架弹簧钢丝-CN202321363824.6有效
发明人：程阳;王林起 -专利权人：宜兴艾克斯金属材料有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬架弹簧技术领域，公开了一种方便拆装的汽车悬架弹簧钢丝，包括筒套，所述筒套顶端固定连接有固定筒，所述固定筒顶端设置有滑槽，所述滑槽内壁左右两侧均设置有垂直槽，所述垂直槽内壁均设置有固定杆。本实用新型中，通过固定杆、凹槽和垂直槽，解决了工人在安装或者拆卸的麻烦，在固定筒外侧的隔音罩不仅可以降低弹簧钢丝本体缓冲的声音，还可以灰尘和碎石进入装置，增加了驾驶体验和装置的使用寿命，在弹簧钢丝本体使用过长时间造成变形或者断裂时，固定抵板会向下，接触到压板，在通过缓冲弹簧和气弹簧对装置进行支撑，避免了装置过低，从而造成车辆底盘与地面摩擦，导致车辆翻车。
一种方便拆装汽车悬架弹簧钢丝

[发明专利]升力体飞行器的末制导段横侧向耦合控制方法及装置-CN201911324741.4有效
发明人：吴嘉梁;范宇;吕竹勇;姚德清;田方澍;杨胜江;刘超逸;朱柏羊;程阳;国暄 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种升力体飞行器的末制导段横侧向耦合控制方法及装置，方法包括：对预设的升力体飞行器的横侧向耦合模型进行分解，得到该升力体飞行器的内外回路串级模型；基于所述内外回路串级模型获取所述升力体飞行器的末制导段的侧向耦合项；应用所述内外回路串级模型对应的串级滑模控制器和预设的干扰观测器对所述侧向耦合项进行补偿控制。本申请能够有效实现对升力体飞行器的末制导段横侧向耦合项的观测和补偿，同时能够有效提高升力体飞行器控制过程的鲁棒性，进而提高对升力体飞行器的控制可靠性和稳定性。
升力飞行器制导侧向耦合控制方法装置

[发明专利]一种带有落角约束的导引控制一体化方法-CN202010438798.3有效
发明人：冯大伟;吴嘉梁;范宇;姚德清;田方澍;杨胜江;刘超逸;朱柏羊;程阳;国暄 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种带有落角约束的导引控制一体化方法，包括以下步骤：步骤一，建立带有落角约束角速度的飞行器导引控制一体化模型；步骤二，根据飞行器的导引控制一体化模型和反步滑模控制方法，设计滑膜面和Lyapunov函数；步骤三，根据设计的滑膜面和Lyapunov函数，设计导引控制的控制量；步骤四，根据导引控制的控制量，对飞行器进行控制。本发明通过反步滑模的设计实现飞行器导引控制一体化设计，将制导和控制回路进行联立设计，降低回路响应时间，实现提升控制性能。
一种带有约束导引控制一体化方法

[发明专利]一种低碳、不生酮的减脂降糖代餐奶昔及其制备方法-CN202010506309.3有效
发明人：邹孝强;张石群;蔡芸丹;程阳 -专利权人：成都天一美膳营养食品有限公司;江南大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低碳、不生酮的减脂降糖代餐奶昔及其制备方法，其中，一种低碳不生酮的减脂降糖代餐奶昔，其包括蛋白质、燕麦粉、赤藓糖醇、油脂、膳食纤维、维生素、矿物质；所述奶昔配方中碳水化合物供能比为14～26％，蛋白质供能比为33～52％，脂肪供能比为19～35％，膳食纤维供能比为7～16％，使人体代谢过程中机体通过燃烧自身脂肪供能，同时避免脂肪不完全代谢过程中产生酮体，并达到脂肪酸、氨基酸、维生素及矿物质平衡，从而满足人体长期食用的营养需求，从而达到健康减脂的目的。
一种不生酮减脂降糖代餐奶昔及其制备方法

[发明专利]一种基于数字孪生变电站的声光电协同巡检方法及装置-CN202310583833.4在审
发明人：沈培锋;杨洋;陈挺;李丽华;姚建光;杨宁;鞠玲;尚文同;何天雨;高飞;汤德宝;贾鹏飞;李勇;张博文;翁蓓蓓;陈没;程阳;韩帅;廖思卓;朱家运;张泽 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生变电站的声光电协同巡检方法及装置，方法包括：将虚拟变电设备进行语义化和对象化处理，获得变电设备数字模型；将声光电感知设备在变电站数字孪生模型中进行标定，获得声光电虚拟感知模型；将变电站数字孪生模型和声光电虚拟感知模型进行关联映射；将巡检设备的空间位置在变电站数字孪生模型中进行定位，构建虚拟巡检设备模型；获取感知数据及巡检设备的空间位置信息，与变电设备数字模型进行配准融合；对感知数据进行分析，确定异常点位的空间位置；在变电站数字孪生模型中对异常点位的空间位置进行检测，根据检测结果生成协同任务控制信号并发送至实际变电站进行相应的协同控制。
一种基于数字孪生变电站声光协同巡检方法装置

[发明专利]一种Sm离子掺杂PZT基压电陶瓷材料及其制备方法-CN202310602371.6在审
发明人：沈培锋;王妍;陈挺;钱森;陈川;李勇;张泽;汤德宝;何天雨;鞠玲;姚建光;翁蓓蓓;程阳;陆子渊;李双伟;贾骏;吴艳;袁乐 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网智能电网研究院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C04B35/493 文献下载
摘要：本发明涉及一种Sm离子掺杂PZT基压电陶瓷材料，以下列化学通式表示：Pb1‑yGay(Zr1‑zTiz)mTa1‑mO3+xwt％Sm，其中x＝0.05～1.05，xwt％表示Sm占压电陶瓷材料总质量的百分比含量；y＝0.015～0.025，z＝0.45～0.50，m＝0.95～0.98。采用固相反应法制备Sm离子掺杂的PZT基压电陶瓷粉体，再结合压片、脱脂排胶、烧结、被银、极化等工艺制备具有高居里温度、高压电常数、高介电常数的压电陶瓷材料。结果表明，本发明压电陶瓷材料的居里温度Tc大于380℃，同时介电常数大于900，压电常数d33大于300pC/N。
一种 sm 离子掺杂 pzt 压电陶瓷材料及其制备方法

[发明专利]基于设备监理的电站设备质量数据处理方法及装置-CN202011553118.9有效
发明人：程阳;杜光利;司广全;刘树昌;付金良;杨百勋;李太江;田晓璇;郝延涛;王宝灵 -专利权人：华能国际电力股份有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及电站设备技术领域，具体涉及基于设备监理的电站设备质量数据处理方法及装置，所述方法包括获取目标电站设备的质量模型；确定各个第二判断矩阵对应的权重；获取目标电站设备中对应于各个所述第二质量指标的设备数量；基于对应于各个所述第二质量指标的设备数量，得到各个第一质量指标对应的隶属度矩阵；根据各个所述第二判断矩阵对应的权重与相应的隶属度矩阵进行数值计算，确定所述目标电站设备的质量问题对应的第二质量指标，以对所述目标电站设备的制造参数进行调整。结合各个第二质量指标的设备数量进行各个第一质量指标对应的隶属度矩阵计算，使得得到的隶属度能够准确反映目标电站设备的实际情况，提高了质量数据确定的准确性。
基于设备监理电站设备质量数据处理方法装置

[发明专利]一种稳定巡视变电站的智能巡视装置及方法-CN202310638574.0在审
发明人：陈挺;汤德宝;鞠玲;程阳;钱杰;左金鑫;孙肖潇;时维俊;何天雨;聂文 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定巡视变电站的智能巡视装置及方法，装置包括：行走机构和升降机构分别设置于主体底部和顶部；稳定机构包括第一驱动件和稳定组件，第一驱动件驱动稳定组件沿竖直方向升降，稳定组件包括第一稳定组件和第二稳定组件，第一稳定组件包括稳定板和驱动组件；控制机构与升降机构、巡视机构、第一驱动件和驱动组件通信连接，并控制升降机构、第一驱动件和驱动组件分别驱动巡视机构升降预定高度、稳定组件升降预定距离和驱动稳定板转动预定角度。本发明可以针对不同的电气设备进行不同高度的巡视检查。同时，可以保持智能巡视装置整体的重心稳定，防止智能巡视装置由于高度改变而出现倾倒的现象。
一种稳定巡视变电站智能装置方法

[发明专利]一种三明治结构的介电弹性微流体液体透镜及制作方法-CN202010090834.1有效
发明人：程阳;郝群;曹杰;杨骜;陈成琳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G02B3/12 文献下载
摘要：本发明公开的一种三明治结构的介电弹性微流体液体透镜及制作方法，属于光学成像领域。本发明包括上方单元、微流体、下方单元；上方单元包括上方厚薄膜、上方柔性电极和上方介电弹性体；下方单元包括下方介电弹性体、下方柔性电极、下方厚薄膜、固定透明平板；在两层介电弹性体圆盘外围区域分别交错分布相互配合的凹槽和凸台，微流体充满两个介电弹性体的内部区域，形成三明治结构。本发明还公开一种三明治结构的介电弹性微流体液体透镜制作方法。由于介电弹性体具有变形量大的优点，使得其具有较大的变焦范围，而且通过介电弹性体的电驱动方式使该液体透镜具有较高的变焦速度和效率，本发明还具有体积小、结构紧凑、液体不易蒸发和外漏等优点。
一种三明治结构弹性流体液体透镜制作方法

[实用新型]一种智慧洞室结构-CN202320541268.0有效
发明人：任亚铮;张慧颖;胡朝仲;戴忠民;程阳;张顺平 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧洞室结构，包括雨水检查井、排水管道，还包括阀门、雨水流入管道、给水管道、抽水管道、蓄水洞室、泵；其中排水管道和雨水流入管道在雨水流入管道处汇接，在汇接的下游处设有第一阀门；蓄水洞室一侧装有抽水管道经管道连接件分成两根管道分别与排水管道和给水管道连通；在管道连接件的上游设有泵，在管道连接件的下游两根管道上分别设有第二阀门、第三阀门。本实用新型只需建造在内涝点下方，然后并入到城市排水管网系统中，无需对整个排水管网系统进行改造，施工难度较低，可以节省大量人力物力；可以在下雨时收集雨水资源并合理分配调用给各用水端，从而避免雨水资源的浪费，且可在一定程度上减少地下水的开采。
一种智慧结构

[发明专利]基于飞行试验数据的弹道重构方法-CN202010137660.X有效
发明人：朱柏羊;柳青;邱华兵;杨胜江;祝姣;刘超逸;吴嘉梁;田方澍;程阳 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于飞行试验数据的弹道重构方法，该方法包括：获取飞行器的实际飞行参数；根据实际飞行参数分别解算飞行器的实际受力和实际受力矩以完成飞行器的力学特性辨识；根据实际飞行参数分别解算飞行器的理论受力和理论受力矩；根据飞行器的实际受力和理论受力解算飞行器受力的天地差异，并根据飞行器的实际受力矩和理论受力矩解算飞行器受力矩的天地差异；根据飞行器受力的天地差异和飞行器受力矩的天地差异进行弹道重构，并根据弹道重构的结果判断飞行器是否正确执行制导控制策略以及力学特性辨识是否正确以验证重构弹道。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中弹道重构方法通用性和可靠性低的技术问题。
基于飞行试验数据弹道方法

[发明专利]一种用于圆弧状试样的电解抛光装置及方法-CN202310588712.9在审
发明人：王效贵;林梓韩;程阳;王哲衡;吴思腾;谢宇宸;刘世聪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C25F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于圆弧状试样的电解抛光装置及方法，包括磁力搅拌器，所述磁力搅拌器上设置有电解抛光池；所述电解抛光池内的底部设置有磁子；所述电解抛光池的内侧壁设置有阴极铅板，所述阴极铅板为空心圆柱体，所述阴极铅板通过导线连接直流电源的负极；所述电解抛光池的开口一端设置有盖板；所述盖板设置有通孔；所述盖板的通孔设置有对中固定圈；所述对中固定圈用于固定圆弧状试样；所述圆弧状试样通过导线连接直流电源的正极。本发明的电解抛光装置成本低廉、方便携带、受环境影响小、耗材耐久度延长、操作简单方便，并解决现有圆弧状试样的圆弧面以及指定位置减薄困难的情况，同时避免了机械减薄时引入残余应力、塑性变形层的问题。
一种用于圆弧试样电解抛光装置方法

[发明专利]一种具有制冷功能的自助售卖机器人及轨迹移动控制方法-CN202310620793.6在审
发明人：郇正泽;张济南;田健;汪允华;丁广龙;高迎彬;王福军;李志强;王光日;庄拥军;程阳;李淑园;臧强;王璐 -专利权人：澳柯玛股份有限公司;青岛澳柯玛智慧冷链有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G07F11/60 文献下载
摘要：本发明涉及具有制冷功能设备技术领域，具体的涉及一种具有制冷功能的自助售卖机器人及轨迹移动控制方法，包括控制模块，冷藏箱，制冷系统和电源模块，还包括驱动装置，进行人机交互的互动模块，驱动装置包括驱动器，驱动控制器，感应信号并向控制模块发送信号的红外热成像仪，感应冷固定阻碍物信号并向控制模块发送信号的距离传感器，接收控制模块信号的扩音器；在冷藏箱底部安装驱动装置，在冷藏箱上安装控制模块和供电模块，自助售卖机器人可以按照程序设定的线路进行运动，实现自助售卖机器人的巡航功能；通过使用点单码，可以确保顾客在休息区域内就能够完成购物，提高舒适度。
一种具有制冷功能自助售卖机器人轨迹移动控制方法