“石皓天”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果62个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法-CN202211282278.3有效
发明人：聂庆慧;张海洋;欧吉顺;敬鹏;岳鹏祥;周扬;石皓天;肖枭 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法，通过智能网联自动驾驶汽车技术获取公交站台、公交运行路段以及交叉口信号信息，构建公交运行仿真环境，基于深度强化学习构建公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型，基于分布式近端策略优化算法训练公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型，利用训练好的公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型实时控制公交运行，更新公交运行环境，通过公交控制效果指标、控制鲁棒性指标和可移植性指标评估公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型的有效性，可视化分析公交运行时的实时精准控制优势，对公交运行实时精准控制，从而减少公交串车现象发生频率。
智能环境公交运行策略融合控制方法

[发明专利]一种服务于车路协同自动驾驶的智慧车载单元-CN202211626476.7在审
发明人：冉斌;赵克刚;李汉初;张明恒;李深;程阳;陈志军;石皓天;蒋俊峰;吴任飞;张万铭;徐畅;脱祥亮;梁志豪;董硕煊;叶杰 -专利权人：南京领航交通科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：此专利提供的与自动驾驶相关的技术，特别是但不仅限于，涉及一种智能车载单元(VIU)，其被配置为向智能网联车辆(CAV)提供车辆运行和控制，并且更具体地，该VIU被配置为与协同式自动驾驶系统(CADS)连接，管理和/或控制CAV和CADS之间的信息交互，并且管理和/或控制CAV的横向和纵向运动，包括车辆跟驰、换道和路线引导。
一种服务协同自动驾驶智慧车载单元

[发明专利]具有融合感知和协同决策功能的车载智能单元和控制方法-CN202111451779.5有效
发明人：冉斌;赵克刚;李汉初;张明恒;陈志军;蒋俊峰;吴任飞;张万铭;何赏璐;李深;程阳;石皓天 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了具有融合感知和协同决策功能的车载智能单元和控制方法，本车载智能单元包括交互子系统、感知融合子系统、决策子系统和支撑子系统；交互子系统用于获取与自动驾驶任务相关的感知信息，感知融合子系统用于对感知信息进行融合处理，并进行识别；决策子系统用于根据融合感知信息，生成驾驶决策；支撑子系统用于对驾驶决策进行冗余验证，生成驾驶指令。本方法包括获取与自动驾驶相关的感知信息，对感知信息进行融合处理，得到融合感知信息；根据融合感知信息，生成驾驶决策；对驾驶决策进行冗余验证处理，生成驾驶指令。本申请以实现车辆的自动驾驶为目标，通过将获取的感知信息进行融合生成驾驶决策，实现车路协同自动驾驶。
具有融合感知协同决策功能车载智能单元控制方法

[发明专利]电力系统机柜用备件工具箱-CN202310466086.6在审
发明人：石钰;孙莉;刘晓航;曹旭东;宋玉飞;焦明曦;王大亮;张科学;周艺;石皓天;王志鹏;丁宇;孙潇萌;王元蒙;李天权;付林;杨明地;唐曼莉;姜欣;邓一铭;王凤歌;王茗萱;孙丽娜;孙佳龙;邓炜瑛;刘大为;徐炜彬;潘艳君;姜帆;李生珠;张鹏宇;姜林;周茉;曲小兵;甄士伟;潘旭;刘明魁 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明电力系统机柜用备件工具箱，属于电力机房配件领域，特别是涉及到一种电力机房配件用的备件工具箱，包括透明树脂外壳、充气内胆、柔性支撑筋、可擦式电子标签、温度传感器、湿度传感器、显示屏及密封门；提供一种适应各种不同机柜尺寸的工具箱，可以通过调整充气内胆来调整透明树脂外壳的尺寸，适应不同机柜尺寸便于存放；同时整体重量轻便，有利于减少机柜的自重，具有很好的机动性，安装便捷，同时因为设置了连接装置，可以将几个不同的工具箱安装储存在同一个机柜里；并且能够进行温度、湿度预警，透明的外壳也方便工作人员查看存放的器件。
电力系统机柜备件工具箱

[发明专利]一种虚拟道路配置模块-CN202210336153.8有效
发明人：冉斌;梁炳杰;陆文琦;伊笑莹;芮一康;孔良良;龚燕楠;石昆松;程阳;陈天怡;石皓天;何赏璐;姚轶凡;吴可书;付思成 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟道路配置模块，包括：虚拟行车单元模块，用于构建若干种道路下的虚拟行车单元；虚拟行车车道模块，用于沿行驶方向连接虚拟行车单元以形成虚拟行车车道；虚拟行车车道组模块，用于将多条平行的虚拟行车车道组合成虚拟行车车道组；虚拟行车网格模块，用于沿行驶方向连接多个虚拟行车单元以形成虚拟行车网格。本申请能在正常或异常天气道路场景下构建虚拟行车单元，形成虚拟行车车道和虚拟行车网络，为智能网联自动驾驶车辆提供、补充和/或增强自动驾驶功能。当实际行车车道被遮挡，或者当道路和道路标记不能被车路协同自动驾驶系统传感器或智能网联自动驾驶车辆传感器光学检测时，虚拟地标记出实际行车车道。
一种虚拟道路配置模块

[发明专利]一种分布式驾驶系统的设备分配系统-CN202110330132.0有效
发明人：冉斌;董硕煊;程阳;陈天怡;李汉初;李深;芮一康;李锐;何赏璐;吴任飞;顾海燕;李小天;石昆松;石皓天;吴可书;姚轶凡 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种分布式驾驶系统的设备分配系统，所述分布式驾驶系统包括一个或多个智能网联车辆CAV、智能路测设备IRT、通信介质，所述设备分配系统DAS用于管理、协调和/或控制所述CAV和所述IRT的设备，并在所述CAV和所述IRT之间分配资源；所述IRT为处于不同自动化水平的所述CAV提供定制的、按需的和动态的IRT车辆控制功能；所述通信介质用于在所述CAV、所述IRT、所述DAS之间传输数据。本发明能够实现分布式驾驶系统资源分配的目标，支持并促进分布式驾驶系统对车辆运行和控制的管理，最大限度地提高单个车辆和车队的总体安全性，并最大限度地提高DDS系统的效率、智能性、可靠性和还原性。
一种分布式驾驶系统设备分配

[发明专利]智能路侧工具箱-CN202110074450.5有效
发明人：李深;冉斌;程阳;陈志军;何赏璐;芮一康;李锐;顾海燕;李林恒;陈天怡;李小天;董硕煊;石昆松;石皓天;姚轶凡;吴可书;张欣环 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通运输规划和管理服务有关的技术，其中特别阐述了一个智能路侧工具箱(IRT)有关的系统和技术实现方法，该工具箱有助于车辆在分布式驾驶系统(DDS)中的控制管理。
智能工具箱

[外观设计]工业平板电脑包-CN202230023993.X有效
发明人：曹旭东;杜彬斌;王大亮;张晔;石钰;周艺;石皓天;孙莉;宋玉飞;王梓名;刘晓航;杨明地;唐曼莉;王凤歌;王茗萱;李天权;付林;王元蒙;孙丽娜;姜欣;邓一铭;孙潇萌;杨薏霏;单书航;刘阳;刘大为;徐炜彬;刘鑫;王金霞;陈亚芳;张鹏宇;丁宇;汤荡之;关媛;邓炜瑛;张科学;潘艳君;姜帆;赵新;刘新鹏;田文珺;蒋挺;甄士伟;周茉;姜林;李晓飞;宫瑞梁;田圃晟 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业平板电脑包。2.本外观设计产品的用途：变电站主控室设备调试时使用的工业平板电脑包。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.主视图、打开状态图、及立体图中A区域为透明区域。
工业平板电脑

[实用新型]一种带充气支撑功能的工业平板电脑护套-CN202123119052.5有效
发明人：石钰;杜彬斌;王大亮;张晔;周艺;石皓天;孙莉;宋玉飞;王志鹏;刘晓航;曹旭东;杨明地;唐曼莉;王凤歌;王茗萱;李天权;付林;王元蒙;孙丽娜;姜欣;邓一铭;孙潇萌;杨薏霏;单书航;刘阳;刘大为;傅西江;王金霞;陈亚芳;张鹏宇;丁宇;雷志国;裴文洋;徐红岩 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种带充气支撑功能的工业平板电脑护套，属于工业平板电脑附件技术领域，包括第一套壳、第二套壳、固定夹、充气筒、单向进气阀、单向排气阀和缓冲底座，缓冲底座作为柔性连接件将第一套壳和第二套壳连接在一起，以使第一套壳和第二套壳能够相对翻转；使用充气支撑功能时，第二套壳可通过旋转展开一定角度，同时通过在充气筒内形成气柱，达到支撑工业平板电脑的目的。工作后可将第二套壳收起，节省很大的空间，便于收纳和携带。与现有技术相比，本实用新型设计的护套可与工业平板电脑配套使用，将其直接固定在工业平板电脑上，为工业平板电脑提供机身保护，同时可将护套展开，为工业平板提供充气支撑功能，提高技术人员工作的舒适度。
一种充气支撑功能工业平板电脑护套

[发明专利]一种自动驾驶车辆的分布式驾驶系统和方法-CN202080004049.8在审
发明人：冉斌;李深;程阳;陈天怡;董硕煊;石昆松;石皓天;李小天 -专利权人：智能网联交通有限责任公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供的技术涉及分布式自动驾驶系统(DDS)，该DDS系统提供交通管理和运营、对智能网联车辆(CAV)的车辆控制和智能网联道路基础设施系统(IRIS)。具体但不限于，涉及用于向单个车辆发送定制的、详细的和对时间敏感的控制指令和交通信息以及其他相关信息的方法和系统，这些指令和信息用于实现自动驾驶车辆的驾驶，如车辆跟随、变道、路线引导。
一种自动驾驶车辆分布式系统方法

[发明专利]一种应用于智能网联交通系统的协同自动驾驶系统-CN202210141463.4在审
发明人：冉斌;陈天怡;李深;程阳;李林恒;周致;何赏璐;李小天;董硕煊;姚轶凡;石昆松;石皓天;吴可书;付思成 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于智能网联交通系统的协同自动驾驶系统，包括协同管理子系统、道路子系统、车辆子系统、用户子系统、通信子系统和支撑子系统；协同管理子系统提供系统和功能分配；车辆子系统向网联车辆提供自动驾驶控制数据；道路子系统用于从网联车辆接收数据、信息，以及检测交通状况，向网联车辆发送目标控制指令；用户子系统包括车辆用户模块和/或交通运输管理员模块；通信子系统用于各子系统之间的信息交换；支撑子系统包括云平台子系统和地图定位子系统，用于为各子系统提供数据支持。本申请将自动驾驶技术领域中不同的辅助系统进行有效整合，为智能网联交通系统提供补全、增强、备份、提升、取代智能网联车辆的操作和控制。
一种应用于智能交通系统协同自动驾驶

[实用新型]一种指纹识别触碰式的静电消除球形门把手-CN202121032477.X有效
发明人：孙莉;刘大勇;王大亮;张晔;都昌银;周艺;石皓天;石钰;宋玉飞;王志鹏;刘晓航;曹旭东;杨明地;唐曼莉;孙潇萌;杨薏霏;王凤歌;王茗萱;李天权;单书航;孙丽娜;王元蒙;姜欣;邓一铭;刘阳;王金霞;陈亚芳;张鹏宇;刘大为;丁宇;赵旭;高洋;宫瑞梁;甄士伟 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司;国家电网有限公司;长春华信电力成套设备有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：一种指纹识别触碰式的静电消除球形门把手属于自动化机房安全防护技术领域，包括球形门把手、接地线、指纹识别模块以及门禁系统。本实用新型为进入机房的检修工作人员提供一个更方便有效的消除静电方式。带有指纹识别模块的球形门把手通过指纹识别认证身份的同时在进入机房开展工作前，强制性地消除静电，提高机房工作的效率的同时，保证了工作的安全。以指纹识别代替门禁卡，能准确识别进入机房工作人员的身份信息，有效避免非授权人员进入机房，安全性更高。球形门把手接触面积大，放电充分。本实用新型设计合理，使用简单，成本较低，便于推广应用，在各类机房及工程新建和运行过程中均可应用。
一种指纹识别触碰式静电消除球形门把手

[实用新型]一种安装有机械臂式自动感应灭火装置的工具车-CN202121032488.8有效
发明人：宋玉飞;刘大勇;王大亮;张晔;都昌银;石钰;周艺;石皓天;孙莉;王志鹏;刘晓航;曹旭东;杨明地;唐曼莉;孙潇萌;杨薏霏;王凤歌;王茗萱;李天权;单书航;王元蒙;孙丽娜;姜欣;邓一铭;刘阳;王金霞;陈亚芳;张鹏宇;关媛;雷志国;裴文洋;徐红岩;高洋;丁宇;刘新鹏;宫瑞梁;甄士伟 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司;国家电网有限公司;长春华信电力成套设备有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种安装有机械臂式自动感应灭火装置的工具车属于电力系统辅助设备技术领域，包括工具车本体、灭火器、机械臂、控制电机、挂钩、电磁阀、限位板、火灾检测传感器组和失火点定位传感器组。本实用新型操作简单、使用寿命长；采用火焰传感器、烟感传感器、温度传感器进行火灾检测，对火灾判断准确，有效防止误判；机械臂式自动感应灭火装置集成在智能化的工具车上，能够准确判断机房内是否起火，并导航到起火地点，进行准确局部灭火。采用超声波传感器、激光传感器、雷达传感器以及红外传感器共同构成的智能神经传感器，采用了矢量平面坐标网络化定位方式，能够精确找到失火点，定位精确，并进行局部灭火。
一种装有机械自动感应灭火装置工具车

[发明专利]一种具有协同控制功能的车载智能单元及协同控制方法-CN202111450862.0在审
发明人：冉斌;赵克刚;李汉初;张明恒;陈志军;石皓天;吴任飞;蒋俊峰;李深;程阳;何赏璐;梁志豪;徐畅 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有协同控制功能的车载智能单元及协同控制方法，包括VIU、CVCS及外部系统；VIU获取CVCS生成的第一决策信息、第一控制指令，并获取来自外部系统的第二决策信息、第二控制指令、外部数据；VIU用于对来自CVCS和外部系统的感知数据进行数据融合识别，基于融合结果及第一决策信息、第二决策信息并经冗余验证生成第三决策信息，并基于第三决策信息生成第三控制指令，基于第一控制指令，第二控制指令、第三控制指令经冗余验证生成综合控制指令，综合控制指令用于发送给CVCS实现车辆系统控制。本发明通过上述技术方案实现车辆自动驾驶的协同控制。
一种具有协同控制功能车载智能单元方法

[发明专利]一种服务于CVCS的车载智能单元及其控制方法-CN202111455494.9在审
发明人：李汉初;冉斌;赵克刚;张明恒;陈志军;李深;石皓天;何赏璐;赵妍;蒋俊峰;吴任飞;程阳;梁志豪 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种服务于CVCS的车载智能单元及其控制方法，包括：信息感知子系统：用于接收感知数据和信息，并将接收的感知数据和信息进行融合，提供感知信息融合识别功能；地图定位子系统：用于为车辆提供定位和导航信息；协同处理子系统：用于与协同式自动驾驶系统协作，实现车辆的自动驾驶功能；信息感知子系统、地图定位子系统和协同处理子系统分别与支撑子系统连接，支撑子系统用于对模块的信息进行冗余验证，维护通信网络和车载智能单元的安全，并提供电源。本发明通过为常规车辆控制系统CVCS提供CADS服务，车载智能单元VIU显著降低了同等智能化级别车辆的控制系统成本，为各种智能级别或自动化水平的车辆提供自动驾驶功能。
一种服务 cvcs 车载智能单元及其控制方法

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 62 条