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[发明专利]一种自适应邻域约束的极化SAR图像模糊分类方法-CN202210315436.4在审
发明人：程争;陶科;黄瑄麟;何超;琚铮 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应邻域约束的极化SAR图像模糊分类方法，主要解决经典FCM方法对极化SAR图像分类效果不理想的问题：一是欧式距离不适用于复杂的极化SAR数据结构；二是分类时忽视了像素的邻域信息。该方法首先以经典的FCM对极化SAR数据进行初始粗分类，以获得初始的聚类中心与模糊隶属度矩阵；然后构造了新的邻域信息约束项，可根据相邻像素的空间距离和特征空间相似性自适应地调整约束力的大小；再将邻域信息约束项引入到FCM目标函数中，构造了新的目标函数；同时采用核空间距离替代欧式距离。在实测的极化SAR数据集上进行了分类效果的验证，本发明在图像分类上的分类指标均优于对比方法。
一种自适应邻域约束极化 sar 图像模糊分类方法

[发明专利]一种抗几何攻击的立体图像零水印嵌入与提取方法-CN202211223860.2有效
发明人：韩绍程;张鹏;王博;程争;陈柄桥 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抗几何攻击的立体图像零水印嵌入与提取方法，先对原始彩色立体图像的左、右视点分别进行R、G、B通道分离，将分离后的六个分量联合并视作一个三阶张量进行Tucker分解，获得包含左、右视点相关性和左、右视点中各R、G、B通道之间相关性的第一能量图；然后基于该能量图，通过计算分数阶雅克比‑傅里叶矩来构造二值鲁棒特征矩阵；最后将经过双重置乱及加密后的原始版权水印和冗余扩充及排序置乱后的特征矩阵进行异或操作，进而实现零水印的嵌入。本发明方法对于抵抗常见的多种图像处理攻击如添加噪声、滤波、JPEG压缩、剪切以及旋转、缩放、平移几何攻击均等具有很好的鲁棒性，具备有效性和一定的实用价值。
一种几何攻击立体图像水印嵌入提取方法

[发明专利]一种无人机飞行状态在线监测系统-CN202210849065.8在审
发明人：吴恩铭;孙艺东;张超;程争 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行状态在线监测系统，包括地面控制平台和无人机本体，所述地面控制平台的连接端与无人机本体的连接端双向无线连接，所述地面控制平台和无人机本体的输出端均连接有数据收集模块，所述数据收集模块的输出端连接有数据分析模块。本发明通过数据收集模块对无人机本体监测的数据建立分布式传感器网络，然后数据分析模块采用人工智能算法根据数据收集模块收集的数据计算无人机本体状态，并通过数据挖掘模块将无人机本体状态按照姿态控制模块、速度预测模块、位置预测模块和航迹规划模块相对应的进行分类，最终通过故障预测与诊断模块进行组合惯性导航系统的故障预测与诊断，实现了对整个无人机系统的评估和预判的目的。
一种无人机飞行状态在线监测系统

[发明专利]一种基于模型与神经网络组合的无人机故障诊断系统-CN202210847888.7在审
发明人：吴恩铭;孙艺东;张超;程争 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型与神经网络组合的无人机故障诊断系统，包括地面控制平台和无人机本体，所述地面控制平台的连接端与无人机本体的连接端双向无线连接，所述地面控制平台和无人机本体的输出端均连接有数据收集模块，所述数据收集模块的输出端连接有数据挖掘模块。本发明通过数据挖掘模块借助人工智能方法充分挖掘数据隐含信息，改善数据质量，通过特征识别模块提取相似特征并传递至PHM系统处建立对应模型，最后通过组合预测模块进行组合，实现旋翼无人机组合惯性导航系统的故障预测与诊断，相对于单一方法的无人机PHM，通过将灰色模型与神经网络组合，建立组合预测模型，进行相应的权重选择训练，优化预测精度，实现更好的预测效果。
一种基于模型神经网络组合无人机故障诊断系统

[发明专利]一种基于管理大数据的无人机故障预测系统-CN202210849068.1在审
发明人：吴恩铭;孙艺东;张超;程争 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于管理大数据的无人机故障预测系统，包括：数据采集层，用于采集无人机本体组件的健康动态数据；存储层，用于存储数据采集终端采集到的数据，所述存储层包括有若干子存储层，用于分类存储数据；数据传输层，用于传输数据采集终端采集的数据信息；数据处理层，用于对数据进行融合、挖掘以改善数据质量；数据诊断层，用于对数据进行分析诊断实现对故障的检查、定位、隔离和自修复；决策层，根据数据反应的健康信息，结合飞行任务进行预测、决策和规划。本发明分析并挖掘组合无人机常见故障和输出数据，确定影响无人机稳定性和潜在故障影响因子的关键指标，确定无人机组合惯性导航系统失效评估指标，建立失效评估体系。
一种基于管理数据无人机故障预测系统

[发明专利]一种基于Transformer的多粒度注意力模型的特定方面情感分析方法-CN202011125520.7有效
发明人：孙佳慧;韩萍;程争 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：一种基于Transformer的多粒度注意力模型的特定方面情感分析方法。该方法利用Transformer编码器模块和Tree Transformer编码器模块对特定方面和上下文进行语义建模，并结合注意力机制进行两部分交互特征的学习，进而获取有利于训练情感分析模型的特征。本发明在特征提取上除了获取词语级特征，还有效获取了体现语言层次结构及句法信息的短语级特征，此外，为避免单一池化造成部分有用信息的损失，本发明采用双池化操作。通过实验证明了该发明所述方法提高了特定方面情感极性判别的准确率。
一种基于 transformer 粒度注意力模型特定方面情感分析方法

[发明专利]一种基于多变换域的自嵌入全盲彩色图像鲁棒水印方法-CN202010373059.0有效
发明人：韩绍程;王蕊;程争;张鹏 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：一种基于多变换域的自嵌入全盲彩色图像鲁棒水印方法。其先对原始彩色图像的蓝色分量进行快速有限剪切波变换，在变换后的低频子带中，借助“零水印”思想，基于QR分解和一维离散正弦变换生成用于版权保护的原始特征水印。然后将原始彩色图像的绿色分量进行双密度双树复小波变换，在得到的低频子带中，基于二维离散正弦变换和预先产生的随机数对，完成原始特征水印的嵌入。水印嵌入端不需选用额外信息作为水印，水印检测端只需借助受攻击图像和相关密钥就能“全盲”地对彩色图像进行版权鉴别。本方法具有很好的水印不可见性，原始特征水印的生成及其自嵌入方案，均能有效地抵抗多种常见攻击。
一种基于多变嵌入彩色图像水印方法

[发明专利]一种基于FFST和Hessenberg分解的抗RST攻击立体图像零水印方法-CN202011289972.9有效
发明人：韩绍程;张鹏;王蕊;程争 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：一种基于FFST和Hessenberg分解的抗RST攻击立体图像零水印方法。其包括零水印生成和零水印检测两个部分。该方法利用立体图像自身的双视点特征，在左、右视点图像快速有限剪切波变换(FFST)后的低频子带中，利用成对随机图像块Hessenberg分解后各自系数子块中左上角元素绝对值之间的大小关系，构造立体图像的认证零水印，该方法简单、新颖、鲁棒性强。同时，采用分数阶Arneodo混沌系统生成随机序列，实现对原始二值水印图像的加密。水印提取前，先采用基于傅里叶‑梅林变换的图像匹配方法对待认证立体图像进行几何攻击校正。实验结果表明，本发明方法对于抵抗常见的多种图像处理攻击如添加噪声、滤波、JPEG压缩、剪切以及旋转、缩放、平移(RST)攻击等具有很好的鲁棒性。
一种基于 ffst hessenberg 分解 rst 攻击立体图像水印方法

[实用新型]一种圆弧测量尺-CN202122680569.5有效
发明人：程争;肖俊;张智康 -专利权人：湖北省工业建筑集团安装工程有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01B5/207 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆弧测量尺，包括三根固定尺、旋转轴和三根滑动测量尺，三根固定尺均围绕旋转轴圆柱面排列，且均与旋转轴转动连接；三根固定尺上均设有滑动测量尺。将两相对固定尺的的滑动测量尺从水平方向拉出，使滑动测量尺一侧顶在两侧圆弧面上，使左右两侧滑动测量尺读数一致，然后将另一个固定尺的滑动测量尺顶在圆弧面顶端，记录读数，据公式计算出圆弧半径，与标准值进行比对。
一种圆弧测量

[实用新型]一种新型家用废物箱-CN201620626832.9有效
发明人：程争;刘雪峰;谢铭德;代启文;蔡文倩;陈望梅 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及日用品领域，具体涉及一种新型家用废物箱，其特征在于它包括箱体、盛水桶、第一级手柄、第二级手柄、塑料带、扣孔、阻尼转轴、箱底板、连接带、扣柱；所述箱体呈顶面和底面均开口的空心圆筒状，箱体的外侧曲面壁上靠近顶端处水平固定连接有第一级手柄，箱体的外侧曲面壁上正对第一级手柄的边缘处竖向固定连接有一盛水桶，盛水桶呈顶面开口其它面均封闭的空心圆筒状，箱体的外侧曲面壁竖向中心处沿其外侧曲面壁水平圆周粘连包绕有一塑料带，箱体的外侧曲面壁底端位于盛水桶的正下方处与一阻尼转轴的一端固定连接。本实用新型不仅能使人们在倒垃圾时更加省时省力，而且能使垃圾存放变得更加卫生。
一种新型家用废物箱

[发明专利]无监督多级分类的民用机场跑道区域检测方法-CN201610298469.7在审
发明人：韩萍;程争;何佰胜 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种无监督多级分类的民用机场跑道区域检测方法。其包括将目标散射随机性和Freeman分解方法相结合对极化SAR图像进行分类；利用两类目标间的极化差异度对分类结果进行分类，并更新每个像素的类别标号；从分类结果中提取疑似跑道区域，得到二值图；对二值图中ROI进行形态学处理以去除孤立的小区域；应用Wishart分类器对结果进行分类，将机场跑道区域的内部结构与周围地物区分出来；从分类结果中提取疑似跑道区域，并对提取的ROI再次进行形态学处理；对二值图中疑似跑道区域进行辨识，最终确定机场跑道区域。本方法能有效地检测出复杂场景下极化SAR图像中民用机场跑道区域，且使用的先验信息少，虚警率较低，推广性强。
监督多级分类民用机场跑道区域检测方法

[发明专利]基于h/q分解和贝叶斯迭代分类相结合的机场跑道检测方法-CN201510500103.9在审
发明人：韩萍;常玲;程争;石庆研 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于h/q分解与贝叶斯迭代分类相结合的机场跑道检测方法。其包括利用h/q分解对原图像中每个像素点进行分类，计算出每一类像素点的平均极化相干矩阵并作为初始样本模板；利用初始样本模板和贝叶斯迭代分类方法对原图像重新分类，得到分类结果图；根据跑道类地物的极化散射特性和弱回波特性，从分类结果图中提取出符合该特征的像素点，得到只含有跑道类像素点的二值图；根据民用机场跑道的尺寸标准和图像分辨率，对二值图进行形态学处理以去除孤立的小区域，得到疑似跑道区域；利用跑道结构特征，对疑似跑道区域进一步判别，最终确定跑道区域等步骤。本发明能检测出复杂场景下极化SAR图像中的机场跑道区域，且结构完整，虚警率低。
基于分解贝叶斯迭代分类相结合机场跑道检测方法

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