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[发明专利]比例-支持向量机稳态估计超级电容充放电控制方法-CN201910195742.7有效
发明人：秦斌;王欣;秦羽新 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明针对超级电容充放电稳态控制滞后问题，提出了一种基于比例‑支持向量机稳态估计的超级电容充放电控制方法；首先通过支持向量机学习超级电容充放电在各状态下的PI控制器的稳态输出，然后采用训练后的支持向量机和比例控制器相结合的方法进行超级电容充放电控制；本发明可以改善传统PI超级电容充放电控制滞后的缺点,有利于超级电容充放电的快速稳定控制。
比例支持向量稳态估计超级电容放电控制方法

[发明专利]PID-RBF稳态估计与LSSVM软测量污水BOD控制方法-CN201910821297.0有效
发明人：秦斌;王欣;秦羽新;孙中灿 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明针对污水处理生物需氧量(BOD)控制滞后问题，本发明提供了一种基于PID‑RBF稳态估计与最小二乘支持向量机(LSSVM)软测量的污水处理BOD控制方法，首先采用LSSVM对BOD进行软测量，通过采集PID控制下各种状态数据采集，用径向基RBF网络来学习拟合出各状态与该状态下的PID控制器稳态输出值的关系，然后采用训练后的RBF网络估计稳态输出和比例积分微分控制器相结合的方法进行BOD控制，当误差小于等于某预定值时，引入积分控制项，改善控制精度。本发明可以改善传统PID污水BOD控制滞后的缺点,有利于BOD的稳定控制。
pid rbf 稳态估计 lssvm 测量污水 bod 控制方法

[发明专利]PID-LSSVM稳态估计污水溶解氧控制方法-CN201910821289.6有效
发明人：秦斌;王欣;秦羽新;孙中灿 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明针对污水处理DO控制滞后问题，提出了一种基于比例积分微分(PID)‑最小二乘支持向量机(LSSVM)稳态估计的控制方法；首先通过采集PID控制下各种状态数据，用LSSVM来学习拟合出各初始状态与该状态下的PID控制器稳态输出值的关系，然后采用训练后的LSSVM估计稳态输出和比例积分微分控制器相结合的方法进行DO控制，当误差小于等于某预定值时，引入积分控制项，改善控制精度。本发明可以改善传统PID污水DO控制滞后的缺点,有利于DO的稳定控制。
pid lssvm 稳态估计污水溶解氧控制方法

[发明专利]一种基于随机森林的多信息融合回转窑产品质量分类识别方法-CN202110240838.8有效
发明人：王欣;秦斌;高振洋;秦羽新 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明针对回转窑产品质量分类模型仅仅对单一或者几个关键过程参数的识别优化导致整体模型的分类结果准确率与容错率低的问题，通过随机森林(Random Forest，简称RF)算法来对产品质量的各种状态级别进行分类识别，从而可以达到生产过程中对最终产品的质量进行预测。通过改进的卷积神经网络模型LeNet‑5对回转窑烧成带火焰进行图像特征提取，并将提取的特征分类结果与窑头温度、烧成带温度、窑尾温度、窑尾负压为数据集作为RF的输入，将回转窑产品质量划分为5个等级，最后通过RF对产品质量进行识别。本发明不仅可以有效的提高识别模型的鲁棒性和回转窑产品质量分类结果准确率，同时实现了人机物多信息融合的网络信息融合。
一种基于随机森林信息融合回转产品质量分类识别方法

[发明专利]基于LMI欠驱动滑模控制的故障风电系统容错方法-CN202110751036.3有效
发明人：王欣;秦斌;叶永恩;秦羽新 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明针对风力发电系统中的执行器恒偏差故障和执行器恒增益故障的问题，发明了一种基于LMI(线性矩阵不等式)欠驱动滑模控制的故障风电系统容错方法。首先为执行器恒偏差故障和执行器恒增益故障设计出两种不同的容错控制器，当系统发生某一种故障时，由不同的主动容错系统根据故障诊断机构提供的实时信息，自动选择切换至相对应的容错控制器，完成多模型故障诊断；最终，恒常数偏差与恒增益通过LMI欠驱动滑模控制实现故障容错控制，从而实现多模型故障诊断与容错控制。本发明能对执行器故障进行有效地容错控制，对提系统的稳定性具有重要的意义。
基于 lmi 驱动控制故障系统容错方法

[发明专利]基于LSSVM决策分类的无刷直流电机位置传感方法-CN201811180628.9有效
发明人：王欣;秦羽新;秦斌 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明针对无刷直流电机转子位置检测问题，提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)决策分类的无刷直流电机位置传感方法。其特征在于将无刷直流电机定子电压和电流作为决策LSSVM的输入，转子位置信息作为输出，将直流电机转子位置分为6个区域，转子位置用所在区域序号1‑6表示，设置15个LSSVM二分类器，进行分层分类决策；通过网格优化法对SVM网络训练确定LSSVM最优参数，再把训练好的网络模型运用到电机运行中，采集电机定子电压和电流作为LSSVM的输入，通过分层决策确定最终转子位置信息，通过转子位置推算逻辑换相信号，确定每个区域对应相应开关管的通断，即换相逻辑信号。
基于 lssvm 决策分类直流电机位置传感方法

[发明专利]基于LSSVM分层分类的无刷直流电机位置传感方法-CN201811180639.7有效
发明人：秦斌;王欣;秦羽新 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明针对无刷直流电机转子位置检测问题，提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)分层分类的无刷直流电机位置传感方法。本发明提出的方法是将无刷直流电机定子电压和电流作为决策LSSVM的输入，转子位置信息作为输出，将直流电机转子位置分为6个区域，每个LSSVM输出对应区域类的组合，逐步分层决策，直到区分出转子对应区域位置为止；通过网格优化法对LSSVM网络训练确定LSSVM最优参数，再把训练好的网络模型运用到电机运行中，采集电机定子电压和电流作为LSSVM的输入，通过分层决策确定最终转子位置信息，通过转子位置推算逻辑换相信号，确定每个区域对应相应开关管的通断，即换相逻辑信号。
基于 lssvm 分层分类直流电机位置传感方法

[发明专利]基于深度强化学习的城轨混合储能系统功率动态分配控制方法-CN202110874360.4在审
发明人：王欣;秦斌;罗颖冰;秦羽新 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明针对城市轨道交通牵引制动时大功率、大能量需求引起的牵引网电压安全问题，结合超级电容高功率密度、电池短时大能量的优势，采用车载式超级电容与地面式电池组成的混合储能系统平抑直流牵引网功率波动，实现“削峰填谷”。并在此基础上发明一种基于深度强化学习的城轨混合储能系统功率动态分配控制方法，用于提高直流牵引网节能稳压特性以及实现储能元件寿命保护。设计在线学习‑在线序贯决策方法，通过智能体“试错”和“反馈”的机制进行策略在线学习与优化，从而实现混合储能系统最优能量管理。本发明不仅可以有效抑制直流牵引网功率波动，并且在实现混合储能系统最优能量管理的同时有效保护与延长储能元件寿命。
基于深度强化学习混合系统功率动态分配控制方法

[发明专利]基于迭代学习的城轨混合储能系统功率动态分配控制方法-CN202110749366.9在审
发明人：王欣;秦斌;罗颖冰;秦羽新 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：针对城市轨道交通频繁制动启动引起的牵引网电压波动等安全问题，采用超级电容‑电池并联组成双向DC/DC变换器架构的混合储能系统进行“削峰填谷”。考虑传统电压外环在列车制动阶段动态响应能力有限，发明一种基于直流稳压变化的变增益迭代学习控制，并结合滑动平均滤波算法实现混合储能系统功率动态分配。通过合理设计功率分配切换规则与电池最优寿命模型，在传统PD开环迭代学习中引入基于直流稳压变化的变增益比例系数，从而实现牵引网电压稳定以及电池寿命保护最优。本发明不仅可以有效抑制直流牵引网电压波动，并且通过迭代学习可以实现对电池最优寿命轨迹的完全跟踪，在实现混合储能系统最优能量管理的同时，有效防止电池过充过放。
基于学习混合系统功率动态分配控制方法

[发明专利]基于鲁棒自适应与滑模变结构控制的风电机组容错控制方法-CN202110749367.3在审
发明人：王欣;秦斌;叶永恩;秦羽新 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明针对风力发电系统执行器恒偏差故障等两种常见故障引起的安全问题，发明了一种基于鲁棒自适应控制和滑模变结构控制的故障风机控制方法。首先采用多模型预测控制作为风力发电系统的故障容错策略，当风电系统发生故障时，根据故障类型切换相对应的控制策略，达到容错的目的。在此基础上，考虑到控制律应该具有泛用性，而非仅针对特定模型结构或特定参数，并考虑到故障风机模型误差以及障风机的参数具有不确定性，通过鲁棒自适应控制与滑模变结构控制增加故障容错控制的鲁棒性、自适应程度。该方法能够有效根据故障类型切换相对应的控制策略，达到稳定容错的目的。
基于自适应滑模变结构控制机组容错方法

[发明专利]一种基于分层极限学习机分类的电子皮肤触觉模式识别方法-CN202010651799.6在审
发明人：王欣;秦羽新;秦斌 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种基于分层极限学习机(H_ELM)分类的电子皮肤触觉识别方法，包括信号获取和分层极限学习机分类处理模式识别两个部分，触觉数据的采集和处理采用基于张力的方法。分层极限学习机分类处理模式识别部分通过H_ELM网络的训练确定网络参数，再把训练好的网络模型运用到电子皮肤触觉识别中，即可根据输入信号识别触觉信息。本发明的电子皮肤触觉识别方法不仅具有动态性能好，学习速度快，鲁棒性高等优点，算法的同时分层极限学习机的运用提高了识别的精确度，提高了识别反应速度。
一种基于分层极限学习机分类电子皮肤触觉模式识别方法

[发明专利]基于PD-LSSVM稳态估计的污水COD控制方法-CN201910822260.X在审
发明人：王欣;秦斌;秦羽新 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明针对污水处理COD常规PID控制积分项带来的滞后问题，提出了一种基于比例微分(PD)‑最小二乘支持向量机(LSSVM)稳态估计的控制方法；首先通过采集PID控制下各种状态数据采集，用LSSVM来学习拟合出各状态与该状态下的PID控制器稳态输出值的关系，然后采用训练后的LSSVM估计PID控制器稳态输出和比例微分控制器相结合的方法进行COD控制。本发明可以改善传统PID污水COD控制滞后的缺点,有利于COD的稳定控制。
稳态输出污水COD 稳态最小二乘支持向量机比例微分控制器状态数据采集稳定控制滞后积分项拟合污水处理采集学习

[发明专利]一种校车乘客安全智能监控系统-CN201811211131.9在审
发明人： 秦羽新 -专利权人： 秦羽新
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及校车安全监控领域，针对校车乘客年纪小，安全监控困难问题，公开了一种校车乘客安全智能监控系统。该系统检测部分包括红外测温、人脸识别及安全带到位检测单元，红外测温单元安装在上车位置以避免发烧乘客上车，人脸识别单元安装在上下车位置以识别乘客身份，安全带到位检测传感器安装在安全带接口处以监测乘客安全带系到位情况，车载中心能融合处理采集的多种乘客信息，控制上车安全门及下车车门的开关，实时显示乘客人数及安全带系到位乘客座位号，故障时声控报警并置顶显示、保存报警内容，同时家长及老师可通过5G无线网络访问车载中心数据和视频监控。本发明能杜绝生病学生上学及学生代刷卡等现象，确保学生上下车安全。
校车安全带智能监控系统安全监控乘客安全上车到位检测传感器红外测温单元人脸识别单元无线网络访问安全门乘客安全带上下车位置安全带系报警内容乘客人数乘客上车乘客身份乘客信息乘客座位到位检测红外测温困难问题人脸识别融合处理声控报警实时显示视频监控系统检测中心数据学生上下车并置刷卡车门下车采集乘客保存上学家长监测老师安全

[发明专利]基于支持向量机多分类的无刷直流电机位置传感方法-CN201811180667.9在审
发明人：秦斌;王欣;秦羽新 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明针对无刷直流电机转子位置检测问题，提出了一种基于支持向量机(SVM)多分类的无刷直流电机位置传感方法。其主要特征是将无刷直流电机定子电压和电流作为SVM的输入，转子位置信息作为输出，将直流电机转子位置分为6个区域，转子位置用所在区域序号1‑6表示，每个SVM分类器输出对应一个区域，组合成15个SVM二分类器，通过网格优化法对SVM网络训练确定SVM最优参数，再把训练好的网络模型运用到电机运行中，采集电机定子电压和电流作为SVM的输入，输出则为转子位置信息，采用投票法确定最终位置结果，通过转子位置推算逻辑换相信号，确定每个区域对应相应开关管的通断，即换相逻辑信号。
无刷直流电机转子位置信息支持向量机位置传感转子位置输出电机定子电压直流电机转子转子位置检测电机运行定子电压换相逻辑换相信号区域对应所在区域网格优化网络模型网络训练最优参数最终位置二分类开关管投票法分类通断推算采集

[发明专利]基于支持向量机分层分类的无刷直流电机位置传感方法-CN201811180643.3在审
发明人：秦斌;王欣;秦羽新 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明针对无刷直流电机转子位置检测问题，提出了一种基于支持向量机(SVM)分层分类的无刷直流电机位置传感方法。其主要特征是将无刷直流电机定子电压和电流作为分层SVM的输入，转子位置信息作为输出，将直流电机转子位置分为6个区域，每个SVM输出对应区域类的组合，逐步分层决策，直到区分出转子对应区域位置为止；通过网格优化法对SVM网络训练确定SVM最优参数，再把训练好的网络模型运用到电机运行中，采集电机定子电压和电流作为SVM的输入，通过分层分类确定最终转子位置信息，通过转子位置推算逻辑换相信号，确定每个区域对应相应开关管的通断，即换相逻辑信号。
分层无刷直流电机转子位置信息支持向量机位置传感分类电机定子电压直流电机转子转子位置检测输出转子电机运行定子电压换相逻辑换相信号区域对应区域位置网格优化网络模型网络训练转子位置最优参数开关管通断推算采集决策

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