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[发明专利]用于移动机器人的人体跟踪方法-CN202310976908.5在审
发明人：秦悦;董明超 -专利权人：苏州澜途科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种用于移动机器人的人体跟踪方法，包括以下步骤：通过麦克风阵列获得发出语音的方向，并得到目标人体相对于移动机器人的角度，控制移动机器人旋转到该目标人体所对应的角度；检测单目相机所获得的图像中的目标人体；判断目标人体方向上是否能够点云聚类；若是，则执行S5；若否，则执行S7；S5、使用人腿识别模型判断是否存在目标人体聚类；若是，则执行S6；若否，则执行S8；S6、判断目标人体聚类与移动机器人之间是否存在障碍物；若是，则执行S8；若否，则执行S7；S7、根据目标人体的相对位置，使移动机器人跟踪目标人体；S8、在目标人体周围寻找导航点，使移动机器人导航到该导航点。
用于移动机器人人体跟踪方法

[发明专利]季节性冻土区隧道冻胀力模拟试验装置及其使用方法-CN202111572405.9有效
发明人：王道远;王悦;袁金秀;崔海龙;朱永全;皮阳阳;张伟明;孙梁;李晓华;高朋;史向英;董明超;代江伟;吕腾飞;王正光 -专利权人：河北交通职业技术学院;河北建设集团卓诚路桥工程有限公司;石家庄铁道大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N25/14 文献下载
摘要：本发明提供季节性冻土区隧道冻胀力模拟试验装置及其使用方法，解决了现有技术中的寒区隧道冻胀力室内试验模型存在的问题。包括底盘，底盘顶面四周固定有防护玻璃和基柱，每个基柱的内侧面上均安装有调节板，每个调节板的左右两侧面均滑动有伸缩板；位于底盘前后端的防护玻璃中部开有玻璃通孔，位于前后端的基柱中部开有基柱通孔，位于前后端的调节板中部开有隧道通孔，两个玻璃通孔、基柱通孔以及隧道通孔内放置有冻胀外壳，冻胀外壳内部放置有隧道模型，隧道模型外壁上固定有土压力盒，冻胀外壳外壁上连接有水囊，四个防护玻璃的顶部连接有玻璃盖板。本发明得出的试验数据能够真实的反应冻土区各处存水对于隧道冻胀力的影响，具有很强的实用性。
季节性冻土隧道冻胀力模拟试验装置及其使用方法

[实用新型]一种用于提高桥梁桩基圆钢快速调直的简易装置-CN202223427964.3有效
发明人：马川;刘立涛;崔保和;王磊;李雅儒;李广盼;董明超;甄立亚;王正光;吕腾飞 -专利权人：河北建设集团股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于提高桥梁桩基圆钢快速调直的简易装置，调直钢架的边部与弯曲机机箱的边部之间通过组合支架固定焊接连接，所述调直钢架顶部靠近弯曲机机箱的一个拐角处转动连接有第一校直滑轮，所述调直钢架顶部与第一校直滑轮对应位置处转动连接有第二校直滑轮，本实用新型通过利用组合支架来将调直钢架、弯曲机机箱和弯曲圆盘组成形成整体结构，使得钢筋的调直和盘圆两个工序能够由一台机器进行操作，实现了调直和盘圆同时同步进行，以此使工人在实现对整捆钢筋进行调直和盘圆时具备更高的生产效率，并且，通过将两个不同的设备进行组合，也极大的减少了人工和设备的投入，避免了资源的浪费。
一种用于提高桥梁桩基圆钢快速简易装置

[实用新型]一种用于提高在役桥梁支座更换施工精度的装置-CN202122550266.1有效
发明人：马川;董明超;刘立涛;王磊;李闰水;李晓智;王辉军;王冲;崔宝和;康业;王正光;吕腾飞 -专利权人：河北建设集团卓诚路桥工程有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于提高在役桥梁支座更换施工精度的装置，包括底板，所述底板的左端和右端均安装有两个前后对称的固定座，四个所述固定座的上端均设置有螺栓，所述底板的上端四角均设置有伸缩杆，所述底板的上端中部安装液压缸，所述液压缸的输出端和四个伸缩杆的上端共同连接有连接板，所述连接板的上端设置有X轴装置，所述X轴装置的上端设置有Y轴装置。本实用新型所述的一种用于提高在役桥梁支座更换施工精度的装置，通过设置X轴表尺、Y轴表尺、第一指针和第二指针共同配合能够标记出原支座的平面位置，便于将新支座精确地安装到原支座的位置，通过设置固定部件能够调节下口尺寸，可以适应多种尺寸的支座，适用性大大增强。
一种用于提高桥梁支座更换施工精度装置

[实用新型]一种水体净化集成系统-CN202022333266.1有效
发明人：陈颖;汤洁;方超;黄金虹;费耀伟;罗安程;董明超;李欣;周依玫 -专利权人：诚邦设计集团有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水体净化集成系统，包括有依次布置的污水池(1)、沉淀池(2)、气浮装置(3)、耦合式生物接触池(4)、复合介质生物滤器(5)、人工湿地(6)和用水池(7)，用水池(7)的出水端分别连通气浮装置(3)的进水端、复合介质生物滤器(5)的进水端和人工湿地(6)的进水端。与现有技术相比，本实用新型的水体净化集成系统能够根据水质的变化灵活调整运行状态。
一种水体净化集成系统

[实用新型]一种MBR一体化污水处理系统-CN202120119574.6有效
发明人：汤洁;韩赫;钱波;方超;黄金虹;罗安程;董明超;费耀伟 -专利权人：诚邦设计集团有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MBR一体化污水处理系统，包括有缺氧池(1)、好氧池(2)、进水装置(3)、回流装置(4)、和膜组件(7)；其特征在于：进水装置(3)包括有进水管(31)和射流器(32)，射流器(32)包括有依次布置的喷嘴(321)、吸入室(322)和扩压管(323)；回流装置(4)包括有回流管(41)，该回流管(41)的入口连通好氧池(2)，回流管(41)的出口连通射流器(32)的吸入室(322)。与现有技术相比，本实用新型的MBR一体化污水处理系统能够实现混合液自动回流。
一种 mbr 一体化污水处理系统

[实用新型]一种带式一体脱水机控制装置-CN202120165754.8有效
发明人：张炜军;张会;赵永威;董明超;常林甫;宋红岩 -专利权人：中原环保伊川水务有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B01D33/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带式一体脱水机控制装置，涉及脱水机技术领域，具体为一种带式一体脱水机控制装置，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有电气架，所述电气架内部固定安装有控制箱，该带式一体脱水机控制装置，通过脱水机超偏报警装置和距离传感器的设置，使该脱水机具备了控制方便、提高工作效率的效果，通过控制箱和行程开关的配合设置，在使用的过程中可以实现脱水机房自动运行，工作人员可远程控制，减少噪声伤害，同时极大降低工作量；实现对设备运行状态实时监控，延长设备使用寿命，降低故障率，从而起到了防止滤布跑偏、及时报警的作用，达到了自动化程度高、节省人力提高工作效率的目的。
一种一体脱水机控制装置

[实用新型]一种污水处理厂出水连续采样装置-CN202120168188.6有效
发明人：张炜军;张会;梅君州;董明超;常林甫;张春晓;赵永威 -专利权人：中原环保伊川水务有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理厂出水连续采样装置，涉及污水处理技术领域，具体为一种污水处理厂出水连续采样装置，包括外部箱体，外部箱体的内部是设有分隔板，分隔板将外部箱体的内部分为底部放置箱和上方控制箱，分隔板的上表面设有抽水泵，分隔板的上表面远离抽水泵的一侧设有备用水泵，放置箱内表面的底部设有抽水箱，分隔板的上表面固定连接有支撑架，支撑架的上表面固定连接有感应箱。该污水处理厂出水连续采样装置，通过加压通道、抽水控制机构、密封转轴、转动推板和伸缩连杆的配合设置，在使用的过程中当抽水泵无法抽上水时能够控制备用水泵的启动，从而有效的保证了每次抽水时都能抽到水，保障了取样的稳定性。
一种污水处理出水连续采样装置

[实用新型]一种旋流沉砂池控制系统-CN202120411109.X有效
发明人：张炜军;张会;常林甫;候岳;董明超;张春晓 -专利权人：中原环保伊川水务有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋流沉砂池控制系统，涉及旋流沉砂池技术领域，包括沉砂池、罗兹鼓风机和砂水分离箱，砂水分离箱的内部固定连接有第一过滤网，第二过滤网的一侧固定连接有中间轴，中间轴的两端与第二导槽滑动连接，固定轴的外表面转动连接有卸力板，固定块的一侧面固定连接有弹性杆。本实用新型通过设置升降齿轮、升降齿条、第二导槽、中间轴、第二过滤网、第一导槽、滑动轴和第一过滤网，砂石分离过程简单快捷，可在一定程度上提高工作效率，通过设置固定轴、卸力板、固定块和弹性杆，弹性杆的弹性缓冲降低水流的冲击力，从而起到保护搅拌桨的作用，使搅拌桨免受强大水流的冲击，防止被损坏。
一种旋流沉砂池控制系统

[发明专利]一种寒区隧道安全运行监测系统-CN202110421300.7有效
发明人：王道远;王悦;崔光耀;崔海龙;朱永全;袁金秀;孙明磊;皮阳阳;张新坡;张媛;刘莎莎;白毅;董明超;高鹏;吴昊;苗江波;康珈畅;赵男;杨一然;朱正国;王仁远;刘炳华;李现者 -专利权人：河北交通职业技术学院;河北建设集团卓诚路桥工程有限公司;石家庄铁道大学;北方工业大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种寒区隧道安全运行监测系统，包括数据采集模块、数据分析模块、云存储模块、采集分析模块、数据调用模块、数据加密模块、数据发送模块、监督模块，数据采集模块采集寒区隧道各个阶段的数据信息，并将采集的数据信息发送至于云存储模块，云存储模块将不同的数据信息进行分类存储，使用分析模块根据环境信息得到对应的车辆信息和预测车辆信息，数据分析模块根据车辆信息分析车辆对寒区隧道的温度场、渗透场、应力场来影响，计算土体的冻胀率，再对寒区隧道的质量进行判断，监督模块可以向寒区隧道监管部门发出警报信号，为寒区隧道的质量监测提供了更加准确的理论基础，起到了预防寒区隧道的安全质量问题的作用。
一种隧道安全运行监测系统

[发明专利]一种MBR一体化污水处理系统及其控制方法-CN202110059365.1在审
发明人：汤洁;陈颖;董明超;黄金虹;方超;罗安程;韩赫;沈亮 -专利权人：诚邦设计集团有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种MBR一体化污水处理系统，包括有缺氧池(1)、好氧池(2)、进水装置(3)、回流装置(4)、和膜组件(7)；其特征在于：进水装置(3)包括有进水管(31)和射流器(32)，射流器(32)包括有依次布置的喷嘴(321)、吸入室(322)和扩压管(323)；回流装置(4)包括有回流管(41)，该回流管(41)的入口连通好氧池(2)，回流管(41)的出口连通射流器(32)的吸入室(322)。本发明还公开了一种上述MBR一体化污水处理系统的控制方法。与现有技术相比，本发明的MBR一体化污水处理系统能够实现混合液自动回流。
一种 mbr 一体化污水处理系统及其控制方法

[实用新型]一种水处理精确消毒加药系统-CN202020970034.4有效
发明人：张炜军;张会;赵永威;董明超;张旭 -专利权人：中原环保伊川水务有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水处理精确消毒加药系统，涉及污水处理技术领域，包括加药罐、进药管和污水管，所述加药罐的外壁固定连接有处理器，所述进药管的下部固定连接有进药阀。本实用新型通过设置进药阀，使在对加药罐的内部进行加药的时候，能够通过加药液位计使处理器得知储药罐的药剂投放量，然后利用稀释水电磁阀放出稀释水管内部的水，通过加药液位计得知加药罐内部的液体稀释比例，对药剂进行稀释之后能够避免由于药剂浓度过大，使进入污水管的药剂过多造成浪费，并且加药罐内部经过稀释的药剂能被出药计量泵检测，利用污水流量计和出药计量泵传递给处理器的数据，控制出药阀放出稀释药剂，达到污水净化的目的。
一种水处理精确消毒系统

[发明专利]一种水体净化集成系统及其控制方法-CN202011118875.3在审
发明人：陈颖;汤洁;方超;黄金虹;费耀伟;罗安程;董明超;李欣;周依玫 -专利权人：诚邦设计集团有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水体净化集成系统，包括有依次布置的污水池(1)、沉淀池(2)、气浮装置(3)、耦合式生物接触池(4)、复合介质生物滤器(5)、人工湿地(6)和用水池(7)，用水池(7)的出水端分别连通气浮装置(3)的进水端、复合介质生物滤器(5)的进水端和人工湿地(6)的进水端。本发明还公开了一种上述水体净化集成系统的控制方法。与现有技术相比，本发明的水体净化集成系统能够根据水质的变化灵活调整运行状态。
一种水体净化集成系统及其控制方法

[发明专利]一种桥梁湿接头连接结构及连接方法-CN202010392702.4在审
发明人：杜勇欣;刘永奇;高建周;周永伟;胡昆;田文慧;詹林山;景然;李晓朋;叶芳;刘娇;董明超 -专利权人：河北建设集团股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁湿接头连接结构，属于桥梁连接技术领域。桥梁湿接头连接结构包括预制的梁板一和梁板二，梁板一及梁板二的两端均搭设在盖梁的上方，梁板一的内部设置有钢筋一，梁板二的内部设置有钢筋二。梁板一一端的钢筋一与梁板二一端的钢筋二之间通过套筒连接，钢筋一及钢筋二分别从套筒的两端插入到套筒的内部并通过灌浆料连接固定，钢筋二与套筒之间设置有密封圈。套筒的两端侧壁上分别设置有灌浆孔和出浆孔。梁板一、梁板二、套筒、钢筋一、钢筋二及盖梁之间通过现浇连接段连接。本发明还公开了一种桥梁湿接头连接结构的连接方法。本发明采用上述桥梁湿接头连接结构及连接方法，能够解决现有的梁板湿接头连接强度低的问题。
一种桥梁接头连接结构方法

[实用新型]一种适用于园林工程面源污染强度测试的径流小区-CN201921928262.9有效
发明人：李欣;罗安程;董明超;周依玫;方超;费耀伟;陈颖;韩赫 -专利权人：诚邦设计集团有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于园林工程面源污染强度测试的径流小区，包括有一侧具有开口的围挡(1)，设于所述围挡(1)的开口处的集水盒(2)，以及与集水盒(2)相连通的集水罐(3)；其特征在于：所述围挡(1)的上部为柔性护栏。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过将围挡的上部设置为柔性护栏，在游人不慎踩踏或踢碰时，可被踩倒，以减少绊倒的风险，并在踩倒后可恢复至原竖直状态，保证正常的径流小区功能，且长时间使用不易发生变形，保证观测结果的准确性，适用于园林工程面源污染强度测试。
一种适用于园林工程污染强度测试径流小区

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