专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种防挤压玫瑰运输保鲜盒-CN202320629552.3有效
  • 王建军;朱宇;周佳;杨陶丽薇;禹洁;孙世琨;燕妮 - 甘肃省食品检验研究院(甘肃省动物源性食品基因检测中心)
  • 2023-03-27 - 2023-09-26 - B65D85/52
  • 本实用新型公开了一种防挤压玫瑰运输保鲜盒,包括保护箱和握把,所述保护箱顶部表面位置均匀设有若干组插筒,所述插筒中间位置卡接有鲜花筒,所述鲜花筒由伞状环以及空心柱构成。本实用新型,采用了保护箱、鲜花筒,在实际使用过程中,人员可以根据需要运输的玫瑰花数量不同来采用不同的形式对玫瑰花进行运输,当所购买的玫瑰花数量较少时,可以直接通过单个的鲜花筒来对玫瑰花进行固定输送,便于人员赠送使用,而当需要运输的玫瑰花数量较多时,可以直接将鲜花筒插入到保护箱内部,通过保护箱来对批量的玫瑰花进行整体的防护保鲜运输,降低了采用保护箱来对少量的玫瑰花进行运输带来的过度消耗,提高装置的实用性,具有使用形式多样的优点。
  • 一种挤压玫瑰运输保鲜
  • [实用新型]一种自动化细胞计数仪-CN202122311895.9有效
  • 禹洁;惠奕 - 苏州高新区人民医院
  • 2021-09-24 - 2022-06-14 - C12M1/34
  • 本实用新型公开了一种自动化细胞计数仪,具体涉及生化仪器领域,包括细胞计数仪本体,所述细胞计数仪本体的表面固定安装有底板,所述底板的上表面对称固定安装有竖板,所述底板的表面设有升降机构,所述升降机构的表面设有夹持机构;所述升降机构包括有电机,所述细胞计数仪本体的下表面对称转动连接有丝杆,所述丝杆穿过底板和底板转动连接,所述丝杆和竖板转动连接,与现有的技术相比,通过转动双头螺杆,使两个第二导向块沿着第二导向槽的内壁相向滑动,第二导向块带动弧形夹持板和弧形橡胶垫同步移动,相向移动后的弧形夹持板和弧形橡胶垫将细胞培养皿夹紧,从而方便的完成了细胞培养皿的夹持,进而有效的提高了细胞培养皿的稳定性。
  • 一种自动化细胞计数
  • [发明专利]具有多任务自调度的模块化飞控系统及其设计方法-CN201810811397.0有效
  • 唐兴;禹洁;胡偲聪;王俊杰;苏岩 - 南京理工大学
  • 2018-07-23 - 2021-11-09 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种具有多任务自调度的模块化飞控系统及其设计方法,包括数据采集模块、导航解算模块、控制解算模块、PWM辅助模块、空地通信模块。数据采集模块对多传感器数据进行实时采集,导航解算模块通过条件判断自调度合适解算算法,解算无人机状态并创建导航共享内存;控制解算模块通过条件判断自调度合适控制算法,根据无人机状态和控制指令解算控制量;PWM辅助模块通过STM32辅助单片机控制执行机构,同时还监视单片机运行状态,获取地面控制信号;空地通信进程负责将无人机状态定时通过无线电台发送给地面站,同时接收地面站的指令。该系统采用嵌入式设计技术,可以实现飞控系统任务模块化、多任务自调度以及多算法集成。
  • 具有任务调度模块化系统及其设计方法
  • [发明专利]基于ROS的智能导航微系统及其控制方法-CN201810812325.8有效
  • 王俊杰;唐兴;禹洁;胡偲聪;苏岩 - 南京理工大学
  • 2018-07-23 - 2021-09-03 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于ROS的智能导航微系统,其特征在于:包括CPU控制计算模块、传感器模块和传感器数据采集与预处理模块;传感器模块包括激光雷达、深度摄像头、单目摄像头、红外光电开关、IMU九轴陀螺仪、GPS和编码器;激光雷达、深度摄像头和单目摄像头通过USB接口直接将采集到的数据发送给CPU控制计算模块,IMU九轴陀螺仪、GPS、红外光电开关的数据和编码器由传感器数据采集与预处理模块采集后进行数据的整合与预处理,处理后的数据通过串口通讯接口发送给CPU控制计算模块;搭载ROS的CPU控制计算模块通过自调度算法对当前导航微系统的传感器搭载情况与当前的外部环境进行综合性的分析,自动匹配合适的导航算法。
  • 基于ros智能导航系统及其控制方法
  • [实用新型]一种利用低温共融物检测配制酒中喹啉黄的操作平台-CN202021444797.1有效
  • 周佳;刘子溱;王丽君;禹洁;薛沛;王小花 - 甘肃省食品检验研究院
  • 2020-07-21 - 2021-04-13 - B01L9/02
  • 本实用新型公开了一种利用低温共融物检测配制酒中喹啉黄的操作平台,属于配制酒中喹啉黄的检测设备技术领域,能够有效解决现有市场上缺少专用的配制酒中喹啉黄的处理装置的问题,包括安装板和底板,所述安装板的侧壁上固定设置有两组支撑架,支撑架上卡合设置有储液筒,储液筒的下方设置有滑动放置架,滑动放置架滑动设置在卡槽导轨上,卡槽导轨设置在底板的上表面上,所述安装板的底端固定设置在底板上,底板上固定设置有涡旋振荡器和放置架,其有益效果在于:通过采用将储液筒、涡旋振荡器和放置架集成设置的方式,不仅便于试验试剂的添加处理,还能有效降低实验操作的复杂程度,有助于提高配制酒中喹啉黄的检测效率、减少试验周期。
  • 一种利用低温共融物检测配制喹啉操作平台
  • [实用新型]一种城市排水系统的二次截污装置-CN201920775318.5有效
  • 高晖;徐瑞;黄晓琦;赵云博;禹洁 - 江苏孺子牛生态科技有限公司
  • 2019-05-27 - 2020-04-17 - E03F5/00
  • 本实用新型提供了一种城市排水系统的二次截污装置,包括:箱体、自耦泵、雨感器、液位仪,其中,所述箱体上设置有进水口、出水口,所述进水口和雨水管道连通,所述自耦泵设置于所述箱体内,所述自耦泵和污水管道连通,用以将所述箱体内的污水泵送至污水管道内,所述雨感器用以感应天气,所述液位仪用以监测箱体内的液位,所述雨感器、液位仪和所述自耦泵均和控制器相连接,当雨感器未检测到下雨信号,且所述液位仪感应到液位时,控制器控制自耦泵抽水。与现有技术相比,本实用新型实通过设置雨感器和液位仪,当晴天的时候,箱体内液位高于液位仪时,自耦泵将箱体内的水泵送至污水管道内,避免了生活污水污染附近的河道。
  • 一种城市排水系统二次装置
  • [发明专利]一种青稞面团及其制备方法-CN201410857262.X在审
  • 张盛贵;牛黎莉;禹洁;张珍;代永强 - 甘肃农业大学
  • 2014-12-26 - 2015-08-19 - A23L1/10
  • 本发明提供一种青稞面团,含水量在10-11%,其特征为:由如下重量百分数的原料制备而成:青稞粉65-70%,面粉29-34%,黄原胶0.1-0.5%,瓜尔豆胶0.1-0.5%;其中青稞粉是指将青稞麦去杂质后,去皮磨粉,过筛后得青稞粉。本发明通过改良青稞面团热机械学特性,改善其由于面筋蛋白含量低,不能像小麦面粉一样形成面条的缺点和支链淀粉含量高、溶液黏度高、口感粗糙等缺陷,保留其有益成分,为生产高品质的青稞面食制品提供易机械加工的青稞面团,丰富青稞加工产品种类,提高青稞的附加值。
  • 一种青稞面团及其制备方法

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