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[发明专利]一种超声冲击强化装置及方法-CN202310653566.3在审
发明人：查旭明;袁智;秦浩;袭琳清;郭必成;李毅;蒋清山;许志龙 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C21D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声冲击强化装置及方法，装置包括：超声冲击强化机构；第一Z轴移动平台，其驱动超声冲击强化机构移动；XY轴双向移动平台，用于夹持或限位板状试件并驱动其移动；第二Z轴移动平台，用于驱动XY轴双向移动平台移动；第一Y轴移动平台，其驱动第一Z轴移动平台和第二Z轴移动平台同步移动；旋转夹持机构，包括第一操作部分和第二操作部分，第一操作部分和第二操作部分配合夹持棒状试件并驱动其转动；第一Y轴移动平台置于第一操作部分和第二操作部分之间。方法通过上述装置实现。本发明既能够对棒状试件进行超声滚压加工，又能对板状试件进行超声冲击强化加工，而且切换快速便捷，无需改装，通用性强，利于高效生产。
一种超声冲击强化装置方法

[发明专利]一种旋转工作台和压紧头联动的超声旋压装置及方法-CN202310658019.4在审
发明人：冯薇;刘语宏;许志龙;蒋清山;陈俊英;方芳;翁建春 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转工作台和压紧头联动的超声旋压装置，包括立式机架以及设置在立式机架上的旋转工作台、压紧头机构、同步带轮传动机构和超声旋压模组；本发明公开一种旋转工作台和压紧头联动的超声旋压方法，包括如下步骤，通过机械手装夹待加工工件，并将待加工工件放置在旋转工作台的定位块上；竖直驱动机构驱动压紧头机构的压紧头向下运动至旋转工作台，使压紧头与定位块共同夹紧工件；旋转电机启动，带动旋转工作台上定位块旋转的同时，通过同步带轮传动机构带动压紧头机构旋转，使得旋转工作台和压紧头机构同速同向转动；直线驱动机构驱动超声旋压模块沿工作台径向滑动，靠近旋转工作台定位块上的工件，按照加工工序依次对工件进行超声振动旋压加工。
一种旋转工作台压紧联动超声装置方法

[发明专利]一种用于多规格的水晶球和陶瓷内景自动压合的设备-CN201910058915.0有效
发明人： 蒋清山;李瑞峰;蔡东祥;陈志龙 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B44C5/08 文献下载
摘要：一种用于多规格的水晶球和陶瓷内景自动压合的设备，包括工作站支撑机构，其包括工作站底座和装设于该工作站底座上方的凸轮板，工作站底座内部盛有水，凸轮板下侧的斜面从其前端开始往后逐渐降低；柔性转盘机构，其上具有复数个水晶球容置工位；复数个浮动张紧机构，其与复数个水晶球容置工位一一上下相对，每个浮动张紧机构上端均可滚动地与斜面接触；限位机构；陶瓷内景进料机构；水晶球进料机构；出料机构；柔性转盘机构旋转时带动浮动张紧机构后移时能够将陶瓷内景压向水晶球，前移时自动上升离开所述陶瓷内景。实现了水晶球和陶瓷内景的高速稳定的在线压合，代替了人工操作，生产效率在1s以下，极大地提高生产效率。
一种用于规格水晶球陶瓷内景自动设备

[发明专利]一种惰性气氛中感应加热辅助超声冲击强化装置及方法-CN202310653568.2在审
发明人：查旭明;袁智;秦浩;袭琳清;郭必成;李毅;蒋清山;许志龙 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C21D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种惰性气氛中感应加热辅助超声冲击强化装置及方法，其包括：惰性环境气氛室；超声冲击强化机构，置于所述惰性环境气氛室内；感应加热机构，置于所述惰性环境气氛室内，所述感应加热机构相对超声冲击强化机构设置；旋转夹持机构，包括第一操作部分和第二操作部分，所述第一操作部分和第二操作部分的连线方向为Y轴方向，所述第一操作部分和第二操作部分配合夹持棒状试件并驱动其转动；运动控制机构，控制超声冲击强化机构和感应加热机构的移动。此外，本发明还涉及一种惰性气氛中感应加热辅助超声冲击强化方法，其通过上述装置实现。本发明在对试件进行强化时可以进行加热，同时保证试件表面不会出现氧化问题，保证加工质量，可用于加工难变形的材料。
一种惰性气氛感应加热辅助超声冲击强化装置方法

[发明专利]一种陶瓷注浆生产线及其生产工艺-CN201810380100.X有效
发明人：郑伶俊;李瑞峰;蒋清山;林程;林雅峰;周维国 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B28B1/26 文献下载
摘要：一种陶瓷注浆生产线，包括偶数排倒浆设备，每排倒浆设备包括数组倒浆设备，每组倒浆设备包括两个通过联轴器连接的倒浆设备，每两排倒浆设备之间设有一传送机构，倒浆设备的侧面设有立体框架，立体框架的左右两侧均设有X轴行走轨道，每个X轴行走轨道上设有X轴行走装置，两个X轴行走装置两端之间连接一Y轴横梁，Y轴横梁中部侧面固定一同步电机，同步电机与两侧的X轴行走装置分别通过同步轴连接，Y轴横梁上固定Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上设有Y轴行走装置，Y轴行走装置上固定连接一Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上可滑动设有一注浆设备。本发明的陶瓷注浆生产线，有利于注浆后模具的静置，能适应多品种注浆陶瓷产品的生产。
一种陶瓷生产线及其生产工艺

[发明专利]一种小孔强化装置及应用其进行的送线导向孔加工方法-CN202310762236.8有效
发明人： 蒋清山;李毅;陈俊英;陈秀玉;许志龙;魏泽洪;蒋清源 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C21D7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种小孔强化装置及应用其进行的送线导向孔加工方法，小孔强化装置安装在旋转刀座上，旋转刀座向下延伸有刀轴，刀轴外周呈上大下小渐变的锥形外轮廓；其换能器中央具有一个上大下小锥形渐变的换能器安装孔，换能器安装孔套紧在刀轴外周；换能器外周同样呈上大下小渐变的锥形外轮廓；其变幅杆中央具有一个上大下小锥形渐变的刀具安装孔，刀具安装孔套紧在换能器外周；变幅杆上径向凸起设置有冲击头；其超声波发生器电连接换能器，以驱动换能器带动变幅杆在径向上交替收缩扩张；送线导向孔加工方法中，通过上述小孔强化装置使其上的圆孔孔壁塑性变形强化，以形成送线导向孔。通过本发明能够实现对送线导向孔等小孔孔壁进行超声冲击强化。
一种小孔强化装置应用进行导向加工方法

[发明专利]一种大孔径工件表层改性的自适应超声冲击方法-CN202310638148.7在审
发明人：许志龙;王魏庆;蒋清山;李毅;陈俊英;陈秀玉;吴晓斌;朱立 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种大孔径工件表层改性的自适应超声冲击方法，使用的装置包括立式车床加工系统、待加工大孔径工件和自适应超声冲击改性系统；立式车床加工系统包括机架、回转卡盘和三轴移动机构，回转卡盘用于安装待加工大孔径工件，三轴移动机构位于回转卡盘的上方，自适应超声冲击改性系统包括连接刀杆、两个对称设置的超声冲击工具头和双动气缸，连接刀杆设有沿X轴方向延伸的直线滑轨，两个超声冲击工具头分别通过一双向滑块滑动设置在直线滑轨上，两个超声冲击工具头之间通过双动气缸连接，双动气缸驱动两个超声冲击工具头分别沿着直线滑轨做直线往复运动，从而工件的内壁进行超声冲击。得到内表面质量高的工件，且降低工件的生产成本。
一种孔径工件表层改性自适应超声冲击方法

[发明专利]一种汽车轮毂的激光冲击改性装置及方法-CN202211593964.2在审
发明人： 蒋清山;陈秀玉;蒋清源;许志龙;陈俊英;李毅;王魏庆;赵志文 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车轮毂的激光冲击改性装置及方法，装置包括激光器平台、控制系统、机械臂和工件固定装置；所述激光器平台包括底座、激光发生器、聚光凸透镜和水流喷嘴；所述控制系统控制所述机械臂调整汽车轮毂的位姿，使汽车轮毂的轴线在水平面内，并使汽车轮毂当前被加工区域处于距离激光束出光口一定距离的位置，所述激光束在汽车轮毂的危险区域表面形成一个光斑影响区并被吸收，实现对所述汽车轮毂进行激光冲击改性操作。本发明提通过合理的局部应变改性控制，在轮毂表面中产生一定深度的高幅值残余压应力层，使轮毂可以获得较为均匀的应力分布，提高表层硬度，有效地改善轮毂的疲劳性能。
一种汽车轮毂激光冲击改性装置方法

[发明专利]一种自开合取料装置-CN201710581968.1有效
发明人：周龙飞;李瑞峰;夏鑫宇;梁凤顺;蒋清山 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种自开合取料装置，涉及物料运输机械领域，包括底座、托盘本体以及托盘门板，底座设有使托盘本体前后移动的推动装置，托盘本体设有进料口位于托盘本体前端的料槽，托盘门板通过驱动组件可开合地设于进料口。驱动组件包括复位杆组和顶杆，托盘本体的上端面设有两前枢接座，托盘门板设置于两前枢接座之间，托盘门板左右两侧的上部均铰接有一复位杆组，顶杆设置于物料供给装置的出料端上方，并与托盘门板的中上部相对立。本发明的有益效果：本发明是一种自动定位、自动开合托盘门体、多种物料状态运输为一体的自动开合取料装置，可代替人工或机械手，保护运输物料，提高线体物流运输效率，且本发明具有成本低，应用场景广泛等优点。
一种开合取料装置

[发明专利]一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构-CN201810332031.5有效
发明人：林雅峰;李瑞峰;蒋清山;周龙飞;郑伶俊;周维国 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二，小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二，每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每个偏心压轮一的自转轴端头竖直穿过小车主板顶面，并且连接一个调整摆臂，左右两个调整摆臂之间连接一个拉紧弹簧；每组偏心压轮二包括压持在工字钢上翼板底面左右两侧的两个偏心压轮二，小车主板前端和后端的左右两侧各设有一个竖直安装座，每个偏心压轮二的自转轴端头可转动调节地固定连接在相应的竖直安装座上。本发明可防止小车左右倾覆和上下跳动，解决小车运行时左右以及上下晃动的问题。
一种单轨工字钢行驶小车偏心机构

[发明专利]应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手-CN201710075336.8有效
发明人：彭曼;盛健;蒋清山;朱国明;李瑞峰;蔡宇翔;梁培栋 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开的是应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，上安装座上固定装设有一气缸，下安装座的底部固定装设有一固定杆，气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，导轨支撑板配合装设在底座内，导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板。本发明不仅可以实现对无纺布的无污染不接触的抓取传送，而且可以应用于不同规格、不同重量的无纺布的输送，适用性比较优异，同时，本发明结构更加合理，输出更加稳定、平顺，效率更高，使用寿命更长。
应用于具有空心圆柱辊卷物外张式传送机械手

[发明专利]一种无纺布自动化包装生产线系统及其生产工艺-CN201710075337.2有效
发明人：彭曼;盛健;蒋清山;留嘉豪;杨家幸;毛明俊;李瑞峰 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台。本发明即可以避免无纺布卷在包装生产过程中受到污染，又可以提高无纺布卷包装生产系统的生产效率。
一种无纺布自动化包装生产线系统及其生产工艺

[发明专利]一种汽车轮毂的超声冲击改性装置及方法-CN202211593988.8在审
发明人： 蒋清山;陈俊英;刘列华;许志龙;陈秀玉;李毅;王魏庆;吴晓斌 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C21D7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车轮毂的超声冲击改性装置，包括三轴车床系统和超声冲击改性模块；所述三轴车床系统用于固定汽车轮毂，并为超声冲击改性模块提供位姿调节功能；所述超声冲击改性模块包括超声滚压头、超声控制系统和变幅杆，所述超声滚压头在三轴车床系统的控制下到达所述汽车轮毂的被加工区域表面并保持加工位姿，在超声控制系统产生的驱动能的驱动下对汽车轮毂进行超声冲击改性操作，包括在轮毂表面引入塑性变形，细化表层组织和提高表面硬度，从而改善轮毂的残余应力，延长轮毂使用寿命和使用成本，提高安全性能。
一种汽车轮毂超声冲击改性装置方法

[发明专利]一种补偿表面微观形貌白光干涉测量方法及系统-CN202310129672.1在审
发明人：陈俊英;王博玄;蒋清山;陈秀玉;冯薇;许志龙;曹义涛 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开补偿表面微观形貌白光干涉测量方法及系统，涉及干涉测量技术领域。获取构件表面白光干涉的原始序列图像；根据标准阶梯面获取可测点与不可测点的判定阈值；将原始序列图像生成超景深二维图像的同时生成高度点云数据；超景深二维图像和高度点云数据生成具有颜色信息的可测点点云数据；对颜色信息进行分割与定位得到缺陷或附着物的位置数据，数量数据和高度数据；基于不可测点邻近的可测点进行变样条插值计算得到不可测点预测结果；根据不可测点预测结果与可测点点云数据得到构件表面三维形貌。本发明在实现构件表面真实缺陷和附着物信息识别的同时，实现对构件表面不可测点失真信息的补偿，提高了构件表面形貌评价的准确性。
一种补偿表面微观形貌白光干涉测量方法系统

[实用新型]一种带可调限位机构的液压装置-CN202222788222.7有效
发明人：林忠华;弓清忠;周海峰;柯江岩;杨绍辉;范健宇;蒋清山;杜志昌;候达盘;周梅 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压技术领域，且公开了一种带可调限位机构的液压装置，包括主体机构和调节机构，所述主体机构包括缸体、缸盖、缸底、活塞杆、液压本体、把手和安全板，所述调节机构包括调节杆和调节螺母，所述调节杆外表面设置有限位板，所述调节杆外表面中部设置有密封圈，所述调节杆上方设置有缓冲杆、限位挡板、缓冲垫和弹簧。该带可调限位机构的液压装置，通过活塞杆向下移动时，活塞杆表面上方的限位挡板会顶紧缓冲垫上方，经缓冲垫进行缓冲，然后通过缓冲杆，缓冲杆向下移动按压弹簧，然后到达调节杆内底部，然后旋转调节杆进行向下调节，调节完毕后，转动调节螺母使调节螺母顶紧缸底下表面，达到可以调节限位活塞杆的效果。
一种可调限位机构液压装置

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