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[发明专利]基于无人机节点通信的分布式协同干扰定位方法及装置-CN202211011189.5在审
发明人：刘晨熙;祝家楠;陈文韵;彭木根 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于无人机节点通信的分布式协同干扰定位方法及装置，涉及无源定位技术领域，包括以下步骤：获取接收信号并计算接收信号的协方差矩阵，对协方差矩阵进行特征分解；根据特征分解结果，确定干扰源个数与无人机节点的二维波达方向估计值；通过簇头节点处理干扰源个数、二维波达方向估计值与无人机节点，实现干扰源与来波方向角度进行配对，获取干扰源来波方向角信息；根据干扰源来波方向角信息获取干扰源的精确坐标；对干扰源在多个时刻进行连续定位，并获取多个时刻下干扰源的位置信息，根据位置信息对干扰源进行实时定位。本申请通过空间节点分布式协同定位干扰源，增大了网络的干扰源检测范围，提高了定位精度。
基于无人机节点通信分布式协同干扰定位方法装置

[发明专利]一种吡唑解草酯的合成方法-CN201910349772.9有效
发明人：赵圣印;祝家楠;王文康;金泽慧;林浩鹏 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C07D231/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种吡唑解草酯的合成方法。该方法包括：将2,4‑二氯苯肼盐酸盐、乙醛酸乙酯和碱在溶剂中反应，将得到的2,4‑二氯苯肼乙醛酸乙酯腙与甲基丙烯酸乙酯在催化剂和氧化剂作用下，在溶剂中发生[3+2]环加成反应。该方法起始原料易得，缩短了反应时间，反应路线短，成本低，操作简单，降低了三废处理，且同样收率较高，易于工业化生产。
一种吡唑解草酯合成方法

[发明专利]一种3-氨基-4-烷硫基马来酰亚胺类化合物及其制备和应用-CN201710805803.8有效
发明人：赵圣印;杨振华;王璐;谭鸿儒;祝家楠 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： C07D207/456 文献下载
摘要：本发明涉及一种3‑氨基‑4‑烷硫基马来酰亚胺类化合物及其制备和应用，化合物结构式为：其中R1为烷基或取代苯基，NR2R3为取代的伯胺、仲胺或环胺，R4为H、甲基、苄基或苯基。将马来酰亚胺、R1SH、胺类化合物溶于有机溶剂中，加入铜盐催化剂，氧气保护下加热至80℃～140℃反应4～8h，提纯，即得。本发明制备的3‑氨基‑4‑烷硫基马来酰亚胺是一类新型抗化合物，可用于预防和治疗由致病性细菌感等染引起的疾病，本发明制备收率高，反应操作简单，反应路线短，产生三废少，可规模化生产。
一种氨基烷硫基马来亚胺化合物及其制备应用

[发明专利]一种抗肿瘤药物瑞博西尼的合成方法-CN201910768772.2在审
发明人：赵圣印;王文康;祝家楠;王乾坤 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗肿瘤药物瑞博西尼的合成方法。该方法主要包括：将4‑(6‑氨基‑3‑吡啶基)‑1‑哌嗪基甲酸叔丁酯和2‑氯‑7‑环戊基‑N,N‑二甲基‑7H‑吡咯并[2,3‑d]嘧啶‑6‑甲酰胺在催化剂作用下反应，萃取，蒸去溶剂，重结晶，将得到的4‑[6‑[[7‑环戊基‑6‑[(二甲基)羰基]‑7H‑吡咯并[2,3‑d]嘧啶‑2‑基]‑3‑吡啶基]‑1‑哌嗪基甲酸叔丁酯在盐酸溶液中搅拌反应，制得瑞博西尼。该制备方法操作简单，收率高，反应路线短，三废少，易于工业化生产。
甲酸叔丁酯抗肿瘤药物二甲基环戊基吡啶基哌嗪基吡咯嘧啶合成氨基催化剂作用反应路线搅拌反应盐酸溶液甲酰胺重结晶溶剂收率萃取羰基制备

[发明专利]一种抗肿瘤药物瑞博西尼中间体的合成方法-CN201910768774.1在审
发明人：赵圣印;王文康;祝家楠;陈樱 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗肿瘤药物瑞博西尼中间体的合成方法。该方法包括：将N,N‑二甲基丙烯酰胺和溴素进行亲电加成反应得到N,N‑二甲基‑2,3‑二溴丙酰胺，然后在碱性条件下脱溴制得N,N‑二甲基丙炔酰胺，最后与N‑环戊基‑2‑氯‑5‑溴‑4‑氨基嘧啶在催化剂作用下反应制得。该方法制备过程操作简单，收率高，反应路线短，三废少，易于工业化生产。
抗肿瘤药物二甲基合成二甲基丙烯酰胺催化剂作用二溴丙酰胺氨基嘧啶反应路线加成反应碱性条件制备过程环戊基丙炔亲电收率脱溴溴素酰胺

[发明专利]一种3-吲哚马来酰亚胺化合物的制备方法-CN201810148489.5在审
发明人：赵圣印;谭鸿儒;祝家楠;王伦 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： C07D403/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种3‑吲哚马来酰亚胺化合物的制备方法，包括：(1)将吲哚、马来酰亚胺和催化剂三氟化硼乙醚加入溶剂中，加热回流反应，然后减压蒸干溶剂，得到3‑吲哚琥珀酰亚胺；(2)向步骤(1)得到的3‑吲哚琥珀酰亚胺中加入氧化剂过硫酸钾和溶剂，加热反应，然后加水搅拌，萃取，有机相干燥，重结晶，得到3‑吲哚马来酰亚胺化合物。本发明采用一锅法两步反应制得3‑吲哚马来酰亚胺，该方法工艺操作简单、反应步骤短，反应时间短、成本低、环境友好、产物纯度和收率高、适合工业化生产。
吲哚马来酰亚胺吲哚琥珀酰亚胺溶剂制备减压蒸干溶剂三氟化硼乙醚氧化剂反应时间短马来酰亚胺产物纯度工艺操作过硫酸钾环境友好加热反应加水搅拌两步反应一锅法有机相重结晶收率萃取催化剂

[发明专利]一种苯并硼酸酯的合成方法-CN201510507541.8有效
发明人：黄维;魏颖;祝家楠;解令海;林冬青 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： C07F5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种苯并硼酸酯的合成方法，是在氮气保护下，以邻卤芳基醇和联硼酸频那醇酯为反应底物，在钯催化下在80~110℃反应12~16小时，发生宫浦偶联串联反应，一步合成多取代或多官能化的苯并硼酸酯类化合物。钯催化剂为双三苯基膦二氯化钯、醋酸钯与1,1’‑双（二苯基膦）二茂铁按摩尔比12的混合物、四三苯基膦钯或1,1’‑双（二苯基膦）二茂铁二氯化钯。反应底物邻卤芳基醇、联硼酸频那醇酯、钯催化剂和碱的摩尔比为11.2~1.50.05~0.13~6。工艺简单，产物得率高。
一种硼酸合成方法