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[发明专利]一种基于星地链路的SSH服务实现方法-CN202310190356.5在审
发明人：朱峪;邹玉龙;贺芸;祁见忠;沈苑;蒋国伟;何盼;吴敏;张文;卢元申;王宇凯 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星地链路的SSH服务实现方法，地面用户终端通过TCP协议接入地面测控网服务器，在地面测控网服务器上，通过socket监听SSH端口，截取SSH协议上行数据包，然后通过星地链路发送到卫星平台计算机，由平台计算机通过网络端口，将SSH数据包转发到卫星高性能计算机SSH服务进行解析；卫星高性能计算机SSH下行信息由平台计算机监听SSH服务端口返回的数据包，做同样的截包动作后，通过星地链路发送到地面测控网服务器。有益效果是星地业务交互灵活性好、安全性高和可扩展性强。
一种基于 ssh 服务实现方法

[发明专利]航天器热控系统在轨自主运行管理方法-CN201910589178.7有效
发明人：许红阳;林士峰;李锴;蒋桂忠;祁见忠;马二瑞;任烜;张筱娴;张磊 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64G1/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器热控系统在轨自主运行管理方法，包括如下步骤：(1)软件初始化子模块提供热控系统的参数初始值；(2)调用数据采集子模块，采集温度数据、航天器工作模式、基准电压；(3)调用数据处理子模块：根据基准电压校准温度数据；选取参与闭环控温的温度数据并进行有效性判读；通过航天器工作模式，选择控温阈值；(4)完成数据采集和处理后，对航天器是否进入安全模式进行判断，判断结果为处于正常工作模式或安全模式，并根据判断结果进行后续操作。本发明的有益效果：节省大量地面运维工作量、提高航天器生存和抗打击抗毁坏以及完成任务的能力。
航天器系统自主运行管理方法

[发明专利]一种太阳帆板驱动机构的控制方法-CN202010961479.0有效
发明人：解放;林宝军;武国强;祁见忠;安洋;季毅巍;蒋桂忠 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种新的太阳帆板驱动机构的控制方法，首选驱动机构中步进电机的步进计数作为控制输入，同时采集电位计信息作为冗余信息，当步进计数失效时，采用电位计信息作为控制输入。
一种太阳帆板驱动机构控制方法

[发明专利]卫星综合电子计算机自主切机方法-CN202110066538.2有效
发明人：石龙龙;王正凯;吴敏;祁见忠;涂珍贞;贺芸;王学良;习成献;朱峪;卢元申;张文;李锐;张强;何盼 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星综合电子计算机系统自主切机方法，包括：主机存储并执行正常模式软件或最小模式软件；备机存储并执行正常模式软件或最小模式软件；主机看门狗向主机提供第一复位信号，以及向主机提供第一中断控制信号；备机看门狗向备机提供第二复位信号，以及向备机提供第二中断控制信号；所述主机检测到第一中断控制信号后，对现场进行保存并备份关键数据；所述备机检测到第二中断控制信号后，对现场进行保存并备份关键数据。
卫星综合电子计算机自主方法

[发明专利]一种卫星星载天线布局的优化方法-CN202110306555.9有效
发明人：卢元申;朱峪;吴敏;张文;古启军;张军;涂珍贞;祁见忠;石龙龙;王正凯;李锐;张强;何盼;王学良;习成献 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星星载天线布局的优化方法，首先设置星载天线的初始安装角度，以及最大迭代次数，然后根据初始安装角度，计算损失函数，并判断是否达到收敛条件，若未达到收敛条件，则根据设置的初始步长，迭代更新星载天线的安装角度，并根据更新后的安装角度，再次计算损失函数，并判断是否达到收敛条件，若未达到收敛条件，则继续进行迭代，直至达到最大迭代次数或达到收敛条件。
一种卫星天线布局优化方法

[发明专利]一种导航卫星综合电子系统-CN202111186419.7在审
发明人：石龙龙;贺芸;祁见忠;王正凯;涂珍贞;王学良;林宝军;沈苑;张军 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航卫星综合电子系统，包括：星载计算机，被配置为执行所有的算法和自主管理功能；数据处理终端，被配置为接收由所述星载计算机发出的指令，并将采集的载荷设备数据返回到所述星载计算机；所述星载计算机和数据处理终端通过1553B总线通信；所述星载计算机和数据处理终端通过所述1553B总线相互构成远端存储，在单机掉电恢复后，从远端恢复数据；所述1553B总线统一连接星载计算机单元与多个卫星分系统，并为所述卫星分系统的设备保留电气接口；以及综合电子系统软件，所述综合电子系统软件包括星载计算机软件正常模式、星载计算机软件最小模式、数据处理终端软件和FPGA软件。
一种导航卫星综合电子系统

[发明专利]一种卫星软件的仿真测试系统及方法-CN202110250488.3有效
发明人：石龙龙;贺芸;祁见忠;吴敏;涂珍贞;王正凯;李锐;习成献 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星软件的仿真测试系统，安装于工控设备中，包括：硬件操作中心子系统，用于与星上外部硬件接口交互；仿真子系统，其与硬件操作中心子系统可通信地连接，用于进行单机功能的仿真；测试子系统，其与硬件操作中心子系统可通信地连接，用于进行I O接口硬件测试；以及星上数据处理子系统，用于存储星上的输出数据，并根据星上的输出数据，进行出错的自动判别及原因分析，以及指令测试用例分析。
一种卫星软件仿真测试系统方法

[发明专利]一种提高导航卫星平台时间精度的方法-CN202110102295.3有效
发明人：石龙龙;贺芸;祁见忠;吴敏;涂珍贞;王正凯;李锐;习成献 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种提高导航卫星平台时间精度的方法，包括：由导航任务处理机产生包含载荷时间信息的1PPS信号；由星载计算机使用导航任务处理机产生的1PPS信号实时校正平台时间；由星载计算机以导航任务处理机产生的1PPS信号为基准统计127秒时间内平台时间与载荷时间的总误差Δt总；以及由星载计算机使用Δt总标定和校正平台时间。至少部分解决了现有技术中导航卫星平台时间精度不高，无法达到载荷时间系统中时频系统恢复所允许的时间误差范围的问题，可以维持导航卫星平台时间的高精度，在载荷时间系统故障时反向授时，保持导航卫星的时间系统的稳定性和准确度。
一种提高导航卫星平台时间精度方法

[实用新型]通用卫星电子学测试系统-CN202022759296.9有效
发明人：石龙龙;王学良;李锐;贺芸;何盼;祁见忠;王正凯;涂珍贞 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通用卫星电子学测试系统，包括：功能测试单元，连接自动测试单元，被配置为向自动测试单元输入标准的测试输入输出量；节点转接单元，连接在自动测试单元和被测单机之间，被配置为提供自动测试单元和被测单机之间的线路转接，将被测单机的接口节点转接到节点转接单元上的标准输出节点，同时所述标准输出节点作为自动测试单元的输入，形成测试节点；自动测试单元，被配置为自动匹配测试节点和测试输入输出量节点，进行自动化测试；测试计算机，连接自动测试单元，被配置为向自动测试单元提供测试指令，同时接收测试数据。
通用卫星电子学测试系统

[发明专利]一种卫星综合电子系统及其在轨维修方法-CN202110029536.6在审
发明人：王正凯;石龙龙;习成献;贺芸;孔陈杰;王学良;张军;林宝军;沈苑;祁见忠;涂珍贞;刘希宁 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星综合电子系统，包括主处理单元以及多个协处理单元，主处理单元和/或各协处理单元之间通过总线连接，形成网络拓扑。其中主处理单元包括数据处理模块以及通信控制模块,协处理单元包括任务处理模块、总线接口以及IO接口模块。
一种卫星综合电子系统及其维修方法

[发明专利]通用卫星电子学测试系统-CN202011343549.2在审
发明人：石龙龙;王学良;李锐;贺芸;何盼;祁见忠;王正凯;涂珍贞 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种通用卫星电子学测试系统，包括：所述通用卫星电子学测试系统模拟被测单机的工作环境，辅助被测单机进行硬件调试、功能验证、系统测试、软件开发调试、星上电缆导通和绝缘测试；所述通用卫星电子学测试系统通过转接工装将多种接口转化为通用的标准接口，以连接不同接口类型的被测单机和不同形态的卫星电缆；通过手动模式或者自动节点转换模式连接标准测试输入输出。
通用卫星电子学测试系统

[发明专利]一种基于星载软件开发测试验证系统-CN202011082014.4在审
发明人：王正凯;王学良;林宝军;贺芸;祁见忠;涂珍贞;石龙龙;乔伟男;吴敏 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载软件开发测试验证系统，基于Zynp平台以及EtherCAT技术设计而成，包括星载软件运行环境子系统、数据服务子系统、遥测遥控可视化子系统以及EtherCAT主站及从站。其中星载软件运行环境子系统用于模拟星载计算机环境，进行星载软件功能变时长仿真验证；数据服务子系统用于接入卫星轨道姿态动力学数据，以对外接设备和星载软件运算全过程提供数据服务；遥测遥控可视化子系统用于进行人机交互及通信，进行遥控上注指令以及数据块核对校验；以及EtherCAT主站则用于可扩展挂载设备的网络控制中心。
一种基于软件开发测试验证系统

[发明专利]基于龙芯的中高轨卫星数据处理系统-CN202011037500.4在审
发明人：石龙龙;王学良;林宝军;贺芸;涂珍贞;祁见忠;王正凯;乔伟男;吴敏 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于龙芯的中高轨卫星数据处理系统，包括CPU单元、两个NorFlash、SDRAM内存、第一总线接口、第二总线接口、看门狗电路及OC控制器组成主控单元，NorFlash存储系统启动、引导和初始化程序代码；NorFlash存放vx Works操作系统及应用程序；数据处理系统启动后，NorFlash中的vx Works操作系统及应用程序转移至SDRAM内存中运行；第一总线接口作为MIL‑STD‑1553B上总线RT接口，负责与星载计算机通信，接收星载计算机的遥控指令，反馈工程遥测数据和整星关键数据进行备份和恢复；第二总线接口作为MIL‑STD‑1553B内总线BC接口，负责主控单元和内部单板之间相关状态数据的采集和各内部单板数据的通信；看门狗电路用于提供看门狗信号以使数据处理系统复位。
基于中高卫星数据处理系统

[发明专利]航天器用温度稳定度控制装置及控制方法-CN201810223265.6有效
发明人：林士峰;李锴;蒋桂忠;吴健;马二瑞;祁见忠;任烜;许红阳;张筱娴 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种航天器用温度稳定度控制装置及控制方法。该航天器用温度稳定度控制装置包括温度稳定度控制器、隔热装置及安装基板。温度稳定度控制器包括：具有多个温度检测元件来分别检测其所处位置的温度并输出温度检测值的温度检测部；具有多个加热器并根据控制部的指令进行加热的加热部；及控制部，该控制部接收温度检测值，将其与设定值进行比较并利用其计算控制值来控制加热部。控制部以使得能确保下一控制周期所需加热功率不变的方式,根据控制值的大小和加热器的数量来分区间的随机选择多个加热器并设定开关状态及时间。根据本发明，能实现实施简便、重量轻、温度控制稳定度高、加热器寿命长、系统设计可靠性强且占用星务软件资源少。
航天器用温度稳定控制装置方法

[发明专利]一种通用的信号转接装置-CN201410335778.8有效
发明人：周华;贺芸;祁见忠 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本发明提供一种通用的信号转接装置，包括面板、底板和一个或多个设置于面板与底板之间的插板；所述面板上设置多个第一接插件，每一所述第一接插件的一端用于与外部目标设备连接，另一端用于与所述插板的一端连接，所述第一接插件的信号定义与所述外部目标设备信号定义一致；所述底板上设置多个第二接插件及多个的第三接插件，所述第二接插件的一端与所述插板的另一端连接，以使所述第二接插件的信号定义与所述外部目标设备信号定义一致，多个所述第二接插件按照所述外部目标设备的接口信号的排布方式与多个所述第三接插件的一端对应连接，每一所述第三接插件的另一端与外部标准测试设备连接并按照信号类型归类。
一种通用信号转接装置

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