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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于机器学习模型的增强的视频稳定-CN202080107793.0在审
发明人： 石福昊;史震美;赖威昇 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：提供了与视频内容的稳定相关的装置和方法。示例方法包括由移动计算设备接收与多个视频帧中的视频帧相关联的一个或多个图像参数。该方法还包括从移动计算设备的运动传感器接收与视频帧相关联的运动数据。该方法还包括通过将神经网络应用于一个或多个图像参数和运动数据来预测视频帧的稳定版本。
基于机器学习模型增强视频稳定

[发明专利]多相机视频稳定-CN202180007086.9在审
发明人：王铀铀;石福昊;梁家恺 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：用于多相机视频稳定的方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。在一些实施方式中，视频捕获设备具有第一相机和第二相机。视频捕获设备提供允许在视频记录期间在数字变焦范围内的用户指定的放大率改变的数字变焦能力。该视频捕获设备被配置为使用在数字变焦范围的不同部分上的来自不同相机的视频数据。该视频捕获设备可以通过应用包括以下的变换集合来处理使用该第二相机捕获的图像数据：(i)到该第二相机的第二规范参考空间的第一变换、(ii)到该第一相机的规范参考空间的第二变换、以及(iii)在该第一相机的该第一规范参考空间中将电子图像稳定应用于图像数据的第三变换。
多相视频稳定

[发明专利]用于稳定视频以减少相机和人脸移动的方法、系统和设备-CN202210373495.7在审
发明人：梁家恺;石福昊 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开涉及用于稳定视频以减少相机和人脸移动的方法、系统和设备。本公开中描述的主题可以体现在用于稳定视频的方法和系统中。计算系统确定面部特征在视频帧中的稳定位置，其解释该面部特征在先前帧中的位置。计算系统确定虚拟空间中的物理相机姿态，并将帧映射到虚拟空间中。该计算系统使用优化过程来确定优化的虚拟相机姿态，该优化过程确定(1)面部特征的稳定位置与当从潜在虚拟相机姿态查看时的面部特征的位置之间的差异，(2)潜在虚拟相机姿态和先前虚拟相机姿态之间的差异，以及(3)潜在虚拟相机姿态和物理相机姿态之间的差异。计算系统使用优化的虚拟相机姿态生成帧的稳定视图。
用于稳定视频减少相机移动方法系统设备

[发明专利]用于捕捉摄像机图像的场景锁定模式-CN201980101596.5在审
发明人： 石福昊;梁家恺;王铀铀 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种示例性方法包括：输出具有由至少一个摄像机设备捕捉的一个或多个图像的帧以用于显示；响应于接收到选择该帧的输入，将该帧存储为具有一个或多个参考图像的参考帧，其中所述一个或多个参考图像包括该帧的所述一个或多个图像；基于参考帧中包括的参考图像来确定所述至少一个摄像机设备的参考姿态；输出具有由所述至少一个摄像机设备捕捉的当前图像的当前帧以用于显示；基于当前图像来确定所述至少一个摄像机设备的当前姿态；以及响应于确定当前姿态不同于参考姿态，输出指令的指示以将所述至少一个摄像机设备从当前姿态操纵成参考姿态。
用于捕捉摄像机图像场景锁定模式

[发明专利]用于稳定视频以减少相机和人脸移动的方法、系统和设备-CN201980026280.4有效
发明人：梁家恺;石福昊 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开中描述的主题可以体现在用于稳定视频的方法和系统中。计算系统确定面部特征在视频帧中的稳定位置，其解释该面部特征在先前帧中的位置。计算系统确定虚拟空间中的物理相机姿态，并将帧映射到虚拟空间中。该计算系统使用优化过程来确定优化的虚拟相机姿态，该优化过程确定(1)面部特征的稳定位置与当从潜在虚拟相机姿态查看时的面部特征的位置之间的差异，(2)潜在虚拟相机姿态和先前虚拟相机姿态之间的差异，以及(3)潜在虚拟相机姿态和物理相机姿态之间的差异。计算系统使用优化的虚拟相机姿态生成帧的稳定视图。
用于稳定视频减少相机移动方法系统设备

[发明专利]面部上的透视缩短失真校正-CN201980093774.4在审
发明人：施屹昌;石福昊;于子勋 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本文档描述能够实现面部上的透视缩短失真校正的技术和系统。所述技术和系统包括电子设备(102)，其生成由相机(118)捕获的输入图像(302)中的对象的深度图(304)。基于深度图，电子设备(102)在输入图像(302)上生成翘曲网格(306)以用于校正透视缩短失真。然后，电子设备(102)根据翘曲网格(306)翘曲输入图像(302)以提供与输入图像(302)相比具有减少的透视缩短失真的输出图像(308)。
面部透视缩短失真校正

[发明专利]基于曲面断层片的三维牙齿重建方法-CN201010289480.X无效
发明人：裴玉茹;魏嘉;陈桦;石福昊;许天民;姜若萍;查红彬 -专利权人：北京大学
申请日： 2010-09-23 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于曲面断层片的三维牙齿重建方法，属于口腔临床医学和计算机图形学领域。本发明提供的方法主要包括：仿真曲面断层图像采集，建立成像面与数字化的三维石膏牙冠模型的一致坐标系；坐标系中放置三维牙齿模型；对牙冠部分进行变形，使之与病人牙齿一致；使用曲面断层图像中的牙根轮廓约束牙根变形。本发明提出的方法可以依据曲面断层图像中牙冠根的投影形态以及石膏牙冠构造特定的三维整体牙齿模型，有效克服了传统方法中通用模型中的特征缺失，缺乏个性化的问题。同时基于本方法，避免了CT等放射性设备的使用，利用现有的曲面断层图像数据，可重建特定病人的三维完整牙齿几何信息。
基于曲面断层三维牙齿重建方法

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